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本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种托盘、托盘机构及机器人。本实用新型提供的托盘中的摆架设置于基座上，摆架上设有承载容器的承载部，避免机器人在配送过程中遇到越障或者紧急避障时容器产生位移，进而避免容器之间产生撞击而导致容器内的液...
该专利属于上海擎朗智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海擎朗智能科技有限公司授权不得商用。

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