一种摇摆试验台制造技术

本发明专利技术提供了一种摇摆试验台，包括通过第一转轴转动安装在混凝土基础或承重架上的外环体，内裙体通过第二转轴转动安装在外环体内，两转轴的轴线垂直；摇摆试验台还包括一组横摇驱动机构和一组纵摇驱动机构，横摇驱动机构包括两个位于第二转轴的轴线两侧的横摇主驱动机构，两个横摇主驱动机构的一端与内裙体连接、另一端用于与混凝土基础或承重架连接，纵摇驱动机构包括两个位于第一转轴的轴线两侧的纵摇主驱动机构，两个纵摇主驱动机构的一端与外环体连接、另一端用于与混凝土基础或承重架连接。本发明专利技术在单独模拟内裙体横摇时，只需要横摇驱动机构动作即可，而纵摇驱动机构无需动作，可以简化控制操作，同时还可以减少纵摇驱动机构的能源消耗。摇驱动机构的能源消耗。摇驱动机构的能源消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种摇摆试验台


[0001]本专利技术涉及船舶运动模拟设备
，具体涉及一种摇摆试验台。

技术介绍

[0002]摇摆试验台是一种广泛用来模拟船舶运动姿态的空间运动机构，通过摇摆试验台可以对船舶在各种海况下的运动状态进行模拟，真实再现船舶的实际运动状态，为舰载设备的研制提供可靠、经济的试验环境。摇摆试验台是集机械、电气、液压、仪器仪表等技术于一体的大型高精度物理仿真系统，可以缩短舰载设备的研制周期，节省开发费用。
[0003]例如申请公布号为CN111564095A的中国专利技术专利申请公开的一种串并联组合式两自由度重型摇摆台，包括承重架、外摇架（即外环体）、内摇架（即内裙体），外环体通过第一转轴安装在承重架上，内裙体通过第二转轴安装在外环体内，第一转轴的轴线、第二转轴的轴线均为水平的，两者位于同一水平面内且垂直分布。摇摆台还包括摇摆物安装架和两组并联驱动机构，摇摆物安装架安装于内裙体上，每组并联驱动机构均包括两个对称分布的主驱动分支，每组主驱动分支的中心轴线与其中一水平轴线位于同一平面且对称分布于另一水平轴线的两侧，并联驱动机构使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摇摆试验台，包括用于通过第一转轴（22）转动安装在混凝土基础或承重架上的外环体（2），外环体（2）内设置有内裙体（1），内裙体（1）通过第二转轴（12）转动安装在外环体（2）上，第二转轴（12）的轴线和第一转轴（22）的轴线均位于水平面内且两者相互垂直，内裙体（1）上设置有用于安装被试设备的安装结构；摇摆试验台还包括设置在内裙体（1）和外环体（2）下方的一组横摇驱动机构（6）和一组纵摇驱动机构（4），一组横摇驱动机构（6）包括两个分别位于第二转轴（12）的轴线两侧的横摇主驱动机构（61），两个横摇主驱动机构（61）的一端分别与内裙体（1）连接、另一端分别用于与混凝土基础或承重架连接，其特征在于：一组纵摇驱动机构（4）包括两个分别位于第一转轴（22）的轴线两侧的纵摇主驱动机构（41），两个纵摇主驱动机构（41）的一端分别与外环体（2）连接、另一端分别用于与混凝土基础或承重架连接。2.根据权利要求1所述的摇摆试验台，其特征在于：两个横摇主驱动机构（61）相对于第二转轴（12）对称布置，且两个横摇主驱动机构（61）布置在第一转轴（22）所在的平面内，一组横摇驱动机构（6）还包括对称设置在各个横摇主驱动机构（61）两侧的横摇辅驱动机构（62），横摇辅驱动机构（62）的一端与内裙体（1）连接、另一端用于与混凝土基础或承重架连接。3.根据权利要求2所述的摇摆试验台，其特征在于：横摇主驱动机构（61）和其两侧的横摇辅驱动机构（62）与内裙体（1）的连接位置呈一字型排布，横摇主驱动机构（61）与混凝土基础或承重架的连接位置相比两侧的横摇辅驱动机构（62）与凝土基础或承重架的连接位置更加靠近第二转轴（12）的轴线。4.根据权利要求1~3任意一项所述的摇摆试验台，其特征在于：两个纵摇主驱动机构（41）相对于第一转轴（22）对称布置，且两个纵摇主驱动机构（41）布置在第二转轴（12）所在的平面内，一组纵摇驱动机构（4）还包括对称设置在各个纵摇主驱动机构（41）两侧的纵摇辅驱动机构（42），纵摇辅驱动机构（42）的一端与外环体（2）连接、另一端用于与混凝土基础或承重架连接。5.根据权利要求4所述的摇...

【专利技术属性】
技术研发人员：高洪涛，闫智辉，李利，孙一方，葛书强，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所，
类型：发明
国别省市：