一种可伸缩的机器人管线包制造技术

本实用新型专利技术涉及管线包术领域，尤其涉及一种可伸缩的机器人管线包，包括机器人本体、卡箍、线缆、固定套筒和伸缩套筒，所述机器人本体上可拆式设有卡箍，卡箍的固定板之间设有固定套筒，固定套筒的内部滑动插设有伸缩套筒，固定套筒的外壁开设有若干个滑槽，伸缩套筒的一侧设置有若干个滑块，并且滑块滑动配合在滑槽之内，滑槽内壁的一侧设置有弹簧，弹簧的另一端与滑块固定连接。本实用新型专利技术中，通过将伸缩套筒的滑块滑动配合在固定套筒的滑槽之内，其中滑槽与滑块之间还设置看弹簧，再将机器人本体的线缆依次贯穿于固定套筒与伸缩套筒之间，在管线包高速拉伸过程中，弹簧可以起到缓冲及回弹过渡的作用，进而降低对使用寿命的影响。进而降低对使用寿命的影响。进而降低对使用寿命的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩的机器人管线包


[0001]本技术涉及管线包术领域，尤其涉及一种可伸缩的机器人管线包。

技术介绍

[0002]管线包用于排布机器人的线缆，不但使线缆更加贴近机器人，减小空间的占用，还为线缆外部添加了一个保护层，管线包主要应用于工业机器人的电缆保护，伴随工业机器人使用量的不断增加，管线包得到了充分的应用，然而目前的管线包不具备弹簧伸缩结构，在管线包高速拉伸过程中没有弹簧缓冲及回弹过渡，若只采用轧带抱闸固定，单纯利用线缆的材料弯曲拉伸，会导致线缆与管线包失去弹性，减短使用寿命，有鉴于此，有必要对目前的假发水洗设备予以改进，以解决上述问题；
[0003]本
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部分中公开的以上信息仅用于理解本专利技术构思的
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，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可伸缩的机器人管线包，以解决上述
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中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种可伸缩的机器人管线包，包括机器人本体、卡箍、线缆、固定套筒和伸缩套筒，所述机器人本体上可拆式设置有卡箍，卡箍的顶端面设置有固定板；
[0007]所述固定板之间水平安装有固定套筒，固定套筒的内部滑动插设有伸缩套筒，并且固定套筒和伸缩套筒的内部贯穿设置有线缆；
[0008]所述固定套筒的外壁以固定套筒的中心为圆心对称开设有若干个滑槽，伸缩套筒的一侧以伸缩套筒的中心为圆心对称设置有若干个滑块，滑块与滑槽的位置相对应，并且滑块滑动配合在滑槽之内；
[0009]所述滑槽内壁的一侧设置有弹簧，弹簧的另一端与滑块的一侧固定连接；
[0010]此外，优选的结构是，所述卡箍之间螺合设置有螺栓，并且螺栓的一端螺合设置有螺母。
[0011]此外，优选的结构是，所述伸缩套筒的一端设置有前部限位塞，伸缩套筒的另一端设置有后部限位塞，并且线缆位于前部限位塞及后部限位塞的中部。
[0012]此外，优选的结构是，所述固定套筒内壁的一端设置有支架，支架的内部插接设置有线缆，并且支架的材质为绝缘塑胶材料。
[0013]此外，优选的结构是，所述前部限位塞和后部限位塞的材质设置为橡胶。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]本技术中，通过将伸缩套筒的滑块滑动配合在固定套筒的滑槽之内，其中滑槽与滑块之间还设置看弹簧，再将机器人本体的线缆依次贯穿于固定套筒与伸缩套筒之间，在管线包高速拉伸过程中，弹簧可以起到缓冲及回弹过渡的作用，进而降低对使用寿命
的影响。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种可伸缩的机器人管线包的结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种可伸缩的机器人管线包的结构示意图。
[0018]图中：1机器人本体、2卡箍、31螺栓、32螺母、4固定板、51固定套筒、52伸缩套筒、6线缆、7滑槽、8滑块、91前部限位塞、92后部限位塞、10弹簧、11支架。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]参照图1
‑
2，一种可伸缩的机器人管线包，包括机器人本体1、卡箍2、线缆6、固定套筒51和伸缩套筒52，机器人本体1上可拆式设置有卡箍2，卡箍2的顶端面设置有固定板4；
[0023]在其他实施例中，卡箍2之间螺合设置有螺栓31，并且螺栓31的一端螺合设置有螺母32；
[0024]通过该设计，使用时首先将卡箍2卡设在机器人本体1的外侧，然后通过相互配合的螺栓31及螺母32对其进行固定，同时还便于后期进行拆卸；
[0025]固定板4之间水平安装有固定套筒51，固定套筒51的内部滑动插设有伸缩套筒52，并且固定套筒51和伸缩套筒52的内部贯穿设置有线缆6；
[0026]在其他实施例中，伸缩套筒52的一端设置有前部限位塞91，伸缩套筒52的另一端设置有后部限位塞92，并且线缆6位于前部限位塞91及后部限位塞92的中部，固定套筒51内壁的一端设置有支架11，支架11的内部插接设置有线缆6，并且支架11的材质为绝缘塑胶材料；
[0027]在其他实施例中，前部限位塞91和后部限位塞92的材质设置为橡胶；
[0028]通过该设计，将线缆6依次插设通过固定套筒51内的支架11、伸缩套筒52的后部限位塞92及前部限位塞91，其中橡胶材质的前部限位塞91和后部限位塞92和绝缘塑胶材料的支架11的相互配合下可以得到一定的导向及限位的作用；
[0029]固定套筒51的外壁以固定套筒51的中心为圆心对称开设有若干个滑槽7，伸缩套筒52的一侧以伸缩套筒52的中心为圆心对称设置有若干个滑块8，滑块8与滑槽7的位置相
对应，并且滑块8滑动配合在滑槽7之内；
[0030]滑槽7内壁的一侧设置有弹簧10，弹簧10的另一端与滑块8的一侧固定连接；
[0031]通过该设计，当弹簧10呈回弹自然状态时，滑块8与滑槽7靠近支架11一侧的内壁相贴合，此时伸缩套筒52复位至固定套筒51之内；
[0032]当弹簧10呈压缩状态时，伸缩套筒52从固定套筒51内伸出；
[0033]本实施例中，本技术中，通过将伸缩套筒的滑块滑动配合在固定套筒的滑槽之内，其中滑槽与滑块之间还设置看弹簧，再将机器人本体的线缆依次贯穿于固定套筒与伸缩套筒之间，在管线包高速拉伸过程中，弹簧可以起到缓冲及回弹过渡的作用，进而降低对使用寿命的影响。
[0034]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩的机器人管线包，包括机器人本体(1)、卡箍(2)、线缆(6)、固定套筒(51)和伸缩套筒(52)，其特征在于，所述机器人本体(1)上可拆式设置有卡箍(2)，卡箍(2)的顶端面设置有固定板(4)，所述固定板(4)之间水平安装有固定套筒(51)，固定套筒(51)的内部滑动插设有伸缩套筒(52)，并且固定套筒(51)和伸缩套筒(52)的内部贯穿设置有线缆(6)，所述固定套筒(51)的外壁以固定套筒(51)的中心为圆心对称开设有若干个滑槽(7)，伸缩套筒(52)的一侧以伸缩套筒(52)的中心为圆心对称设置有若干个滑块(8)，滑块(8)与滑槽(7)的位置相对应，并且滑块(8)滑动配合在滑槽(7)之内，所述滑槽(7)内壁的一侧设置有弹簧(10)，弹簧(10)的另一端与滑块(8)的一侧固定连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄毅，陈立峰，陈頴雄，
申请(专利权)人：瑞忠斯机械配件上海有限公司，
类型：新型
国别省市：