用于控制车辆的设备及其控制方法技术

本发明专利技术涉及用于控制车辆的设备及其控制方法。用于控制车辆的设备包括电池控制器、驾驶控制器以及通知装置，其中电池控制器可以获得电池的状态信息、计算电池的剩余能量、确定是否过度消耗电池的能量，驾驶控制器可以获得剩余能量和路线信息，计算剩余行驶距离，确定燃料效率变差路段。燃料效率变差路段。燃料效率变差路段。

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆的设备及其控制方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年11月25日提出的韩国专利申请号No.10
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2021
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0164815的权益，其全部内容通过引用纳入本文。


[0003]本专利技术涉及用于控制车辆的设备及其控制方法，更具体地，涉及一种用于向电动车辆的乘员通知关于缩短电动车辆的行驶距离的信息的技术。

技术介绍

[0004]当电动车辆上坡行驶或开启加热时，电动车辆的电池使用量可能会迅速增加。当电动车辆的电池使用量迅速增加时，在电动车辆的显示装置上显示的电动车辆的剩余行驶距离可能会突然缩短，而没有额外的信息或通知。当在电动车辆的显示装置上显示的电动车辆的剩余行驶距离突然缩短而没有额外的信息或通知时，电动车辆的乘员可能会感到焦虑或者电动车辆的乘员感受到的电动车辆的质量和可靠性可能会下降。
[0005]在电动车辆中，可以基于电动车辆的电池的剩余能量来计算剩余行驶距离。计算出的剩余行驶距离可以显示在电动车辆的显示装置上。

技术实现思路

[0006]本专利技术解决了现有技术中出现的上述问题，同时完整保持了现有技术所取得的优势。
[0007]本专利技术解决的技术问题不限于上述问题，并且本专利技术所属领域的技术人员通过从以下描述将清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。
[0008]当发生电动车辆的剩余行驶距离突然缩短的情况时，本专利技术的示例性实施方案可以向电动车辆的乘员通知剩余行驶距离缩短的情况以及剩余行驶距离缩短的原因。
[0009]根据本专利技术的一些实施方案，一种用于控制车辆的设备包括：电池控制器、驾驶控制器和通知装置。电池控制器获得电池的状态信息，计算电池的剩余能量，确定是否过度消耗电池的能量。驾驶控制器可以配置为获得剩余能量和路线信息，计算剩余行驶距离，确定燃料效率变差路段。
[0010]通知装置可以配置为通知在行驶期间是否过度消耗能量。
[0011]在一些情况下，通知装置可以配置为根据路线设置通知燃料效率变差路段。
[0012]电池控制器可以配置为监测电池的电量状态(state of charge，SoC)、电池的健康状态(state of health，SoH)和电池的电力状态。
[0013]电池控制器可以配置为接收电池的电流和车速，并计算指定时间内的移动平均值。
[0014]在一些情况下，电池控制器可以配置为接收电池的电流、车辆的加热和制冷的开启/关闭的开关状态以及使用加热和制冷时的平均消耗电流，并计算指定时间内的移动平
均值。
[0015]电池的剩余能量可以是当电池从电池的初始电量状态到最终电量状态以恒定电流(I)放电时测量的能量，当恒定电流不可预测地变化时，恒定电流可以计算为当前行驶周期中过往电流的移动平均值。
[0016]在一些情况下，电池控制器可以配置为：当输入了电池的电流和车速并计算出指定时间内的移动平均值时，基于指定时间内的移动平均值计算剩余能量，基于指定时间之前的移动平均值计算剩余能量。
[0017]在一些情况下，电池控制器可以配置为：当接收到电池的电流、车辆的加热和制冷的开启/关闭的开关状态以及使用加热和制冷时的平均消耗电流，并计算出指定时间内的移动平均值时，根据加热和制冷的开启/关闭的开关状态分别计算指定时间内的电池的剩余能量。
[0018]当通知关于由于迅速加速而导致行驶距离缩短的信息时，可以利用电池的移动平均电流的比较结果和当前速度信息。
[0019]在示例性实施方案中，驾驶控制器可以配置为：当电池控制器接收到电池的电流、车辆的加热和制冷的开启/关闭的开关状态以及使用加热和制冷时的平均消耗电流，并计算出指定时间内的移动平均值，并且计算出电池的剩余能量时，基于加热和制冷的开启/关闭的开关状态来计算剩余行驶距离。
[0020]驾驶控制器可以配置为计算不考虑路线信息的第一剩余行驶距离和考虑路线信息的第二剩余行驶距离。
[0021]根据本专利技术的一些实施方案，一种控制用于控制车辆的设备的方法包括：由电池控制器获得电池的状态信息，由电池控制器计算电池的剩余能量，由电池控制器确定是否过度消耗电池的能量，由通知装置通知在行驶期间是否过度消耗能量，由驾驶控制器获得剩余能量和路线信息，由驾驶控制器计算剩余行驶距离，由驾驶控制器确定燃料效率变差路段，以及由通知装置通知根据路线设置的燃料效率变差路段。
附图说明
[0022]通过结合所附附图进行的以下具体描述，本专利技术的以上和其它目的、特征以及优点将更显然，其中：
[0023]图1是示出用于控制车辆的设备计算并显示电动车辆的剩余行驶距离的框图；
[0024]图2是示出根据本专利技术实施方案的用于控制车辆的设备的框图；
[0025]图3是示出根据本专利技术实施方案的电池控制器的框图；
[0026]图4是示出根据本专利技术实施方案的驾驶控制器的框图；
[0027]图5是示出根据本专利技术实施方案的由用于控制车辆的设备通知关于电动车辆的行驶距离缩短的信息的方法的流程图；
[0028]图6是示出根据本专利技术实施方案的用于控制车辆的设备通知行驶距离缩短的信息的示意图；
[0029]图7是显示根据本专利技术实施方案的用于控制车辆的设备通知行驶距离缩短的信息的示意图；
[0030]图8是示出根据本专利技术实施方案的用于控制车辆的设备分析路线的示意图；
[0031]图9是示出根据本专利技术实施方案的用于控制车辆的设备根据路线输入通知行驶距离的信息的示意图；
[0032]图10是示出根据本专利技术实施方案的计算系统的框图。
具体实施方式
[0033]在下文，将参考示例性附图对本专利技术的一些实施方案进行详细描述。在将附图标记添加到每个图的组件时，应该注意到，即使在其它图上显示相同或等效的组件时，也由相同的附图标记来指定。此外，在描述本专利技术的实施方案时，当确定出相关已知配置或功能的详细描述会干扰对本专利技术的实施方案的理解时，将省略。
[0034]在描述根据本专利技术的实施方案的组件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等的术语。这些术语仅旨在将组件与其他组件区分开，并且这些术语并不限制组件的性质、顺序或次序。除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)都具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。将进一步理解的是，诸如在常用词典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关领域的语境中的含义一致的含义，并且将不被解释为理想化的或过于正式的意义，除非在本文中明确这样定义。
[0035]应当理解，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如，源本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆的设备，所述设备包括：电池控制器；驾驶控制器；以及通知装置；其中，所述电池控制器配置为：获取电池的状态信息；计算电池的剩余能量；确定是否过度消耗电池的能量；其中，所述驾驶控制器配置为：获取剩余能量和路线信息；计算剩余行驶距离；确定燃料效率变差路段。2.根据权利要求1所述的用于控制车辆的设备，其中，所述通知装置配置为通知在行驶期间是否过度消耗能量。3.根据权利要求1所述的用于控制车辆的设备，其中，所述通知装置配置为通知根据路线设置的燃料效率变差路段。4.根据权利要求1所述的用于控制车辆的设备，其中，所述电池控制器配置为监测电池的电量状态、电池的健康状态和电池的电力状态。5.根据权利要求1所述的用于控制车辆的设备，其中，所述电池控制器配置为接收电池的电流和车速，并计算指定时间内的移动平均值。6.根据权利要求1所述的用于控制车辆的设备，其中，所述电池控制器配置为：接收电池的电流、车辆的加热和制冷的开启/关闭的开关状态以及使用加热和制冷时的平均消耗电流，并计算指定时间内的移动平均值。7.根据权利要求1所述的用于控制车辆的设备，其中，电池的剩余能量是当电池从电池的初始电量状态到最终电量状态以恒定电流放电时测量的能量，其中，当恒定电流不可预测地变化时，所述恒定电流计算为当前行驶周期中过往电流的移动平均值。8.根据权利要求5所述的用于控制车辆的设备，其中，所述电池控制器配置为：当输入了电池的电流和车速并计算出指定时间内的移动平均值时，基于指定时间内的移动平均值计算剩余能量，基于指定时间之前的移动平均值计算剩余能量。9.根据权利要求6所述的用于控制车辆的设备，其中，所述电池控制器配置为，当接收到电池的电流、车辆的加热和制冷的开启/关闭的开关状态以及使用加热和制冷时的平均消耗电流，并计算出指定时间内的移动平均值时，根据加热和制冷的开启/关闭的开关状态分别计算指定时间的电池的剩余能量。10.根据权利要求2所述的用于控制车辆的设备，其中，当通知关于由于快速加速而导致行驶距离缩短的信息时，利用电池的移动平均电流的比较结果和当前速度信息。11.根据权利要求9所述的用于控制车辆的设备，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜泰圭，金宇成，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：