拉簧筛选机制造技术

本发明专利技术公开了一种拉簧筛选机，包括：传料机构，具有用于放置拉簧的料槽；第一检测机构，设置于传料机构的出料侧，第一检测机构包括第一驱动单元和连接于第一驱动单元的输出轴上的位移传感器，位移传感器用于与拉簧的第一拉钩或第二拉钩相抵；第一推料机构，设置于第一检测机构的出料侧，第一推料机构包括第二驱动单元和设置于第二驱动单元的输出轴上的第一推块，第一推块用于将第一检测机构所检测到的不良品推离料槽；控制单元，与传料机构、第一检测机构和第一推料机构连接。本方案可自动、快速地对拉簧的一些重点尺寸进行测量，实现拉簧的全检，避免不良品流出。避免不良品流出。避免不良品流出。

【技术实现步骤摘要】
拉簧筛选机


[0001]本专利技术涉及拉簧检测
，具体的是一种拉簧筛选机。

技术介绍

[0002]拉伸弹簧(也叫拉力弹簧，简称拉簧)是承受轴向拉力的螺旋弹簧，拉伸弹簧一般采用圆截面材料制造。在不承受负荷时，拉伸弹簧的圈与圈之间一般都是并紧、没有间隙的。
[0003]如图1所示，拉簧通常包括弹簧主体和设置于弹簧主体两端的两个拉钩。拉簧的总长尺寸(如图1所示的l尺寸)、两个拉钩的位置及形状尺寸(如图2所示的拉钩偏离弹簧主体中心的程度、图3所示的两个拉钩的平行度)均有可能影响拉簧的工作性能，因此，这些尺寸在拉簧的制备过程中需要重点管控。传统的管控方式是，质检人员定期定时抽检并手动测量拉簧的上述尺寸，若抽检结果合格，则判定该批次的产品合格，若抽检结果不合格，则将该批次的产品管控后再视情况对该批次进行全检。上述人工抽检的方式，一方面效率低下，另一方面，因抽样检查存在抽样误差而很可能导致被判定合格的批次内仍有不良品流出的问题。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中的缺陷，本专利技术实施例提供了一种拉簧筛选机，其可自动、快速地对拉簧的一些重点尺寸进行测量，实现拉簧的全检，避免不良品流出。
[0005]本申请实施例公开了：一种拉簧筛选机，用于对拉簧进行筛选，所述拉簧包括弹簧主体和分别位于所述弹簧主体两端的第一拉钩和第二拉钩，所述拉簧筛选机包括：
[0006]传料机构，具有用于放置拉簧的料槽；
[0007]第一检测机构，设置于所述传料机构的出料侧，所述第一检测机构包括第一驱动单元和连接于所述第一驱动单元的输出轴上的位移传感器，所述位移传感器用于与所述第一拉钩或所述第二拉钩相抵；
[0008]第一推料机构，设置于所述第一检测机构的出料侧，所述第一推料机构包括第二驱动单元和设置于所述第二驱动单元的输出轴上的第一推块，所述第一推块用于将所述第一检测机构所检测到的不良品推离所述料槽；
[0009]控制单元，与所述传料机构、第一检测机构和所述第一推料机构连接。
[0010]具体地，所述传料机构包括电机、转盘、保护罩和挡板，所述保护罩和所述挡板固定连接并围构成一内腔，所述电机的输出轴穿入所述内腔中并与位于所述内腔中的转盘连接，所述转盘设有多个所述料槽，多个所述料槽沿所述转盘的周向均匀分布且所述料槽贯穿所述转盘的两个端壁，所述保护罩上设有用于供所述拉簧入料的入料孔以及用于供所述第一推块推料的第一凹槽，所述保护罩的底部设有用于供良品流出的出料孔。
[0011]具体地，所述第一凹槽贯穿所述保护罩的两个端壁，所述挡板上设有与所述第一凹槽连通的第二凹槽，所述第二凹槽贯穿所述挡板的两个端壁，所述第一推块具有第三凹
槽，所述第三凹槽具有相对地设置的第一内壁和第二内壁，所述第一内壁位于所述第一凹槽内，所述第二内壁位于所述第二凹槽内，所述第一内壁或所述第二内壁用于将不良品推离所述料槽。
[0012]具体地，所述拉簧筛选机还包括第二检测机构和设置于所述第二检测机构的出料侧的第二推料机构，所述第二检测机构包括连接于所述挡板上的第一夹爪气缸、分别设置于所述第一夹爪气缸上的两个第一导电片、连接于所述保护罩或所述挡板上的第一压料气缸、连接于所述第一压料气缸的输出轴上且能导电的第一外顶块，当两个所述第一导电片被所述第一夹爪气缸驱动而相向运动至预设位置时，两个所述第一导电片之间具有第一间隙，所述第一顶块用于抵住位于所述料槽内的弹簧主体，两个所述第一导电片与第一电路的一端连接，所述第一外顶块与所述第一电路的另一端连接。
[0013]具体地，所述第二检测机构还包括连接于所述挡板上的第一内顶块和设置于所述挡板上且位于所述第一内顶块的入料侧的第一导向件，所述第一压料气缸驱动所述第一外顶块朝向所述内腔运动以压住所述弹簧主体，以使得所述第一拉钩或所述第二拉钩与所述第一内顶块接触，所述第一导向件用于对所述拉簧进行导向，以使得所述第一拉钩或所述第二拉钩在与所述第一内顶块接触时与所述第一间隙平行。
[0014]具体地，所述第一内顶块与所述挡板弹性连接。
[0015]具体地，所述拉簧筛选机还包括第三检测机构和设置于所述第三检测机构的出料侧的第三推料机构，所述第三检测机构包括连接于所述保护罩上的第二夹爪气缸、分别设置于所述第二夹爪气缸上的两个第二导电片、连接于所述保护罩或所述挡板上的第二压料气缸、连接于所述第二压料气缸的输出轴上且能导电的第二外顶块，当两个所述第二导电片被所述第二夹爪气缸驱动而相向运动至预设位置时，两个所述第二导电片之间具有第二间隙，两个所述第二导电片与第二电路的一端连接，所述第二外顶块与所述第二电路的第二端连接。
[0016]具体地，所述第三检测机构还包括连接于所述保护罩上的第二内顶块和设置于所述保护罩上且位于所述第二内顶块的入料侧的第二导向件。
[0017]具体地，所述拉簧筛选机还包括第四检测机构和设置于所述第四检测机构的出料侧的第四推料机构，所述第四检测机构包括第三夹爪气缸、设置于所述第三夹爪气缸上的两个第三导电片、第三内顶块、设置于所述保护罩或所述挡板上的第三压料气缸、设置于第三压料气缸的输出轴上且能导电的第三外顶块，当所述第三夹爪气缸连接于所述挡板上时，所述第三内顶块连接于所述保护罩上，当所述第三夹爪气缸连接于所述保护罩上时，所述第三内顶块连接于所述挡板上，所述第三导电片与第三电路的一端连接，所述第三外顶块与所述第三电路的另一端连接。
[0018]具体地，所述第三内顶块的入料侧设有第三导向件。
[0019]本专利技术至少具有如下有益效果：
[0020]本实施例的拉簧筛选机可自动、快速地对拉簧的一些重点尺寸进行测量，并判断拉簧的该些尺寸是否合格，从而判断拉簧是否为良品，因此，该拉簧筛选机可对拉簧进行全检(对同一批次的所有拉簧进行检测)，避免因传统抽检方式而出现不良品流出的问题。
[0021]为让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本专利技术实施例中拉簧的结构示意图；
[0024]图2是本专利技术实施例中拉簧的一种不良情况的示意图；
[0025]图3是本专利技术实施例中拉簧的另一种不良情况的示意图；
[0026]图4是本专利技术实施例中拉簧筛选机在第一视角下的结构示意图；
[0027]图5是本专利技术实施例中拉簧筛选机在第二视角下的结构示意图；
[0028]图6是本专利技术实施例中转盘设置于保护罩和挡板围构成的内腔中的结构示意图；
[0029]图7是本专利技术实施例中保护罩在第一视角下的结构示意图；
[0030]图8是本专利技术实施例中保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉簧筛选机，用于对拉簧进行筛选，所述拉簧包括弹簧主体和分别位于所述弹簧主体两端的第一拉钩和第二拉钩，其特征在于，所述拉簧筛选机包括：传料机构，具有用于放置拉簧的料槽；第一检测机构，设置于所述传料机构的出料侧，所述第一检测机构包括第一驱动单元和连接于所述第一驱动单元的输出轴上的位移传感器，所述位移传感器用于与所述第一拉钩或所述第二拉钩相抵；第一推料机构，设置于所述第一检测机构的出料侧，所述第一推料机构包括第二驱动单元和设置于所述第二驱动单元的输出轴上的第一推块，所述第一推块用于将所述第一检测机构所检测到的不良品推离所述料槽；控制单元，与所述传料机构、第一检测机构和所述第一推料机构连接。2.根据权利要求1所述的拉簧筛选机，其特征在于，所述传料机构包括电机、转盘、保护罩和挡板，所述保护罩和所述挡板固定连接并围构成一内腔，所述电机的输出轴穿入所述内腔中并与位于所述内腔中的转盘连接，所述转盘设有多个所述料槽，多个所述料槽沿所述转盘的周向均匀分布且所述料槽贯穿所述转盘的两个端壁，所述保护罩上设有用于供所述拉簧入料的入料孔以及用于供所述第一推块推料的第一凹槽，所述保护罩的底部设有用于供良品流出的出料孔。3.根据权利要求2所述的拉簧筛选机，其特征在于，所述第一凹槽贯穿所述保护罩的两个端壁，所述挡板上设有与所述第一凹槽连通的第二凹槽，所述第二凹槽贯穿所述挡板的两个端壁，所述第一推块具有第三凹槽，所述第三凹槽具有相对地设置的第一内壁和第二内壁，所述第一内壁位于所述第一凹槽内，所述第二内壁位于所述第二凹槽内，所述第一内壁或所述第二内壁用于将不良品推离所述料槽。4.根据权利要求2所述的拉簧筛选机，其特征在于，所述拉簧筛选机还包括第二检测机构和设置于所述第二检测机构的出料侧的第二推料机构，所述第二检测机构包括连接于所述挡板上的第一夹爪气缸、分别设置于所述第一夹爪气缸上的两个第一导电片、连接于所述保护罩或所述挡板上的第一压料气缸、连接于所述第一压料气缸的输出轴上且能导电的第一外顶块，当两个所述第一导电片被所述第一夹爪气缸驱动而相向运动至预设位置时，两个所述第一导电片之间具有第一间隙，所述第一顶块用于抵住位于所述料槽内的弹簧主体，两个所述第一导电片与...

【专利技术属性】
技术研发人员：高希龙，杨明，冯祝清，
申请(专利权)人：昆山力创精密弹簧有限公司，
类型：发明
国别省市：