【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光探测，特别涉及一种旋转扫描平台及安全激光雷达。
技术介绍
1、安全激光雷达通常是指通过安全认证的激光雷达，例如满足国际电工委员会(iec)标准iec 64508中安全完整性等级的认证。相对于常规的激光雷达，安全激光雷达对产品的稳定性安全性提出了更高的要求。
2、机械式安全激光雷达包括旋转负载、以及旋转驱动装置(例如电机等)，旋转负载上设置有雷达的光路部分，通过旋转驱动装置驱动旋转负载旋转，从而实现雷达的旋转扫描，为了保证雷达的旋转部分能够稳定地旋转，通常会在雷达中设置轴承。机械式安全激光雷达对轴承安装结构的加工及装配的要求较高，若存在加工及装配的误差过大或者过小的情况，易导致轴承安装不到位或者窜动，会对旋转部分的稳定旋转造成不良影响，从而无法满足安全激光雷达的使用要求。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种旋转扫描平台及安全激光雷达，旨在解决现有机械式安全激光雷达对轴承安装结构的加工及装配的要求较高，若存在加工及装配的误差过大或者过小的情况，易导致轴承安装不到位或者窜动，会对旋转部分的稳定旋转造成不良影响，从而无法满足安全激光雷达的使用要求的问题。
2、本专利技术提供一种旋转扫描平台，包括：
3、底座壳体，所述底座壳体上设置有固定轴，所述固定轴上沿着所述固定轴的轴向间隔地套接有第一轴承和第二轴承，所述固定轴上设置有轴向限位结构，所述轴向限位结构用于在所述第一轴承与所述第二轴承相互远离的方向上对所述第一轴承的内圈与所述第二
4、轴承座，所述轴承座套接于所述第一轴承与所述第二轴承的外侧，所述轴承座用于固定连接激光测距装置；以及，
5、旋转驱动装置，所述旋转驱动装置设置于所述底座壳体上，所述旋转驱动装置与所述轴承座动力耦合连接，所述旋转驱动装置用于驱动所述轴承座沿着所述固定轴的轴向的轴线转动，以带动所述激光测距装置旋转扫描；
6、其中，所述第一轴承的内圈与所述第二轴承之间弹性抵接有弹性件。
7、在本专利技术的技术方案中，第一轴承和第二轴承均通过内圈套装在固定轴上，并且通过固定轴上的轴向限位结构和弹性件的设置，能够实现第一轴承和第二轴承的柔性固定，从而避免误差所造成的轴承安装不到位或者窜动的问题，降低了轴承安装结构的加工及装配难度。
8、在一具体实施例中，所述弹性件为套接于所述固定轴外的弹簧。
9、在一具体实施例中，所述轴承座的外侧套接有旋转支撑板，用于通过所述旋转支撑板固定连接激光测距装置；
10、所述旋转驱动装置为电机，所述电机的转子套接于所述旋转支撑板的外侧，所述电机的定子设置于所述底座壳体上，并且所述电机的定子套接于所述转子的外侧。
11、在一具体实施例中，所述旋转扫描平台还包括主控板和电连接所述激光测距装置的光通信电路板；
12、所述光通信电路板设置于所述旋转支撑板上，所述光通信电路板位于所述固定轴靠近所述激光测距装置的一侧，所述光通信电路板上设置有朝向所述固定轴的第一光通信器；
13、所述主控板位于所述固定轴远离所述激光测距装置的一侧，所述主控板上设置有朝向所述第一光通信器的第二光通信器，所述第二光通信器与所述第一光通信器之间形成有避让通道。
14、在一具体实施例中，所述旋转扫描平台还包括第一环形磁体和第二环形磁体，所述第一环形磁体和所述第二环形磁体均套接于所述固定轴的外侧；
15、所述第一环形磁体位于所述旋转支撑板远离所述激光测距装置的一侧，所述第一环形磁体设置有槽口朝向所述旋转支撑板的第一环形容纳槽，所述第一环形容纳槽中设置有无线供电发射线圈，所述无线供电发射线圈电连接所述主控板；
16、所述第二环形磁体设置于所述旋转支撑板远离所述激光测距装置的一端上，所述第二环形磁体设置有槽口朝向所述第一环形容纳槽的第二环形容纳槽，所述第二环形容纳槽中设置有无线供电接收线圈。
17、在一具体实施例中，所述旋转扫描平台还包括第一电源板和第二电源板；
18、所述第一电源板电连接所述第二电源板、所述激光测距装置与所述光通信电路板，所述第一电源板设置于所述旋转支撑板靠近所述激光测距装置的一端，所述第一电源板套接于所述固定轴的外侧；
19、所述第二电源板设置于所述旋转支撑板远离所述激光测距装置的一端，所述第二电源板套接于所述第二环形磁体的内侧，所述第二电源板电连接所述无线供电接收线圈。
20、在一具体实施例中，所述固定轴远离所述激光测距装置的一端外侧套接有编码盘，所述编码盘位于所述第一环形磁体的内侧且朝向所述第二电源板，所述第二电源板朝向所述编码盘的板面上设置有编码器。
21、在一具体实施例中，所述底座壳体靠近所述激光测距装置的一端设置有第一安装槽，所述固定轴设置于所述第一安装槽的槽底壁上，所述定子设置于所述第一安装槽的槽侧壁上；
22、所述底座壳体远离所述激光测距装置的一端设置有第二安装槽，所述主控板设置于所述第二安装槽中。
23、在一具体实施例中，所述底座壳体上贯穿地设置有第一安装孔，所述第一安装孔处设置有配置接口，所述配置接口电连接所述主控板。
24、在一具体实施例中，所述底座壳体上贯穿地设置有第二安装孔，所述第二安装孔处设置有显示装置，所述显示装置电连接所述主控板。
25、本专利技术还提供一种安全激光雷达，包括如上所述的旋转扫描平台。
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1.一种旋转扫描平台，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的旋转扫描平台，其特征在于，所述弹性件为套接于所述固定轴外的弹簧。
3.如权利要求1或2所述的旋转扫描平台，其特征在于，所述轴承座的外侧套接有旋转支撑板，用于通过所述旋转支撑板固定连接激光测距装置；
4.如权利要求3所述的旋转扫描平台，其特征在于，所述旋转扫描平台还包括主控板和电连接所述激光测距装置的光通信电路板；
5.如权利要求4所述的旋转扫描平台，其特征在于，所述旋转扫描平台还包括第一环形磁体和第二环形磁体，所述第一环形磁体和所述第二环形磁体均套接于所述固定轴的外侧；
6.如权利要求5所述的旋转扫描平台，其特征在于，所述旋转扫描平台还包括第一电源板和第二电源板；
7.如权利要求6所述的旋转扫描平台，其特征在于，所述固定轴远离所述激光测距装置的一端外侧套接有编码盘，所述编码盘位于所述第一环形磁体的内侧且朝向所述第二电源板，所述第二电源板朝向所述编码盘的板面上设置有编码器。
8.如权利要求4所述的旋转扫描平台，其特征在于，所述底座壳体靠
9.如权利要求4所述的旋转扫描平台，其特征在于，所述底座壳体上贯穿地设置有第一安装孔，所述第一安装孔处设置有配置接口，所述配置接口电连接所述主控板；和/或，
10.一种安全激光雷达，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的旋转扫描平台。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转扫描平台，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的旋转扫描平台，其特征在于，所述弹性件为套接于所述固定轴外的弹簧。
3.如权利要求1或2所述的旋转扫描平台，其特征在于，所述轴承座的外侧套接有旋转支撑板，用于通过所述旋转支撑板固定连接激光测距装置；
4.如权利要求3所述的旋转扫描平台，其特征在于，所述旋转扫描平台还包括主控板和电连接所述激光测距装置的光通信电路板；
5.如权利要求4所述的旋转扫描平台，其特征在于，所述旋转扫描平台还包括第一环形磁体和第二环形磁体，所述第一环形磁体和所述第二环形磁体均套接于所述固定轴的外侧；
6.如权利要求5所述的旋转扫描平台，其特征在于，所述旋转扫描平台还包括第一电源板和第二电源板；...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，刘吉安，杨昆，胡攀攀，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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