一种摇摆试验台制造技术

本发明专利技术提供了一种摇摆试验台，包括通过第一转轴转动安装在混凝土基础或承重架上的外环体，内裙体通过第二转轴转动安装在外环体内，两转轴的轴线垂直；摇摆试验台还包括一组横摇驱动机构和一组纵摇驱动机构，横摇驱动机构包括两个位于第二转轴的轴线两侧的横摇主驱动机构，两个横摇主驱动机构的一端与内裙体连接、另一端用于与混凝土基础或承重架连接，纵摇驱动机构包括两个位于第一转轴的轴线两侧的纵摇主驱动机构，两个纵摇主驱动机构的一端与外环体连接、另一端用于与混凝土基础或承重架连接。本发明专利技术在单独模拟内裙体横摇时，只需要横摇驱动机构动作即可，而纵摇驱动机构无需动作，可以简化控制操作，同时还可以减少纵摇驱动机构的能源消耗。摇驱动机构的能源消耗。摇驱动机构的能源消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种摇摆试验台


[0001]本专利技术涉及船舶运动模拟设备
，具体涉及一种摇摆试验台。

技术介绍

[0002]摇摆试验台是一种广泛用来模拟船舶运动姿态的空间运动机构，通过摇摆试验台可以对船舶在各种海况下的运动状态进行模拟，真实再现船舶的实际运动状态，为舰载设备的研制提供可靠、经济的试验环境。摇摆试验台是集机械、电气、液压、仪器仪表等技术于一体的大型高精度物理仿真系统，可以缩短舰载设备的研制周期，节省开发费用。
[0003]例如申请公布号为CN111564095A的中国专利技术专利申请公开的一种串并联组合式两自由度重型摇摆台，包括承重架、外摇架（即外环体）、内摇架（即内裙体），外环体通过第一转轴安装在承重架上，内裙体通过第二转轴安装在外环体内，第一转轴的轴线、第二转轴的轴线均为水平的，两者位于同一水平面内且垂直分布。摇摆台还包括摇摆物安装架和两组并联驱动机构，摇摆物安装架安装于内裙体上，每组并联驱动机构均包括两个对称分布的主驱动分支，每组主驱动分支的中心轴线与其中一水平轴线位于同一平面且对称分布于另一水平轴线的两侧，并联驱动机构使得内裙体沿着两水平轴线上下起伏摆转。
[0004]上述摇摆台的两组驱动机构均与内裙体连接，能够控制内裙体绕第二转轴轴线的横摇、绕第一转轴轴线的纵摇以及复合摇摆运动，模拟船舶多种不同的运动状态，但是在仅需要模拟内裙体横摇运动时，除了需要一组驱动机构对内裙体施加摆动的力之外，另一组驱动机构也需要同步动作，以适应内裙体的摆动，也即两组驱动机构都需要动作，这样控制操作就比较复杂，同时也增加了另一组驱动机构的能源消耗。此外，上述摇摆台在模拟船舶甲板的静止状态时，只能通过驱动机构的姿态调整来实现，控制精度要求高、难度大。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种摇摆试验台，以解决现有技术中在单独模拟内裙体横摇时控制操作比较复杂、增加了驱动机构能源消耗的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术中的摇摆试验台采用如下技术方案：一种摇摆试验台，包括用于通过第一转轴转动安装在混凝土基础或承重架上的外环体，外环体内设置有内裙体，内裙体通过第二转轴转动安装在外环体上，第二转轴的轴线和第一转轴的轴线均位于水平面内且两者相互垂直，内裙体上设置有用于安装被试设备的安装结构；摇摆试验台还包括设置在内裙体和外环体下方的一组横摇驱动机构和一组纵摇驱动机构，一组横摇驱动机构包括两个分别位于第二转轴的轴线两侧的横摇主驱动机构，两个横摇主驱动机构的一端分别与内裙体连接、另一端分别用于与混凝土基础或承重架连接，一组纵摇驱动机构包括两个分别位于第一转轴的轴线两侧的纵摇主驱动机构，两个纵摇主驱动机构的一端分别与外环体连接、另一端分别用于与混凝土基础或承重架连接。
[0007]上述技术方案的有益效果在于：两个横摇主驱动机构分别位于第二转轴的轴线两侧，且两个横摇主驱动机构的一端分别与内裙体连接、另一端分别用于与混凝土基础或承
重架连接，可以控制内裙体绕第二转轴轴线的横摇运动；两个纵摇主驱动机构分别位于第一转轴的轴线两侧，且两个纵摇主驱动机构的一端分别与外环体连接、另一端分别用于与混凝土基础或承重架连接，可以控制外环体绕第一转轴轴线的纵摇运动，进而由外环体带动内裙体产生纵摇运动。
[0008]因此，当需要单独模拟内裙体横摇时，只需要横摇驱动机构动作即可，而纵摇驱动机构无需动作，可以简化控制操作，同时还可以减少纵摇驱动机构的能源消耗。
[0009]进一步地，两个横摇主驱动机构相对于第二转轴对称布置，且两个横摇主驱动机构布置在第一转轴所在的平面内，一组横摇驱动机构还包括对称设置在各个横摇主驱动机构两侧的横摇辅驱动机构，横摇辅驱动机构的一端与内裙体连接、另一端用于与混凝土基础或承重架连接。
[0010]上述技术方案的有益效果在于：横摇主驱动机构和横摇辅驱动机构配合，可以提供更大的驱动力，模拟不同的海况。
[0011]进一步地，横摇主驱动机构和其两侧的横摇辅驱动机构与内裙体的连接位置呈一字型排布，横摇主驱动机构与混凝土基础或承重架的连接位置相比两侧的横摇辅驱动机构与凝土基础或承重架的连接位置更加靠近第二转轴的轴线。
[0012]上述技术方案的有益效果在于：方便辅驱动机构的行程设计，使辅驱动机构具有较大的工作行程。
[0013]进一步地，两个纵摇主驱动机构相对于第一转轴对称布置，且两个纵摇主驱动机构布置在第二转轴所在的平面内，一组纵摇驱动机构还包括对称设置在各个纵摇主驱动机构两侧的纵摇辅驱动机构，纵摇辅驱动机构的一端与外环体连接、另一端用于与混凝土基础或承重架连接。
[0014]上述技术方案的有益效果在于：纵摇主驱动机构和纵摇辅驱动机构配合，可以提供更大的驱动力，模拟不同的海况。
[0015]进一步地，纵摇主驱动机构和其两侧的纵摇辅驱动机构与外环体的连接位置呈一字型排布，纵摇主驱动机构与混凝土基础或承重架的连接位置相比两侧的纵摇辅驱动机构与凝土基础或承重架的连接位置更加靠近第一转轴的轴线。
[0016]上述技术方案的有益效果在于：方便辅驱动机构的行程设计，使辅驱动机构具有较大的工作行程。
[0017]进一步地，内裙体为封闭式箱梁结构，内裙体的中心设置有穿孔，所述安装结构为设置在穿孔上端孔口处的安装基座。
[0018]上述技术方案的有益效果在于：内裙体的结构强度高，方便被试设备的安装。
[0019]进一步地，内裙体的下方固定有吊篮，内裙体的下表面上设置有用于与吊篮可拆连接的连接结构，吊篮包括外围框架以及固定在外围框架底部的底板。
[0020]上述技术方案的有益效果在于：吊篮模拟主甲板以下的空间结构，可以满足被试设备在主甲板以下的安装要求。
[0021]进一步地，摇摆试验台还包括横摇锁定机构和纵摇锁定机构，横摇锁定机构包括安装在外环体上的可伸缩移动的横摇锁定块，横摇锁定块用于在伸出后与内裙体挡止配合，以阻止内裙体做横摇运动；纵摇锁定机构包括用于安装在凝土基础或承重架上的可伸缩移动的纵摇锁定块，纵摇锁定块用于在伸出后与外环体挡止配合，以阻止外环体做纵摇
运动。
[0022]上述技术方案的有益效果在于：方便对内裙体和外环体进行锁止，使内裙体稳定可靠的处于水平状态，便于模拟系泊试验时船舶甲板的姿态。
[0023]进一步地，横摇锁定机构还包括固定在内裙体底部的横摇固定块，横摇固定块和横摇锁定块上分别设置有用于挡止配合的挡止斜面；纵摇锁定机构还包括固定在外环体底部的纵摇固定块，纵摇固定块和纵摇锁定块上分别设置有用于挡止配合的挡止斜面。
[0024]上述技术方案的有益效果在于：通过固定块与锁定块的配合，结构简单，方便实现内裙体和外环体的锁止。
[0025]进一步地，第一转轴有两个且分别位于外环体的纵向两端，两个第一转轴分别用于通过第一轴承与混凝土基础或承重架转动配合；第二转轴也有两个且分别位于内裙体的横向两端，两个第二转轴分别通过第二轴承与外环体转动配合；两个第一轴承以及两个第二轴承中的其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摇摆试验台，包括用于通过第一转轴（22）转动安装在混凝土基础或承重架上的外环体（2），外环体（2）内设置有内裙体（1），内裙体（1）通过第二转轴（12）转动安装在外环体（2）上，第二转轴（12）的轴线和第一转轴（22）的轴线均位于水平面内且两者相互垂直，内裙体（1）上设置有用于安装被试设备的安装结构；摇摆试验台还包括设置在内裙体（1）和外环体（2）下方的一组横摇驱动机构（6）和一组纵摇驱动机构（4），一组横摇驱动机构（6）包括两个分别位于第二转轴（12）的轴线两侧的横摇主驱动机构（61），两个横摇主驱动机构（61）的一端分别与内裙体（1）连接、另一端分别用于与混凝土基础或承重架连接，其特征在于：一组纵摇驱动机构（4）包括两个分别位于第一转轴（22）的轴线两侧的纵摇主驱动机构（41），两个纵摇主驱动机构（41）的一端分别与外环体（2）连接、另一端分别用于与混凝土基础或承重架连接。2.根据权利要求1所述的摇摆试验台，其特征在于：两个横摇主驱动机构（61）相对于第二转轴（12）对称布置，且两个横摇主驱动机构（61）布置在第一转轴（22）所在的平面内，一组横摇驱动机构（6）还包括对称设置在各个横摇主驱动机构（61）两侧的横摇辅驱动机构（62），横摇辅驱动机构（62）的一端与内裙体（1）连接、另一端用于与混凝土基础或承重架连接。3.根据权利要求2所述的摇摆试验台，其特征在于：横摇主驱动机构（61）和其两侧的横摇辅驱动机构（62）与内裙体（1）的连接位置呈一字型排布，横摇主驱动机构（61）与混凝土基础或承重架的连接位置相比两侧的横摇辅驱动机构（62）与凝土基础或承重架的连接位置更加靠近第二转轴（12）的轴线。4.根据权利要求1~3任意一项所述的摇摆试验台，其特征在于：两个纵摇主驱动机构（41）相对于第一转轴（22）对称布置，且两个纵摇主驱动机构（41）布置在第二转轴（12）所在的平面内，一组纵摇驱动机构（4）还包括对称设置在各个纵摇主驱动机构（41）两侧的纵摇辅驱动机构（42），纵摇辅驱动机构（42）的一端与外环体（2）连接、另一端用于与混凝土基础或承重架连接。5.根据权利要求4所述的摇...

【专利技术属性】
技术研发人员：高洪涛，闫智辉，李利，孙一方，葛书强，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所，
类型：发明
国别省市：