泊车测试系统及方法技术方案

本申请公开了一种泊车测试系统及方法。其首先对获取的泊车测试虚拟场景的文本描述进行分词处理后通过词嵌入层以得到词嵌入向量的序列，接着，将所述词嵌入向量的序列通过第一语义编码器以得到第一尺度测试虚拟场景语义理解特征向量，然后，将所述词嵌入向量的序列通过第二语义编码器以得到第二尺度测试虚拟场景语义理解特征向量，接着，融合所述第一尺度测试虚拟场景语义理解特征向量和所述第二尺度测试虚拟场景语义理解特征向量以得到多尺度测试虚拟场景语义理解特征向量，最后，将所述多尺度测试虚拟场景语义理解特征向量通过虚拟场景生成器以得到虚拟测试场景图。通过这样的方式，可以解决人力制约的问题，降低成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
泊车测试系统及方法


[0001]本申请涉及智能测试
，且更为具体地，涉及一种泊车测试系统及方法。

技术介绍

[0002]泊车系统通过安装在车身上的超声波雷达、环视摄像头和行车摄像头、激光雷达等其他传感器，探测可停空间，规划车位位置，并实时动态规划泊车路径，将汽车指引或者直接操控方向盘驶入停车位置，消除了车四周的视觉盲区，帮助驾驶员更加精确地泊车。
[0003]一款带有泊车系统的车辆在投入市场前，需要对泊车系统进行测试。通常情况下，泊车测试分为实车测试和仿真测试。在针对不同泊车环境的仿真测试中，测试场景的搭建与模拟往往耗费了大量的人力和时间。
[0004]因此，期待一种优化的泊车测试方案。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种泊车测试系统及方法。其首先对获取的泊车测试虚拟场景的文本描述进行分词处理后通过词嵌入层以得到词嵌入向量的序列，接着，将所述词嵌入向量的序列通过第一语义编码器以得到第一尺度测试虚拟场景语义理解特征向量，然后，将所述词嵌入向量的序列通过第二语本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泊车测试系统，其特征在于，包括：泊车虚拟场景描述获取模块，用于获取泊车测试虚拟场景的文本描述；词嵌入模块，用于对所述泊车测试虚拟场景的文本描述进行分词处理后通过词嵌入层以得到词嵌入向量的序列；第一语义理解模块，用于将所述词嵌入向量的序列通过第一语义编码器以得到第一尺度测试虚拟场景语义理解特征向量；第二语义理解模块，用于将所述词嵌入向量的序列通过基于转换器的第二语义编码器以得到第二尺度测试虚拟场景语义理解特征向量；多尺度融合模块，用于融合所述第一尺度测试虚拟场景语义理解特征向量和所述第二尺度测试虚拟场景语义理解特征向量以得到多尺度测试虚拟场景语义理解特征向量；以及虚拟场景生成模块，用于将所述多尺度测试虚拟场景语义理解特征向量通过基于对抗生成网络的虚拟场景生成器以得到虚拟测试场景图。2.根据权利要求1所述的泊车测试系统，其特征在于，所述第一语义编码器为双向长短期记忆神经网络模型。3.根据权利要求2所述的泊车测试系统，其特征在于，所述基于转换器的第二语义编码器为基于转换器的Bert模型。4.根据权利要求3所述的泊车测试系统，其特征在于，所述第二语义理解模块，包括：上下文编码单元，用于将所述词嵌入向量的序列输入所述基于转换器的第二语义编码器以得到多个测试虚拟场景语义特征向量；以及级联单元，用于将所述多个测试虚拟场景语义特征向量进行级联以得到所述第二尺度测试虚拟场景语义理解特征向量。5.根据权利要求4所述的泊车测试系统，其特征在于，所述上下文编码单元，包括：查询向量构造二级子单元，用于将所述词嵌入向量的序列进行一维排列以得到全局词序列特征向量；自注意二级子单元，用于计算所述全局词序列特征向量与所述词嵌入向量的序列中各个词向量的转置向量之间的乘积以得到多个自注意力关联矩阵；标准化二级子单元，用于分别对所述多个自注意力关联矩阵中各个自注意力关联矩阵进行标准化处理以得到多个标准化后自注意力关联矩阵；关注度计算二级子单元，用于将所述多个标准化后自注意力关联矩阵中各个标准化后自注意力关...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏星溢，王佩生，李杨，胡旭，曾成，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：