【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光雷达，特别是涉及一种用于调频连续波激光雷达的测距方法、装置和雷达设备。
技术介绍
1、随着科技信息的不断进步，自动驾驶倍受人们青睐，一跃居身于热门的研究领域之列。车载激光雷达作为自动驾驶车辆中实现周围环境监测的核心器件，对目标距离、速度的精确测量是其感知判断行驶环境的重要信息。
2、现有技术中通过对车载激光雷达发射的探测信号与参考信号进行测量分析，得到车载激光雷达与探测目标之间的距离，但是现有的测距方法存在测量效率低的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高测距效率的用于调频连续波激光雷达的测距方法、装置和雷达设备。
2、第一方面，本申请提供了一种用于调频连续波激光雷达的测距方法，所述方法包括：
3、根据接收的回波信号和对应的参考信号得到中频信号；
4、按照预设的截取区间对所述中频信号进行截取采样，得到与所述截取区间对应的采样信号，所述截取区间小于等于二分之一个探测周期；
5、基于所...
【技术保护点】
1.一种用于调频连续波激光雷达的测距方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述采样信号解算距离，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述截取区间大于八分之一个所述探测周期。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法用于探测倾斜目标。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述采样信号解算距离，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设的截取区间对所述中频信号进行截取采样，包括：
7.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种用于调频连续波激光雷达的测距方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述采样信号解算距离，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述截取区间大于八分之一个所述探测周期。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法用于探测倾斜目标。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述采样信号解算距离，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设的截取区间对所述中频信号进行截取采样，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设的截取区间对所述中频信...
【专利技术属性】
技术研发人员：汝洪武，徐洋，李娟娟，邓永强，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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