一种基于AUV的SBS激光雷达系统装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于AUV的SBS激光雷达系统装置，包括岸上主机、SBS激光雷达装置和AUV本体、SBS激光雷达装置设置在AUV本体的内舱，SBS激光雷达装置包括激光器、1/2波片、偏振分束镜、1/4波片、第一反射镜、旋转平台、第二反射镜、聚焦系统、第三反射镜、准直系统、F

【技术实现步骤摘要】
一种基于AUV的SBS激光雷达系统装置


[0001]本专利技术涉及激光雷达
，尤其涉及一种基于AUV的SBS激光雷达系统装置。

技术介绍

[0002]AUV(自主式水下潜器)是一种自主式无人水下航行器，具有活动范围广、机动性好、安全、智能化、隐蔽性好等优点，在管线铺设、海洋调查、地形探测、侦查、布雷扫雷、水下救援等领域应用广泛。近年来，随着国家海洋开发战略的加快推行，对AUV的研制和应用十分迫切。另一方面，SBS激光雷达利用布里渊散射信号的频移和线宽来测量水体参数和水下目标探测，已成为实时遥感海洋的有效工具。为加强SBS激光雷达在海洋探测的实际应用，设计出一种基于AUV的SBS激光雷达系统装置已是迫在眉睫，这将会是海洋探测的重要可行手段之一。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种基于AUV的SBS激光雷达系统装置。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案是：一种基于AUV的SBS激光雷达系统装置，包括岸上主机、SBS激光雷达装置和AUV壳体、SBS激光雷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AUV的SBS激光雷达系统装置，其特征在于：包括岸上主机、SBS激光雷达装置和AUV本体、SBS激光雷达装置设置在AUV本体内舱，SBS激光雷达装置包括激光器、1/2波片、偏振分束镜、1/4波片、第一反射镜、旋转平台、第二反射镜、聚焦系统、第三反射镜、准直系统、F
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P标准具、ICCD相机、存储模块和无线传输模块，第二反射镜和聚焦系统设置在旋转平台上，激光器发射出的竖直偏振激光束依次经过1/2波片、偏振分束镜、1/4波片、第一反射镜、第二反射镜、聚焦系统，然后透过AUV壳体顶部的光学玻璃窗口后聚焦到水中某一点并激发受激布里渊散射，后向受激布里渊散射光通过偏振分束镜、第三反射镜、准直系统、F
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P标准具，最后被ICCD相机采集，得到的光谱图随当前位置坐标一起被保存至存储模块并通过无线传输模块传送至岸上主机进行信号处理，得出布里渊散射频移和线宽，并反演水体参数，再通过移动AUV本体、调节旋转平台和改变聚焦系统的聚焦点的位置，实现较大水域范围的水体参数的测量。2.根据权利要求1所述的一种基于AUV的SBS激...

【专利技术属性】
技术研发人员：史久林，刘志强，罗宁宁，何兴道，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：发明
国别省市：