拉簧成型机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拉簧成型机，包括：工作台；送线机构，设于工作台上以输送钢线；成型机构，设于工作台上，包括分别用于成型第一拉钩和弹簧主体的多个刀具；定位机构，设于工作台上，包括用于与弹簧主体相抵的抵刀、设置于抵刀对向的夹具以及用于驱动夹具转动的驱动单元，当抵刀与弹簧主体接触时，夹具朝向弹簧主体运动以与其接触，驱动单元驱动夹具转动以带动弹簧主体转动至预设位置；折弯机构，设于工作台上，包括折弯刀具，折弯刀具用于在弹簧主体被转动至预设位置时对弹簧主体背离第一拉钩一侧的钢线进行折弯以形成第二拉钩；剪切机构，设于工作台上，用于在第二拉钩成型后将拉簧剪离钢线。本方案可提高拉簧第二拉钩的成型效率和精度。成型效率和精度。成型效率和精度。

【技术实现步骤摘要】
拉簧成型机


[0001]本技术涉及弹簧机
，具体的是一种拉簧成型机。

技术介绍

[0002]拉伸弹簧(也叫拉力弹簧，简称拉簧)是承受轴向拉力的螺旋弹簧，拉伸弹簧一般采用圆截面材料制造。随着市场对拉簧需求量的增加、对产品质量的要求提高，越来越多的弹簧制造商采用数控弹簧机来取代人工或简易机器对拉簧进行生产。
[0003]如图1所示的拉簧，包括弹簧主体110和设置于弹簧主体110两端的第一拉钩120和第二拉钩130，第一拉钩120和第二拉钩130大体上平行于弹簧主体110的轴线方向。传统的弹簧机成型拉簧时，通常是依次成型出第一拉钩、弹簧主体和与弹簧主体的最后一圈连接的待折部140(如图2所示)，待折部140平行于弹簧主体110的弹簧圈(换句话说，待折部140垂直于弹簧主体110的轴线)，如此，获得拉簧半成品。待上述几个部分被成型后，弹簧机的剪切机构将半成品剪离钢线(也即用于成型拉簧的原材)，随后，半成品被放置于折弯机构上，半成品的待折部被折弯机构折弯成第二拉钩。上述加工方式存在两次加工、效率低下的问题。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种拉簧成型机，其用于解决上述问题。
[0005]本申请实施例公开了：一种拉簧成型机，用于制备拉簧，所述拉簧包括弹簧主体和分别连接于所述弹簧主体两端的第一拉钩和第二拉钩，所述拉簧成型机包括：
[0006]工作台；
[0007]送线机构，设置于所述工作台上用于输送钢线；
[0008]成型机构，设置于所述工作台上，包括分别用于成型所述第一拉钩和弹簧主体的多个刀具；
[0009]定位机构，设置于所述工作台上，包括用于与所述弹簧主体相抵的抵刀、设置于所述抵刀对向的夹具以及用于驱动所述夹具转动的驱动单元，当所述抵刀与所述弹簧主体接触时，所述夹具朝向所述弹簧主体运动以与弹簧主体接触，所述驱动单元驱动所述夹具转动以带动所述弹簧主体转动至预设位置；
[0010]折弯机构，设置于所述工作台上，所述折弯机构包括折弯刀具，所述折弯刀具用于在所述弹簧主体被转动至预设位置时对所述弹簧主体背离所述第一拉钩一侧的钢线进行折弯以形成第二拉钩；
[0011]剪切机构，设置于所述工作台上，用于在所述第二拉钩成型后将所述拉簧剪离所述钢线。
[0012]具体地，所述驱动单元为伺服电机，所述夹具为连接于所述伺服电机的旋转轴上的固定块，所述固定块上设有用于容置所述弹簧主体的弧形凹槽。
[0013]具体地，所述弧形凹槽内设有多个定位槽，多个所述定位槽沿所述弧形凹槽的轴线方向分布，多个所述定位槽与弹簧主体的多个弹簧圈一一对应。
[0014]具体地，所述工作台上设有多个滑座，所述成型机构的多个刀具、所述定位机构的抵刀和驱动单元、所述折弯刀具以及所述剪切机构分别设置于相应的滑座上。
[0015]具体地，所述拉簧成型机还包括用于控制所述送线机构、成型机构、定位机构和剪切机构动作的控制系统。
[0016]本技术至少具有如下有益效果：本实施例的拉簧成型机在工作台上设置了可调节弹簧主体位置的定位机构，当成型机构成型出弹簧主体后，通过定位机构调节弹簧主体的位置、折弯机构对弹簧主体末端的钢线作用，可直接、快速成型出第二拉钩，提高了拉簧第二拉钩成型的效率，也避免了传统方式中第二拉钩在成型过程中拉簧的弹簧主体被二次定位而造成的定位偏差的问题，提高第二拉钩的成型精度。
[0017]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术实施例中拉簧的结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例中拉簧半成品的结构示意图；
[0021]图3是本技术实施例中拉簧成型机的结构示意图；
[0022]图4是本技术实施例中定位机构的结构示意图；
[0023]图5是本技术实施例中折弯刀具的结构示意图；
[0024]图6是本技术实施例中固定块的结构示意图。
[0025]以上附图的附图标记：1、工作台；2、送线机构；3、抵刀；4、固定块；41、弧形凹槽；411、定位槽；5、驱动单元；6、折弯刀具；7、滑座；110、弹簧主体；120、第一拉钩；130、第二拉钩；140、待折部。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]本实施例的拉簧成型机，主要用于制备如图1所示的拉簧，该拉簧包括弹簧主体110、连接于弹簧主体110一端的第一拉钩120和连接于弹簧主体110另一端的第二拉钩130。
[0028]结合图3至图5所示，本实施例的拉簧成型机主要包括：工作台1、送线机构2、成型机构、定位机构、折弯机构以及剪切机构。其中，送线机构2、成型机构、定位机构、折弯机构以及剪切机构均与工作台1连接，换句话说，工作台1用于承载上述几个机构。送线机构2用
于对制备拉簧用的钢线进行输送。成型机构包括分别用于成型第一拉钩120和弹簧主体110的多个刀具(这些刀具与现有技术中的刀具大体上相同，在此不再赘述)。定位机构包括抵刀3、设置于抵刀3对向(或者说对面)的夹具以及用于驱动该夹具转动的驱动单元5。当成型机构的多个刀具依次成型出第一拉钩120和弹簧主体110后，定位机构的抵刀3朝向弹簧主体110运动以与弹簧主体110接触，接着，夹具朝向弹簧主体110运动以握持住弹簧主体110，随后，驱动单元5驱动夹具转动，从而带动弹簧主体110转动至预设位置。折弯机构包括折弯刀具6，该折弯刀具6用于在弹簧主体110被转动至预设位置时对弹簧主体110背离第一拉钩120一侧的钢线进行折弯，以形成第二拉钩130。剪切机构用于在第二拉钩130成型之后将成品拉簧剪离钢线原材。
[0029]具体来说，如图3所示，成型机构的多个刀具、定位机构的抵刀3和夹具，以及折弯机构的折弯刀具6以送线机构2的出线口为圆心，沿周向均匀分布于送线机构2的周围。折弯机构的折弯刀具6位于送线机构2的正下方，上述预设位置是指，弹簧主体110被转动至与弹簧主体110连接的钢线正好位于折弯刀具6的上方，且弹簧主体110被转至其轴线与钢线大体上平行。更具体来说，在弹簧主体110被旋转前，弹簧主体110最后一圈有相对设置的两侧，一侧与钢线连接且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉簧成型机，用于制备拉簧，所述拉簧包括弹簧主体和分别连接于所述弹簧主体两端的第一拉钩和第二拉钩，其特征在于，所述拉簧成型机包括：工作台；送线机构，设置于所述工作台上用于输送钢线；成型机构，设置于所述工作台上，包括分别用于成型所述第一拉钩和弹簧主体的多个刀具；定位机构，设置于所述工作台上，包括用于与所述弹簧主体相抵的抵刀、设置于所述抵刀对向的夹具以及用于驱动所述夹具转动的驱动单元，当所述抵刀与所述弹簧主体接触时，所述夹具朝向所述弹簧主体运动以与弹簧主体接触，所述驱动单元驱动所述夹具转动以带动所述弹簧主体转动至预设位置；折弯机构，设置于所述工作台上，所述折弯机构包括折弯刀具，所述折弯刀具用于在所述弹簧主体被转动至预设位置时对所述弹簧主体背离所述第一拉钩一侧的钢线进行折弯以形成第二拉钩；剪切机构，设置于所述工...

【专利技术属性】
技术研发人员：高希龙，冯祝清，杨明，仲凡，陈飞，
申请(专利权)人：昆山力创精密弹簧有限公司，
类型：新型
国别省市：