一种预组装上料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种预组装上料设备，包括设置于工作台面上的内密封圈振动盘、内密封圈组装模组、外密封圈振动盘、外密封圈组装模组、工件定位龙门、移料模组以及下料模组；所述内密封圈组装模组设置于内密封圈振动盘的出口处用于将内密封圈进行组装；所述外密封圈组装模组设置于外密封圈振动盘的出口处用于将外密封圈进行组装；所述移料模组用于移动工件定位龙门上的工件，所述下料模组用于将组装好的工件抓取至下一工位。该设备不仅可以实现自动组装密封圈，还可以实现自动上下料。还可以实现自动上下料。还可以实现自动上下料。

【技术实现步骤摘要】
一种预组装上料设备


[0001]本技术涉及一种上料设备，特别涉及一种预组装上料设备，属于自动化加工设备


技术介绍

[0002]密封圈因为其较好的密封性能被广泛应用于工业生产及加工过程中。在汽车配件的加工过程中，密封圈的应用更是必不可少。对于密封圈的安装要求却十分苛刻，不能装错方向和破坏唇边，不能强制安装等。传统的人工组装常常会出现一些组装不到位，密封圈损坏的情况。而现有的自动化组装设备，其能实现的动作和功能比较单一，无法适应现有的加工需求和工艺要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种预组装上料设备，该设备不仅可以实现自动组装密封圈，还可以实现自动上下料。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案在于，一种预组装上料设备，包括设置于工作台面上的内密封圈振动盘、内密封圈组装模组、外密封圈振动盘、外密封圈组装模组、工件定位龙门、移料模组以及下料模组；所述内密封圈组装模组设置于内密封圈振动盘的出口处用于将内密封圈进行组装；所述外密封圈组装模组设置于外密封圈振动盘的出口处用于将外密封圈进行组装；所述移料模组用于移动工件定位龙门上的工件，所述下料模组用于将组装好的工件抓取至下一工位。
[0005]作为优选，所述工件包括内柱和外壳，所述内柱通过内柱振动盘振动送至工件定位龙门，所述内柱振动盘设置于工作台面外部，所述外壳通过外壳振动盘振动送至工件定位龙门，所述外壳振动盘设置于工作台面外部。
[0006]作为优选，所述工件定位龙门上设置有若干工件定位孔。
[0007]作为优选，所述移料模组包括横移电缸，所述横移电缸通过移料支架固定于工作台面上，所述横移电缸的滑台上设置有升降气缸，所述升降气缸的滑台上通过第一连接板均匀的设置有若干夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有内柱夹爪。
[0008]作为优选，所述下料模组包括机器人，所述机器人通过机器人安装座固定于工作台面上，所述机器人上设置有外壳夹爪和柱体组件夹爪。
[0009]作为优选，所述机器人为四轴机器人，所述外壳夹爪和柱体组件夹爪锁在机器人的第四关节，所述外壳夹爪和柱体组件夹爪由夹爪气缸驱动动作。
[0010]作为优选，所述内密封圈组装模组包括内密封圈定位台，所述内密封圈定位台固定于工作台面上，所述内密封圈定位台上设置有内密封圈定位槽，所述内密封圈振动盘将内密封圈经振动盘流道振动至内密封圈定位槽内；还包括内密封圈顶升气缸，所述内密封圈顶升气缸的滑台上设置有顶升杆；
[0011]所述工件定位龙门设置于内密封圈组装模组上方，所述内柱设置于工件定位龙门
的工件定位孔内，所述顶升杆在内密封圈顶升气缸的带动下向上运动将内密封圈顶入内柱内部。
[0012]作为优选，所述内密封圈顶升气缸上还设置有位移传感器。
[0013]作为优选，所述外密封圈组装模组包括外密封圈横移气缸、外密封圈推送气缸、外密封圈顶升气缸、气动卡盘以及退料气缸，所述外密封圈横移气缸的滑台上设置有外密封圈定位槽，所述外密封圈振动盘将外密封圈振动至外密封圈定位槽内，由外密封圈横移气缸将外密封圈横移至内柱所在工位，所述外密封圈推送气缸带动其外密封圈推送杆将外密封圈推送至工件定位孔内。
[0014]作为优选，所述退料气缸通过退料支架设置于工作台面上，所述退料气缸的滑台上设置有第二连接板，所述第二连接板上通过导向柱设置有外密封圈顶升夹爪，所述气动卡盘通过气动卡盘支座以及导套套设在导向柱上，所述气动卡盘支座与外密封圈顶升气缸的活塞杆连接，气动卡盘上设置有气动卡盘夹爪，所述气动卡盘夹爪在外密封圈顶升夹爪内上下活动。
[0015]本技术的有益效果：在本专利中，内密封圈振动盘将内密封圈振动到内密封圈组装模组处对工件进行内密封圈的组装；外密封圈振动盘将外密封圈振动到外密封圈组装模组处对工件进行外密封圈的组装；移料模组用于抓取工件振动盘振动的来料，与内外密封圈进行组装，组装好后下料模组将预组装的半成品工件移送至下一个工位。本专利实现了密封圈预组装设备的精准定位，高效组装，密封圈的良率极高。而且该设备不仅实现了内外密封圈的组装，同时还实现了预组装后工件的上下料。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的局部结构示意图；
[0019]图3为本技术移料模组的结构示意图；
[0020]图4为本技术下料模组的结构示意图；
[0021]图5为本技术内密封圈组装模组的结构示意图；
[0022]图6为本技术外密封圈组装模组的结构示意图；
[0023]图7为图6的局部结构示意图；
[0024]图中：1.工作台面，2.内密封圈振动盘，3.内密封圈组装模组，31.内密封圈定位台，32.内密封圈定位槽，33.内密封圈顶升气缸，34.顶升杆，35.位移传感器，4.外密封圈振动盘，5.外密封圈组装模组，51.外密封圈横移气缸，52.外密封圈推送气缸，53.外密封圈顶升气缸，54.气动卡盘，55.退料气缸，56.外密封圈定位槽,57.外密封圈推送杆，58.退料支架，59.第二连接板，510.导向柱，511.外密封圈顶升夹爪，512.气动卡盘支座，513.导套，514.气动卡盘夹爪，6.工件定位龙门，61.工件定位孔，7.移料模组，71.横移电缸，72.移料支架，73.升降气缸，74.第一连接板，75.夹爪气缸，76.内柱夹爪，8.下料模组，81.机器人，82.机器人安装座，83.外壳夹爪,84.柱体组件夹爪，9.内密封圈，10.外密封圈，11.内柱，12.外壳，13.内柱振动盘，14.外壳振动盘。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合实施例对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0026]如图1
‑
图7所示，本技术公开了一种预组装上料设备，包括设置于工作台面1上的内密封圈振动盘2、内密封圈组装模组3、外密封圈振动盘4、外密封圈组装模组5、工件定位龙门6、移料模组7以及下料模组8；所述内密封圈组装模组3设置于内密封圈振动盘2的出口处用于将内密封圈9进行组装；所述外密封圈组装模组5设置于外密封圈振动盘4的出口处用于将外密封圈10进行组装；所述移料模组7用于移动工件定位龙门6上的工件，所述下料模组8用于将组装好的工件抓取至下一工位。
[0027]在本专利中，内密封圈振动盘2将内密封圈9振动到内密封圈组装模组3处对工件进行内密封圈9的组装；
[0028]外密封圈振动盘4将外密封圈10振动到外密封圈组装模组5处对工件进行外密封圈10的组装；
[0029]移料模组7用于抓取工件振动盘振动的来料，与内外密封圈9和10进行组装，组装好后下料模组8将预组装的半成品工件移送至下一个工位。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预组装上料设备，其特征在于，包括设置于工作台面(1)上的内密封圈振动盘(2)、内密封圈组装模组(3)、外密封圈振动盘(4)、外密封圈组装模组(5)、工件定位龙门(6)、移料模组(7)以及下料模组(8)；所述内密封圈组装模组(3)设置于内密封圈振动盘(2)的出口处用于将内密封圈(9)进行组装；所述外密封圈组装模组(5)设置于外密封圈振动盘(4)的出口处用于将外密封圈(10)进行组装；所述移料模组(7)用于移动工件定位龙门(6)上的工件，所述下料模组(8)用于将组装好的工件抓取至下一工位。2.根据权利要求1所述的预组装上料设备，其特征在于，所述工件包括内柱(11)和外壳(12)，所述内柱(11)通过内柱振动盘(13)振动送至工件定位龙门(6)，所述内柱振动盘(13)设置于工作台面(1)外部，所述外壳(12)通过外壳振动盘(14)振动送至工件定位龙门(6)，所述外壳振动盘(14)设置于工作台面(1)外部。3.根据权利要求1所述的预组装上料设备，其特征在于，所述工件定位龙门(6)上设置有若干工件定位孔(61)。4.根据权利要求2或3所述的预组装上料设备，其特征在于，所述移料模组(7)包括横移电缸(71)，所述横移电缸(71)通过移料支架(72)固定于工作台面(1)上，所述横移电缸(71)的滑台上设置有升降气缸(73)，所述升降气缸(73)的滑台上通过第一连接板(74)均匀的设置有若干夹爪气缸(75)，所述夹爪气缸(75)上设置有内柱夹爪(76)。5.根据权利要求4所述的预组装上料设备，其特征在于，所述下料模组(8)包括机器人(81)，所述机器人(81)通过机器人安装座(82)固定于工作台面(1)上，所述机器人(81)上设置有外壳夹爪(83)和柱体组件夹爪(84)。6.根据权利要求5所述的预组装上料设备，其特征在于，所述机器人(81)为四轴机器人，所述外壳夹爪(83)和柱体组件夹爪(84)锁在机器人(81)的第四关节，所述外壳夹爪(83)和柱体组件夹爪(84)由夹爪气缸驱动动作。7.根据权利要求2所述的预组装上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶祥，
申请(专利权)人：苏州辰斯尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：