旋转支架及激光雷达制造技术

本实用新型专利技术属于激光雷达领域，尤其涉及一种旋转支架及激光雷达，该旋转支架具有与其转动轴线同轴设置的中心通孔，旋转支架靠近底座的一端具有环绕中心通孔的容置槽，旋转支架位于中心通孔和容置槽之间的部分形成内筒，旋转支架位于容置槽远离内筒的部分形成外筒，外筒靠近底座的一端环绕转动轴线间隔设置有多个豁口，相邻的两个豁口之间形成编码齿。将编码齿一体成型在旋转支架上，丰富了旋转支架的功能，有利于激光雷达集成度的提高；此外，还省去单独生产制造编码盘的工艺流程，免去了激光雷达生产时对编码盘的组装工序，从而提高了激光雷达的生产效率。雷达的生产效率。雷达的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
旋转支架及激光雷达


[0001]本技术涉及激光雷达
，尤其涉及一种旋转支架及激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达是以发射激光光束来探测物体的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是探测组件的发射器向探测区域发射用于探测的激光，然后探测组件的接收器接收从探测区域内物体反射回来的反射激光,将反射激光与出射激光进行比较，处理后可获得物体的有关信息，如距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。
[0003]机械式的激光雷达包括底座和用于安装探测组件旋转体，旋转体可相对于底座转动，为了解旋转体相对于底座的转动角度，需要在旋转体和底座之间设置角位移测量装置(包括码盘以及编码器)，目前的激光雷达中码盘和旋转体为两个独立的零部件，在组装时通过螺钉连接或胶接等方式将两者进行固定，既降低了激光雷达的生产效率，也不利于激光雷达集成度的提高。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供了一种旋转支架及激光雷达，用于解决现有的激光雷达中码盘和旋转体为两个独立的零部件，在组装时将两者固定，既降低了激光雷达的生产效率，也不利于提高激光雷达集成度的技术问题。
[0005]为此，根据本技术的一个方面，提供了一种旋转支架，用于转动设置在激光雷达的底座上，所述旋转支架具有与其转动轴线同轴设置的中心通孔，所述旋转支架靠近所述底座的一端具有环绕所述中心通孔的容置槽，所述旋转支架位于所述中心通孔和所述容置槽之间的部分形成内筒，所述旋转支架位于所述容置槽远离所述内筒的部分形成外筒，所述外筒靠近所述底座的一端环绕所述转动轴线间隔设置有多个豁口，相邻的两个所述豁口之间形成编码齿。
[0006]可选地，所述编码齿朝向所述容置槽内部的一侧向所述编码齿背离所述容置槽内部的一侧凹陷。
[0007]可选地，所述外筒的外周壁包括沿着平行于所述转动轴线的方向依次连接的套装段、连接段和限位段，所述套装段的外径小于所述限位段的外径，所述套装段用于套装并固定驱动电机的转子。
[0008]可选地，所述连接段所在的平面垂直于所述套装段，所述连接段用于抵接所述转子靠近所述限位段的一端。
[0009]可选地，所述旋转支架远离所述底座的一端具有沿着平行于所述转动轴线的方向延伸的安装凸起，所述安装凸起用于安装支撑平台。
[0010]可选地，所述支撑平台的中部具有定位孔，所述旋转支架远离所述底座的一端具有环绕所述中心通孔的安装筒，在平行于所述转动轴线的方向上，所述安装筒的高度大于所述安装凸起的高度，所述安装筒高于所述安装凸起的部分用于嵌入所述支撑平台的所述
定位孔内。
[0011]可选地，所述旋转支架远离所述底座的一端具有沿着平行于所述转动轴线的方向延伸的多个锁紧凸起，所述锁紧凸起的高度小于所述安装凸起的高度，所述锁紧凸起用于安装电路板。
[0012]可选地，所述旋转支架远离所述底座的一端设置有连通所述容置槽的过线孔，所述容置槽的槽底用于固定无线供电模块的电能接收线圈。
[0013]可选地，所述安装筒的筒壁上设置有连通所述中心通孔的走线孔，所述中心通孔的内周壁上用固定磁感应通信模块的信号发射线圈。
[0014]根据本技术的另一个方面，提供了一种激光雷达，包括底座、探测组件、编码器和如上述任一项所述的旋转支架，所述旋转支架转动设置于所述底座上，所述探测组件安装于所述旋转支架上，所述编码器设置于所述底座上并与所述编码齿对应。
[0015]本技术提供的旋转支架及激光雷达的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的旋转支架通过在外筒靠近底座的一端环绕转动轴线间隔设置有多个豁口，使得相邻的两个豁口之间形成编码齿，即，将编码齿一体成型在旋转支架上，丰富了旋转支架的功能，有利于激光雷达集成度的提高；此外，还省去单独生产制造编码盘的工艺流程，免去了激光雷达生产时对编码盘的组装工序，从而提高了激光雷达的生产效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]其中：
[0018]图1是本技术一实施例示出的旋转支架的立体结构示意图；
[0019]图2是本技术一实施例示出的旋转支架另一视角的立体结构示意图；
[0020]图3是本技术一实施例示出的驱动电机的转子套设并固定在旋转支架的外筒的套装段上的结构示意图；
[0021]图4是本技术一实施例示出的驱动电机的转子、磁感应通信模块的发射线圈和第一轴承安装在旋转支架上的剖视结构示意图；
[0022]图5是本技术一实施例示出的驱动电机的转子、电路板和支撑平台安装在旋转支架上的外部结构示意图；
[0023]图6是图5所示结构的剖视结构示意图；
[0024]图7是本技术一实施例示出的激光雷达的剖视结构示意图。
[0025]主要元件符号说明：
[0026]100、旋转支架；101、中心通孔；102、容置槽；1021、容胶槽；
[0027]110、内筒；120、外筒；1201、套装段；1202、连接段；1203、限位段；121、豁口；122、编码齿；130、安装凸起；140、安装筒；150、锁紧凸起；160、过线孔；170、走线孔；
[0028]200、驱动电机；210、转子；220、定子；
[0029]300、支撑平台；301、定位孔；
[0030]400、电路板；
[0031]500、无线供电模块；510、电能接收线圈；520、电能发射线圈；530、环形导磁体；
[0032]600、磁感应通信模块；610、信号发射线圈；620、信号接收线圈；630、环状导磁体；
[0033]700、第一轴承；
[0034]800、第二轴承；
[0035]900、探测组件；
[0036]1000、编码器。
具体实施方式
[0037]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0038]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0039]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转支架，用于转动设置在激光雷达的底座上，其特征在于，所述旋转支架具有与其转动轴线同轴设置的中心通孔，所述旋转支架靠近所述底座的一端具有环绕所述中心通孔的容置槽，所述旋转支架位于所述中心通孔和所述容置槽之间的部分形成内筒，所述旋转支架位于所述容置槽远离所述内筒的部分形成外筒，所述外筒靠近所述底座的一端环绕所述转动轴线间隔设置有多个豁口，相邻的两个所述豁口之间形成编码齿。2.根据权利要求1所述的旋转支架，其特征在于，所述编码齿朝向所述容置槽内部的一侧向所述编码齿背离所述容置槽内部的一侧凹陷。3.根据权利要求1或2所述的旋转支架，其特征在于，所述外筒的外周壁包括沿着平行于所述转动轴线的方向依次连接的套装段、连接段和限位段，所述套装段的外径小于所述限位段的外径，所述套装段用于套装并固定驱动电机的转子。4.根据权利要求3所述的旋转支架，其特征在于，所述连接段所在的平面垂直于所述套装段，所述连接段用于抵接所述转子靠近所述限位段的一端。5.根据权利要求1所述的旋转支架，其特征在于，所述旋转支架远离所述底座的一端具有沿着平行于所述转动轴线的方向延伸的安装凸起，所述安装凸起用于安装支撑平台。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：候称心，胡攀攀，杨昆，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：