【技术实现步骤摘要】
激光雷达防护装置、激光雷达系统以及建筑料仓
[0001]本技术涉及雷达装置
,尤其涉及一种激光雷达防护装置、激光雷达系统以及建筑料仓。
技术介绍
[0002]现有的雷达清洗技术主要有两种方式:物理接触方式进行刮擦或者以喷洒清洁液的方式进行喷涂清洁。
[0003]通过物理接触方式进行刮擦会存在部分遮挡激光雷达玻璃视窗的过程,该过程在一定程度干扰雷达的正常检测。而激光雷达为光学器件,考虑光在不同介质中会发生折射,通过喷涂清洁液进行清理时附着在玻璃视窗表面的清洁液滴会导致经过的激光产生折射,造成采集数据误差。
[0004]建筑料仓环境中使用的激光雷达由于处于高尘埃、高湿度的工况下,需要进行频繁的清洁动作,通过现有的雷达清洗技术进行清洗会严重影响雷达的正常使用,且耗费大量清洁液。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种激光雷达防护装置、激光雷达系统以及建筑料仓,用以解决现有技术中在建筑料仓环境中使用的激光雷达不便于清理的问题。
[0006]本技术提供一种激光雷达防护装置,包括:
[ ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达防护装置,其特征在于,包括:防护罩,所述防护罩设置有防护部,所述防护部位于激光雷达的上侧或下侧,所述防护部内设置有气腔;多个排气件,设置于所述防护部,且分别与所述气腔连通,所述多个排气件的竖向轴线均位于第一竖向面内,所述第一竖向面平行于所述激光雷达的玻璃视窗,且位于所述玻璃视窗的前侧;以及供气机构,所述供气机构的气体出口连通所述气腔。2.根据权利要求1所述的激光雷达防护装置,其特征在于,所述防护罩还包括支撑部和连接部,所述支撑部位于所述激光雷达的下侧,所述防护部位于所述激光雷达的上侧,所述连接部连接所述支撑部和所述防护部。3.根据权利要求1所述的激光雷达防护装置,其特征在于,所述供气机构包括空压机和储气罐,所述空压机的出气口连通所述储气罐的入口,所述储气罐的出口连通所述气腔。4.根据权利要求3所述的激光雷达防护装置,其特征在于,所述供气机构还包括泄压阀,所述泄压阀设置在所述储气罐与所述气腔的连接管路上。5.根据权利要求3或4所述的激光雷达防护装置,其特征在于,所述供气机构还包括空气过滤器,所述空气过滤器连通所述空压机的进气口。6.根据权利要求1所述的激光雷达防护装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:李放,
申请(专利权)人:盛景智能科技嘉兴有限公司,
类型:新型
国别省市:
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