集装箱箱体装配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种集装箱箱体装配系统，包括：底侧梁支撑装置、底架顶紧装置、底角件支撑装置、顶角件顶紧装置、顶角件定位装置、顶侧梁压紧装置和侧板严缝装置。本发明专利技术的集装箱箱体装配系统可以提高集装箱箱体装配效率，通用性强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
集装箱箱体装配系统


[0001]本专利技术涉及一种用于装配集装箱箱体的集装箱箱体装配系统。

技术介绍

[0002]集装箱箱体一般由包括底架、底侧梁、顶侧梁、侧板、第一端板、第二端板、顶角件、底角件等部件组装而成。
[0003]目前，箱体装配台为简易结构，各大部件的位置调整及箱体外形尺寸都是通过操作者手动调整实现，操作者劳动强度大，生产效率低，制约了集装箱产能的提升。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种集装箱箱体装配系统。本专利技术能够提高集装箱箱体的装配效率，通用性强。进一步地，本专利技术的集装箱箱体装配系统的操作简单。本专利技术的目的是通过如下技术方案实现的。
[0005]本专利技术提供一种集装箱箱体装配系统，其用于集装箱箱体装配，包括：
[0006]底侧梁支撑装置，其设置于集装箱箱体的底侧梁的下方，所述底侧梁支撑装置设置为多个，且均匀分布；所述底侧梁支撑装置用于支撑集装箱箱体的底侧梁和集装箱箱体的底架；
[0007]底架顶紧装置，其设置于集装箱箱体的底架的端部附近，所述底架顶紧装置为伸缩机构，其设置为能够与集装箱箱体的底架的端部接触；
[0008]底角件支撑装置，其设置于集装箱箱体的底角件的下方，用于支撑集装箱箱体的底角件；
[0009]顶角件顶紧装置，其包括第一立柱和旋转顶紧机构；第一立柱竖直设置；所述旋转顶紧机构设置于第一立柱的顶端；所述旋转顶紧机构设置为能够水平转动，且设置为能够与集装箱箱体的顶角件接触；
[0010]顶角件定位装置，其包括第二立柱和定位机构；所述第二立柱竖直设置，所述定位机构设置于所述第二立柱的顶端，所述定位机构设置为能够上下转动，且设置为能够夹住集装箱箱体的顶角件；
[0011]顶侧梁压紧装置，其包括第三立柱和压紧机构，所述第三立柱竖直设置；所述压紧机构设置于所述第三立柱的顶端；所述压紧机构设置为能够上下转动，并设置为能够与集装箱箱体的顶侧梁接触；
[0012]侧板严缝装置，其包括第四立柱和顶紧机构；所述第四立柱竖直设置；所述顶紧机构与第四立柱的侧壁相连；所述顶紧机构设置为能够伸长和缩短，且设置为能够与集装箱箱体的侧板接触。在本专利技术中，可以先用底侧梁支撑装置对底架进行支撑，利用底架顶紧装置将底架移动至指定位置，然后用底角件支撑装置对前端(或称第一端板)、门端(或称第二端板)的底角件进行支撑，利用顶角件顶紧装置对前端、门端的顶角件进行压紧，利用顶角件定位装置将顶角件固定和定位，待侧板装配后利用顶侧梁压紧装置消除侧板与底架的装
配间隙，利用侧板严缝装置消除侧板与前端(第一端板)、门端(第二端板)之间的装配间隙，从而完成集装箱箱体的装配。
[0013]本专利技术的集装箱箱体装配系统通用强，该装置可以用于通用集装箱、罐式集装箱等各种类型20英尺集装箱箱体装配。
[0014]在某些实施方案中，底架顶紧装置可以为往复式气缸结构，用于将底架顶紧至指定位置。底侧梁支撑装置设置为多个并均匀分布，用于支撑集装箱箱体的底侧梁和底架。
[0015]根据本专利技术的一个实施方式，每根底侧梁下方均匀设置有三个底侧梁支撑装置。底侧梁支撑装置可以为圆柱形或长方体形结构，可以为钢板组焊件。
[0016]在本专利技术中，底角件支撑装置可以为圆柱形或长方体形结构，可以为钢板组焊件。每个底角件的下方均设置有底角件支撑装置。
[0017]根据本专利技术所述的集装箱箱体装配系统，优选地：
[0018]所述顶角件顶紧装置还包括固定板，所述固定板设置于所述第一立柱和所述旋转顶紧机构之间；
[0019]所述旋转顶紧机构包括固定座、旋转座、横梁和限位座；所述固定座设置于所述固定板上，所述固定座具有固定座凹槽，所述固定座凹槽沿水平方向开口；所述旋转座的一端设置于所述固定座凹槽内，所述旋转座与所述固定座通过旋转销轴相连，所述旋转座的另一端与所述横梁相连，所述旋转座设置为能够水平转动；所述横梁远离所述旋转座的一端设置为能够与所述集装箱箱体的顶角件接触；所述限位座设置于所述固定板上，所述限位座用于对所述横梁限位。
[0020]在某些实施方案中，旋转座具有旋转座凹槽，旋转座凹槽的开口方向朝向固定座设置，其旋转座凹槽内设置有支撑部，用于加固旋转座。这样一方面可以确保旋转顶紧机构的稳定性，另一方面可以减轻重量，降低成本。
[0021]在本专利技术中，横梁远离旋转座的一端可以设置有堵板，用于增大接触面积。
[0022]工作状态下，横梁可以旋转至与顶角件接触，非工作状态下，横梁可以旋转90
°
远离顶角件，这样可以方便其他操作。
[0023]根据本专利技术所述的集装箱箱体装配系统，优选地：
[0024]所述横梁上设置有限位孔，所述限位孔的位置与所述限位座的位置相匹配；
[0025]所述旋转顶紧机构还包括横梁连接板和圆销，所述横梁连接板设置于所述横梁上，且靠近所述旋转座；所述圆销设置为能够插入所述横梁的限位孔与所述限位座。这样可以稳定旋转顶紧机构。
[0026]根据本专利技术所述的集装箱箱体装配系统，优选地，所述定位机构包括第一旋转臂支撑单元、第一旋转臂、夹头单元、第一动力单元和旋转臂限位单元；
[0027]所述第一旋转臂支撑单元设置于所述第二立柱的顶端；所述第一旋转臂与所述旋转臂支撑单元活动连接；所述第一旋转臂的一端与夹头单元相连，其另一端与第一动力单元相连；所述夹头单元设置为能够夹住顶角件；所述第一动力单元远离所述旋转臂的一端与所述第二立柱相连，所述第一动力单元设置为能够伸长和缩短，从而使得所述第一旋转臂上下往复转动；所述旋转臂限位单元设置于第二立柱的顶端，其与所述第一旋转臂支撑单元平行，且远离所述第一动力单元；所述旋转臂限位单元用于对第一旋转臂进行限位。这样有利于对顶角件的固定和定位。
[0028]在本专利技术中，第一旋转臂可以为一体成型结构，第一旋转臂上设置有旋转臂轴孔。
[0029]在本专利技术中，顶角件定位装置成对设置，每对集装箱顶角件定位装置之间可以通过连接板连接，这样可以增强每个集装箱顶角件定位装置的结构稳定性。
[0030]在本专利技术中，第一动力单元包括相连的第一气缸和第一伸缩杆。第一气缸远离第一伸缩杆的一端固定于第二立柱上。第一伸缩杆远离第一气缸的一端与第一旋转臂相连。第一气缸为第一伸缩杆伸长或缩短提供动力。
[0031]在本专利技术中，非工作状态下第一旋转臂基本为竖直状态，工作状态下第一旋转臂基本旋转至水平位置将顶角件定位，用于保证前端、门端的顶角件外形尺寸，进而保证集装箱箱体顶部尺寸。
[0032]根据本专利技术所述的集装箱箱体装配系统，优选地：
[0033]所述夹头单元具有长边部和短边部，所述长边部和所述短边部平行设置；所述短边部设置为能够插入集装箱箱体的顶角件里，且与所述顶角件的一个长边的内侧紧贴；所述长边部设置为能够与所述顶角件的该长边的外侧紧贴；
[0034]所述旋转臂限位单元具有凹槽，所述凹槽的宽度与所述第一旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱箱体装配系统，其用于集装箱箱体装配，其特征在于，包括：底侧梁支撑装置，其设置于集装箱箱体的底侧梁的下方，所述底侧梁支撑装置设置为多个，且均匀分布；所述底侧梁支撑装置用于支撑集装箱箱体的底侧梁和集装箱箱体的底架；底架顶紧装置，其设置于集装箱箱体的底架的端部附近；所述底架顶紧装置为伸缩机构，其设置为能够与集装箱箱体的底架的端部接触；底角件支撑装置，其设置于集装箱箱体的底角件的下方，用于支撑集装箱箱体的底角件；顶角件顶紧装置，其包括第一立柱和旋转顶紧机构；第一立柱竖直设置；所述旋转顶紧机构设置于第一立柱的顶端；所述旋转顶紧机构设置为能够水平转动，且设置为能够与集装箱箱体的顶角件接触；顶角件定位装置，其包括第二立柱和定位机构；所述第二立柱竖直设置；所述定位机构设置于所述第二立柱的顶端；所述定位机构设置为能够上下转动，且设置为能够夹住集装箱箱体的顶角件；顶侧梁压紧装置，其包括第三立柱和压紧机构；所述第三立柱竖直设置；所述压紧机构设置于所述第三立柱的顶端；所述压紧机构设置为能够上下转动，且设置为能够与集装箱箱体的顶侧梁接触；侧板严缝装置，其包括第四立柱和顶紧机构；所述第四立柱竖直设置；所述顶紧机构与第四立柱的侧壁相连；所述顶紧机构设置为能够伸长和缩短，且设置为能够与集装箱箱体的侧板接触。2.根据权利要求1所述的集装箱箱体装配系统，其特征在于：所述顶角件顶紧装置还包括固定板，所述固定板设置于所述第一立柱和所述旋转顶紧机构之间；所述旋转顶紧机构包括固定座、旋转座、横梁和限位座；所述固定座设置于所述固定板上，所述固定座具有固定座凹槽，所述固定座凹槽沿水平方向开口；所述旋转座的一端设置于所述固定座凹槽内，所述旋转座和所述固定座通过旋转销轴相连，所述旋转座的另一端与所述横梁相连，所述旋转座设置为能够水平转动；所述横梁远离所述旋转座的一端设置为能够与所述集装箱箱体的顶角件接触；所述限位座设置于所述固定板上，所述限位座用于对所述横梁限位。3.根据权利要求2所述的集装箱箱体装配系统，其特征在于：所述横梁上设置有限位孔，所述限位孔的位置与所述限位座的位置相匹配；所述旋转顶紧机构还包括横梁连接板和圆销，所述横梁连接板设置于所述横梁上，且靠近所述旋转座；所述圆销设置为能够插入所述横梁的限位孔与所述限位座。4.根据权利要求1所述的集装箱箱体装配系统，其特征在于，所述定位机构包括第一旋转臂支撑单元、第一旋转臂、夹头单元、第一动力单元和旋转臂限位单元；所述第一旋转臂支撑单元设置于所述第二立柱的顶端；所述第一旋转臂与所述旋转臂支撑单元活动连接；所述第一旋转臂的一端与夹头单元相连，其另一端与第一动力单元相连；所述夹头单元设置为能够夹住顶角件；所述第一动力单元远离所述旋转臂的一端与所
述第二立柱相连，所述第一动力单元设置为能够伸长和缩短，从而使得所述第一旋转臂上下往复转动；所述旋转臂限位单元设置于第二立柱的顶端，其与所述第一旋转臂支撑单元平行，且远离所述第一动力单元；所述旋转臂限位单元用于对第一旋转臂进行限位。5.根据权利要求4所述的集装箱箱体装配系统，其特征在于：所述夹头单元具有长边部和短边部，所述长边部和所述短边部平行设置；所述短边部设置为能够插入集装箱箱体的顶角件里，且与所述顶角件的一个长边的内侧紧贴；所述长边部设置为能够与所述顶角件的该长边的外侧紧贴；所述旋转臂限位单元具有凹槽，所述凹槽的宽度与所述第一旋转臂的厚度相匹配；所述凹槽的槽底的水平高度大于等于集装箱箱体的顶角件的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙，庞建新，张宇，许文娟，吉志强，索晓晨，张云礼，刘巍，郑延飞，
申请(专利权)人：包头北方创业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：