倒角机制造技术

本实用新型专利技术揭示了倒角机，包括机架，机架上设置有机床主轴、倒角机构，机床主轴上设置有工件紧固组件，机架上设置有供料机构，供料机构包括储料下料槽，储料下料槽的上方设置有靠近其下端的压紧机构，储料下料槽的下端设置有弧形接料槽，弧形接料槽沿机床主轴的轴向延伸且其外端设置有推料机构，推料机构的推块沿机床主轴的轴向往复移动，机架上还设置有上下料夹爪以及驱动上下料夹爪移动以进行上下料的移动机构。本实用新型专利技术设置储料下料槽来进行存料和自动供料，工件进入到弧形接料槽中后采用推料机构将工件推出弧形接料槽推出，由上下料夹爪抓取工件并进行上、下料，可以实现供料、倒角、下料的全过程自动化实现，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
倒角机


[0001]本技术涉及精密加工设备领域，尤其是倒角机。

技术介绍

[0002]倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角的小型机密机床。例如授权公告号为CN111136533B的中国专利技术专利所揭示的结构。
[0003]这种结构虽然能够有效地实现加工，但是，这种结构没有任何匹配的上下料结构，通常需要人工进行上下料，同时，这种结构采用磨片来进行倒角，效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种倒角机。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]倒角机，包括机架，所述机架上设置有机床主轴、倒角机构，所述机床主轴上设置有工件紧固组件，所述机架上设置有位于所述倒角机构旁的供料机构，所述供料机构包括储料下料槽，所述储料下料槽的上方还设置有靠近其下端的压紧机构，所述储料下料槽的下端设置有弧形接料槽，所述弧形接料槽沿所述机床主轴的轴向延伸且其外端设置有推料机构，所述推料机构的推块沿所述机床主轴的轴向往复移动，所述机架上还设置有上下料夹爪以及驱动所述上下料夹爪移动以进行上下料的移动机构。
[0007]优选的，所述倒角机中，所述倒角机构包括位于所述工件紧固组件旁且沿机床主轴的轴向延伸的丝杠，所述丝杠的螺杆连接驱动其自转的电机且其上设置有两个活动螺母，两个活动螺母的移动方向相反且它们分别连接有倒角刀具。
[0008]优选的，所述倒角机中，所述工件紧固组件为与所述机床主轴共轴连接的膨胀轴。
[0009]优选的，所述倒角机中，所述储料下料槽包括倾斜设置的底板及位于所述底板两侧的侧挡，所述底板的坡度在15
‑
30
°
之间。
[0010]优选的，所述倒角机中，所述弧形接料槽为聚四氟乙烯塑料。
[0011]优选的，所述倒角机中，所述弧形接料槽远离所述储料下料槽的一侧的顶部高于所述储料下料槽的下端。
[0012]优选的，所述倒角机中，所述推块为圆柱形块体且所述推块的圆周面与所述弧形接料槽的内弧面匹配且贴合，所述推块为聚四氟乙烯块体。
[0013]优选的，所述倒角机中，所述上下料夹爪包括夹爪气缸，所述夹爪气缸连接两个相对且上下分布的夹头，两个夹头相对的夹持面为弧面，两个夹头沿竖向移动实现开闭。
[0014]优选的，所述倒角机中，所述移动机构为XYZ三轴伺服直线模组。
[0015]本技术技术方案的优点主要体现在：
[0016]本技术设置储料下料槽来进行存料和自动供料，采用压紧机构可以有效地保证推料机构的顺利工作，工件进入到弧形接料槽中后采用推料机构将工件推出弧形接料槽
推出，由上下料夹爪抓取工件并进行上、下料，从而可以实现供料、倒角、下料的全过程自动化实现，自动化程度高。
[0017]本技术采用膨胀轴进行工件的固定，为两个倒角工具的使用创造了有利条件，采用两个倒角刀具从工件的两端同时进行倒角，相对于磨盘进行加工，效率高。
[0018]本技术的弧形接料槽的材料及结构设置配合出料下料槽的底部的角度设计，能够有效地保证工件不会从弧形接料槽中掉落，同时使工件能够顺利地被推送且不会出现表面磨花。
[0019]本技术的上下料机械手采用上下分布的夹头，在推送时，可以通过下位的夹头来承接工件，从而方便地实现夹紧。
附图说明
[0020]图1是本技术的俯视图，图中未示出压紧机构；
[0021]图2是本技术的局部侧视图，图中隐去了压紧机构、推料机构、倒角机构及移动机构，其图中弧形接料槽及上下料夹爪上均无工件；
[0022]图3是本技术的局部侧视图，图中隐去了压紧机构、推料机构、倒角机构及移动机构，其图中弧形接料槽及上下料夹爪上均有工件。
具体实施方式
[0023]本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。
[0024]在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]下面结合附图对本技术揭示的倒角机进行阐述，如附图1所示，其包括机架，所述机架包括台板100以及支撑所述台板100的支杆，所述台板100上设置有已知的机床主轴200以及驱动机床主轴200自转的主轴电机（图中未示出）。所述机床主轴200上设置有工件紧固组件300，所述工件紧固组件300可以采用气动卡盘结构，但是，采用气动卡盘时，由于工件的一端端面被气动卡盘阻挡导致无法实现双头同步加工。另外，当工件尺寸较大时，气动卡盘进行工件固定的稳定性也相对较弱。因此，较优的，所述工件紧固组件300为与所述机床主轴200共轴连接的膨胀轴，所述膨胀轴位于所述机床主轴200外的部分的长度大于工件的长度，这样既可有效的实现双头的同时加工。
[0026]如附图1所示，所述台板100上还设置有倒角机构400，所述倒角机构400包括基座410，所述基座410上设置有位于所述工件紧固组件300旁且沿机床主轴200的轴向延伸的丝杠420，所述丝杠420的螺杆421可自转地设在所述基座410上且连接驱动其自转的电机430，所述电机430固定在所述基座410上。所述螺杆421上还设置有两个活动螺母，两个活动螺母的移动方向相反且它们分别连接有倒角刀具440，两个所述倒角刀具440从所述工件的两头
同时进行倒角加工。更优的，两个倒角刀具440分别设置在一滑动块450上，所述滑动块450滑动设置在基座上固定的滑轨460上，所述滑轨460沿所述机床主轴的轴向延伸。
[0027]为了方便使工件顺利的安装至工件紧固组件300上以进行加工，所述机架上设置有位于所述倒角机构400旁的供料机构，如附图1、附图2所示，所述供料机构包括储料下料槽500，所述储料下料槽500包括倾斜设置的底板510，所述底板510的角度在15
°‑
30
°
之间，所述底板510的两侧分别设置有侧挡520，两个侧挡520之间的宽度与工件的高度一致，从而工件可以沿所述底板510向下滑动。
[0028]如附图1、附图2所示，所述储料下料槽500的下端设置有弧形接料槽600，所述弧形接料槽600沿所述机床主轴200的轴向延伸，所述储料下料槽500中的工件可以滚入到所述弧形接料槽600中从而被限位。为了避免工件从储料下料槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.倒角机，包括机架，所述机架上设置有机床主轴、倒角机构，所述机床主轴上设置有工件紧固组件，其特征在于：所述机架上设置有位于所述倒角机构旁的供料机构，所述供料机构包括储料下料槽，所述储料下料槽的上方还设置有靠近其下端的压紧机构，所述储料下料槽的下端设置有弧形接料槽，所述弧形接料槽沿所述机床主轴的轴向延伸且其外端设置有推料机构，所述推料机构的推块沿所述机床主轴的轴向往复移动，所述机架上还设置有上下料夹爪以及驱动所述上下料夹爪移动以进行上下料的移动机构。2.根据权利要求1所述的倒角机，其特征在于：所述倒角机构包括位于所述工件紧固组件旁且沿机床主轴的轴向延伸的丝杠，所述丝杠的螺杆连接驱动其自转的电机且其上设置有两个活动螺母，两个活动螺母的移动方向相反且它们分别连接有倒角刀具。3.根据权利要求1所述的倒角机，其特征在于：所述工件紧固组件为与所述机床主轴共轴连接的膨胀轴。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：许惠明，肖荣鑫，
申请(专利权)人：昂拓科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：