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本发明公开了一种基于AUV的SBS激光雷达系统装置，包括岸上主机、SBS激光雷达装置和AUV本体、SBS激光雷达装置设置在AUV本体的内舱，SBS激光雷达装置包括激光器、1/2波片、偏振分束镜、1/4波片、第一反射镜、旋转平台、第二反射镜、...
该专利属于南昌航空大学所有，仅供学习研究参考，未经过南昌航空大学授权不得商用。

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