激光雷达光学系统、发射系统、激光雷达及车辆技术方案

本实用新型专利技术适用于激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达光学系统、发射系统、激光雷达及车辆。激光雷达光学系统包括沿第一方向依次设置的第一固定组件、修正组件、切换组件和第二固定组件，切换组件能够沿第一方向往复移动以改变激光雷达光学系统的焦距，修正组件也能够沿第一方向往复移动以补偿切换组件移动造成的焦平面移动。本实用新型专利技术提供的激光雷达光学系统、发射系统、激光雷达及车辆，可改变焦距，可在短焦距大视场状态下进行近距离大范围场景识别，在长焦距小视场下对小范围内更远处的目标进行识别。的目标进行识别。的目标进行识别。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达光学系统、发射系统、激光雷达及车辆


[0001]本技术属于激光雷达
，尤其涉及一种激光雷达光学系统、发射系统、激光雷达及车辆。

技术介绍

[0002]现有的激光雷达光学系统基本上都采用定焦系统，这就导致激光雷达识别目标的视场和扫描分辨率往往都是固定不变的，因此造成了激光雷达在近端视场内，只能识别一小部分的场景，而近端视场外的场景目标无法识别。若想识别近端视场外的场景目标，激光雷达中就需要额外增加近端大视场的激光雷达进行盲区补缺。而对于远端场景，由于受限于线束分辨率，激光雷达识别目标的有效点数较少，无法有效分辨出场景目标，为自动驾驶系统提供有用的目标信息，再加上远距离下激光雷达测距能力较弱，目标识别度较低，探测距离有限，很难提高测距能力，特别是在某些特定场景的目标识别中，我们希望能够在更远的距离获取更多的信息，因此需要增加局部窄视场的激光雷达对远端的目标进行有效的识别。
[0003]基于以上原因，为了实现自动驾驶，汽车上往往需要装载一定数量的、具有不同扫描视场的激光雷达，这样就增加了激光雷达的使用成本和布置空间。
技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达光学系统，其特征在于，包括沿第一方向依次设置的第一固定组件、修正组件、切换组件和第二固定组件，所述切换组件能够沿所述第一方向往复移动以改变所述激光雷达光学系统的焦距，所述修正组件也能够沿所述第一方向往复移动以补偿所述切换组件移动造成的焦平面移动。2.如权利要求1所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述第一固定组件包括第一双凸透镜，所述修正组件包括沿所述第一方向依次设置的第一弯月透镜和第二双凸透镜，所述切换组件包括双凹透镜，所述第二固定组件包括沿所述第一方向依次设置的第三双凸透镜和第二弯月透镜。3.如权利要求1或2所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述激光雷达光学系统还包括支撑架，所述第一固定组件、所述修正组件、所述切换组件和所述第二固定组件按顺序依次安装于所述支撑架上。4.如权利要求3所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述激光雷达光学系统还包括用于驱动所述切换组件和所述修正组件移动的驱动机构。5.如权利要求4所述的激光雷达光学系统，其特征在于，所述支撑架为筒形结构，且侧壁上开设有第一长条孔结构；所述驱动机构包括第一滑动件、第二滑动件和驱动组件，所述第一滑动件和所述第二滑动件分别沿所述第一方向滑动设置于所述支撑架内，且两者的外壁上均设置有通过所述第一长条孔结构穿出所述支撑架的拨杆，所述修正组件固定安装于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑶，李翔，王泮义，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：