曲柄上料机构和曲柄组件装配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种曲柄上料机构，包括曲柄振动上料盘和曲柄取件位；所述曲柄取件位具有一个俯视方向呈V型的取曲柄用V型槽，该取曲柄用V型槽的槽底具有供所述曲柄的连接轴插入的沟槽；该取曲柄用V型槽的开口与所述曲柄振动上料盘的曲柄末段上料通道的出口接通，且所述取曲柄用V型槽恰好可容纳单个曲柄；其特征在于：所述曲柄末段上料通道为一个十字型槽结构，所述曲柄的连接轴朝下与所述曲柄的拨杆朝上经所述十字型槽竖向的两个槽口穿出传送；所述曲柄末段上料通道的末端的十字型槽结构的上表面固定有一对档杆，所述一对档杆延伸至所述取曲柄用V型槽的入口处，且所述一对档杆沿伸出方向逐渐靠拢且最为邻近处的间距与所述拨杆的直径接近。拨杆的直径接近。拨杆的直径接近。

【技术实现步骤摘要】
曲柄上料机构和曲柄组件装配系统


[0001]本专利技术属于膜式燃气表领域，具体涉及一种曲柄上料机构和曲柄组件装配系统。

技术介绍

[0002]膜式燃气表主要是由计量部分(包括两个各自内部装有柔性膜片的计量箱)、传动部分(包括膜板、折板、立轴、摇臂、连杆、曲柄、拨叉和阀盖)、计数部分和壳体构成，其中，除开壳体的其余部分统称为膜式燃气表的机芯。公告号CN201463953U的专利文献即示出了膜式燃气表的机芯部分的结构。
[0003]膜式燃气表的工作原理是：每个计量箱内的中心线处密封安装有膜片(通常由合成橡胶制成)，膜片将计量箱内部分隔成两个计量气室。燃气进入燃气表后，交替进入每个计量箱的两个计量气室，从而使得膜片(以及膜片上包夹的膜板)作往复运动，随即实现联动——膜板带动折板(的外侧端)、折板(内侧的套筒部分)带动立轴、立轴带动摇臂、摇臂带动连杆、连杆带动曲柄、曲柄上的凸轮带动拨叉来使得阀盖在阀栅上作往复运动并交替开启每个计量箱的两个计量气室的进气口(阀栅的往复运动就能够使得燃气交替进入各个计量箱的两个计量气室)。这样，一次循环即可排出两个计量箱(四个计量气室)容积的燃气，同时曲柄转动并带动计数器的齿轮旋转，计数器则显示排出燃气的体积量。
[0004]目前，设计与引进膜式燃气表自动装配生产线，是行业大势所趋，这样可大幅提高生产效率，降低生产成本。例如，公告号CN112975392A的技术方案公开的“一种膜式燃气表的全自动装配系统”。
[0005]但是，因为膜式燃气表中配件多，结构较为复杂，尤其是一些关键构件之间的装配，全自动化装配系统仍容易出现装配质量差，甚至出现装配时破坏构件结构的情况。例如，曲柄组件中的出口轮与指针合件(包括“误差调节机构”(参见：公告号CN201273832Y所示的“往复阀燃气表的误差精度调节机构”)、“阀盖”和“导杆架”)中的凸轮轴之间的装配，现有的机械手与工装在压装过程中，常出现压坏出口轮上或凸轮轴上的驱动齿，严重影响产品计量精度、自动化装配效率和难以确保自动化装配的顺利进行。
[0006]基于此，如何设计一种能够确保曲柄具备正确的上料姿态，从而确保自动化装配顺利展开，是需要考虑解决的技术问题。

技术实现思路

[0007]针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种能够确保曲柄具备正确的上料姿态，从而确保自动化装配顺利展开的曲柄上料机构和曲柄组件装配系统。
[0008]为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：
[0009]曲柄上料机构，包括曲柄振动上料盘和曲柄取件位；所述曲柄取件位具有一个俯视方向呈V型的取曲柄用V型槽，该取曲柄用V型槽的槽底具有供所述曲柄的连接轴插入的沟槽；该取曲柄用V型槽的开口与所述曲柄振动上料盘的曲柄末段上料通道的出口接通，且
所述取曲柄用V型槽恰好可容纳单个曲柄；
[0010]其特征在于：
[0011]所述曲柄末段上料通道为一个十字型槽结构，所述曲柄的连接轴朝下与所述曲柄的拨杆朝上经所述十字型槽竖向的两个槽口穿出传送；
[0012]所述曲柄末段上料通道的末端的十字型槽结构的上表面固定有一对档杆，所述一对档杆延伸至所述取曲柄用V型槽的入口处，且所述一对档杆沿伸出方向逐渐靠拢且最为邻近处的间距与所述拨杆的直径接近。
[0013]同样的，要有效保证曲柄组件中出口轮与指针合件中的凸轮轴之间具有正确的装配姿态，且本技术方案中是采用的技术路线是：
[0014]通过锁定曲柄组件中的曲柄来锁定同轴固定连接的出口轮，故出口轮与曲柄之间的压装配合的姿态也是能否确保后续曲柄组件中出口轮与指针合件中的凸轮轴是否能够完成精准装配的关键。
[0015]本技术方案中的曲柄上料机构，在曲柄末段上料通道的末端的十字型槽结构的上表面固定有一对档杆，即可通过该一对档杆来调整曲柄上的拨杆的位置，进而使得进入曲柄取件位的曲柄能够具有预定的正确装配姿态，从而为后续的精准装配作好基础。
[0016]曲柄组件装配系统包括四工位转盘以及在四工位转盘上每个工位处固定安装有曲柄组件装配工装；
[0017]还包括在所述四工位转盘外侧顺四工位转盘转动先后方向依次固定安装的出口轮上料机构、支座上料机构、曲柄上料机构和取料机构；
[0018]其特征在于，所述曲柄上料机构为权利要求1或2所述的曲柄上料机构。
[0019]这样一来，即可充分利用四工位转盘上的布局曲柄组件装配工装以及充分利用四工位转盘外侧空间来布置口轮上料机构、支座上料机构、曲柄上料机构和取料机构，使得曲柄组件装配系统的结构设计合理，空间利用更为充分。
附图说明
[0020]图1为膜式燃气表上曲柄组件和指针合件待装配状态的结构示意图。
[0021]图2为膜式燃气表上曲柄组件和指针合件装配后的结构示意图。
[0022]图3为本技术方案中曲柄组件与凸轮轴装配装置的部分结构示意图(夹取装配好曲柄组件的机芯状态，未装配指针合件)。
[0023]图4为本技术方案中曲柄组件与凸轮轴装配装置的部分结构示意图(即将装配指针合件)。
[0024]图5为本技术方案中指针合件放置工装的结构示意图。
[0025]图6为本技术方案中出口轮的结构示意图。
[0026]图7为本技术方案中出口轮的结构示意图。
[0027]图8为本技术方案中出口轮上料机构的部分结构示意图。
[0028]图9为图8中I处放大图。
[0029]图10为本技术方案中曲柄上料机构的部分结构示意图。
[0030]图11为图10中II处放大图。
[0031]图12为本技术方案中曲柄组件装配工装的爆炸图。
[0032]图13为本技术方案中曲柄组件装配工装的结构示意图。
[0033]图14为本技术方案中曲柄组件装配工装装配曲柄组件的示意图。
[0034]图15为本技术方案中曲柄组件装配工装带有装好的曲柄组件的示意图。
[0035]图中标记：
[0036]900曲柄组件：
[0037]901出口轮：9011装配轴筒，9012驱动圆盘，9013驱动用凸起，
[0038]9014姿态调整用平面，9015姿态调整用凸起
[0039]902支座
[0040]903曲柄：9031拨杆，9032连接轴
[0041]910指针合件：911凸轮轴，912指针，913摇臂，914导杆架，915阀盖920中轴
[0042]曲柄组件与凸轮轴装配装置：
[0043]931转移装配用夹爪气缸：9311夹块(93111上夹部，93112下夹部)
[0044]出口轮姿态保持机构：9321姿态保持用气缸，9322中间推拉杆，
[0045]9323姿态保持用杠杆，9324固定块(93241条形槽孔)
[0046]933指针合件放置工装：9331底板，9332定位板，9333定位销，
[0047]933本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.曲柄上料机构，包括曲柄振动上料盘和曲柄取件位；所述曲柄取件位具有一个俯视方向呈V型的取曲柄用V型槽，该取曲柄用V型槽的槽底具有供所述曲柄的连接轴插入的沟槽；该取曲柄用V型槽的开口与所述曲柄振动上料盘的曲柄末段上料通道的出口接通，且所述取曲柄用V型槽恰好可容纳单个曲柄；其特征在于：所述曲柄末段上料通道为一个十字型槽结构，所述曲柄的连接轴朝下与所述曲柄的拨杆朝上经所述十字型槽竖向的两个槽口穿出传送；所述曲柄末段上料通道的末端的十字型槽结构的上表面固定有一对档杆，所述一对档杆延伸至所述取曲柄用V型槽的入口处...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁睿，寇明林，周强，曾应浩，杨显越，陈云，秦素东，王海滨，张鹏，孙晏和，朱云龙，胡荣抗，
申请(专利权)人：重庆前卫表业有限公司，
类型：发明
国别省市：