本实用新型专利技术揭示了轴状物推送上料装置及轴状物加工机床，其中轴状物推送上料装置，包括位置固定的V形槽以及位于所述V形槽一侧的单件供料机构，所述V形槽的另一侧设置有直线移动机构，所述直线移动机构连接一推杆，所述推杆由所述直线移动机构驱动沿所述V形槽的延伸方向往复移动以实现V新槽的轴状物的推送。本实用新型专利技术的推送机构将直线移动机构设置在V形槽的侧部，相对于现有技术将动力源设置在V形槽端部，直线移动机构在侧部时不需要额外的长度方向安装空间，整个推送机构的长度能够大幅度缩短，尤其适合较长的轴状物的推送。尤其适合较长的轴状物的推送。尤其适合较长的轴状物的推送。
【技术实现步骤摘要】
轴状物推送上料装置及轴状物加工机床
[0001]本技术涉及精密加工设备领域，尤其是轴状物推送上料装置及轴状物加工机床。
技术介绍
[0002]在轴状物机加工时，需要使位于机床外的待加工轴状物推送到机床内以实现加工。
[0003]现有的推送机构通常采用授权公告号为CN202556171U的中国技术专利所揭示的结构，这种结构采用气缸来驱动推杆进行推送，气缸设置在承接板的端部，这就造成整个机构的长度较长，尤其是当需要推送的轴状物长度很长时，气缸的行程也需要设置的足够长，这就一定程度上限制了这种推送机构的使用场景。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种轴状物推送上料装置及轴状物加工机床。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]轴状物推送上料装置，包括位置固定的V形槽以及位于所述V形槽一侧的单件供料机构，所述V形槽的另一侧设置有直线移动机构，所述直线移动机构连接一推杆，所述推杆由所述直线移动机构驱动沿所述V形槽的延伸方向往复移动以实现V形槽的轴状物的推送。
[0007]优选的，所述轴状物推送上料装置中，所述单件供料机构包括料槽以及顶升机构，所述料槽包括倾斜设置的托架、挡板及限位件，所述挡板竖直设置且所述挡板的底部与所述托架的顶面保持第一间隙，所述挡板和限位件之间保持第二间隙，所述第一间隙和第二间隙满足有且仅有一个所述轴状物能够完全位于所述第二间隙处；所述顶升机构包括顶升气缸及由其驱动的顶块，所述顶升气缸驱动所述顶块将位于所述托架顶面处且位于所述第二间隙处的一轴状物顶升至所述限位件的上方。
[0008]优选的，所述轴状物推送上料装置中，所述限位件为三角棱柱形的杆体，所述限位件的朝向所述挡板的第一侧面与所述挡板平行，所述限位件的第二侧面连接在所述托架的顶面，所述限位件的第三侧面的下端衔接在所第三述V形槽的一侧上方。
[0009]优选的，所述轴状物推送上料装置中，所述顶块为三角棱柱形的块体，所述顶块上用于将轴状物托起的支撑面为斜面，所述斜面靠近所述V形槽的一侧低于其相对的另一侧。
[0010]优选的，所述轴状物推送上料装置中，所述直线移动机构为皮带输送机构，所述皮带输送机构的皮带连接一转接块，所述转接块连接所述推杆。
[0011]优选的，所述轴状物推送上料装置中，所述转接块滑动设置在一位于所述V形槽上方的导轨上。
[0012]优选的，所述轴状物推送上料装置中，所述直线移动机构为同步带行程倍增机构。
[0013]轴状物加工机床，包括上任一所述的轴状物推送上料装置。
[0014]本技术技术方案的优点主要体现在：
[0015]本技术的推送机构将直线移动机构设置在V形槽的侧部，相对于现有技术将动力源设置在V形槽端部，直线移动机构在侧部时不需要额外的长度方向安装空间，整个推送机构的长度能够大幅度缩短，尤其适合较长的轴状物的推送。
[0016]本技术的单件供料机构的结构简单，能够确保每次仅有一个轴状物输送到所述V形槽中，保证了上料的稳定性；同时，这种结构可以在料仓中一次性放置更多的待加工轴状物，有利于减少人工向料槽中加料的频次。
[0017]本技术的单件供料机构中，轴状物可以沿斜面滚动到所述V形槽中，避免进料时，有利于提高安全性。
[0018]本技术的直线移动机构采用同步带倍增机构，能够在长度更短的情况下，实现更长的移动行程，且可以根据不同的需要来控制每次的推送距离，应用的灵活性更好。
附图说明
[0019]图1是本技术的轴状物推送上料装置的示意图；
[0020]图2是本技术的顶升机构的顶块将轴状物顶升到限位件上方的示意图，图中隐去了直线移动机构及推杆；
[0021]图3是本技术的直线移动机构采用皮带输送机构的侧视图，图中隐去了驱动滚筒的电机及连接电机和滚筒的传动机构。
具体实施方式
[0022]本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。
[0023]在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
[0024]下面结合附图对本技术揭示的轴状物推送上料装置进行阐述，如附图1所示，其包括位置固定的V形槽100以及位于所述V形槽100一侧的单件供料机构200，所述V形槽100的另一侧设置有直线移动机构300，所述直线移动机构300连接一推杆400，所述推杆400由所述直线移动机构300驱动沿所述V形槽100的延伸方向往复移动。
[0025]如附图1所示，所述V形槽100及单件供料机构200设置在机架500上，所述V形槽100的两个板件之间的夹角、所述V形槽100的长度（V形槽100两端之间的距离）可以根据需要进行设计，此处不作限定。
[0026]如附图2所示，所述单件供料机构200用于使其上的轴状物600逐一移动到所述V形槽100中，从而保证每次推送时，V形槽100中仅有一个轴状物600进行推送。
[0027]如附图1、附图2所示，所述单件供料机构200可以为已知的可行结构，本实施例中，
所述单件供料机构200包括料槽以及顶升机构250，所述料槽包括倾斜设置的托架210、侧板220、挡板230及限位件240。所述托架210可以是一个倾斜设置的平板，较优的，所述托架210是多根平行且倾斜设置的支杆，支杆之间保持间距，所述轴状物600架设在多根所述支杆上且轴状物600的延伸方向与所述支撑的延伸方向垂直。所述支杆的两端还分别连接侧板220，两个侧板220与所述支杆垂直且它们之间的间距小于所述V形槽的长度。
[0028]所述挡板230为一竖直设置的平板，其与两个所述侧板220垂直连接，所述挡板230的底部与所述托架210的顶面保持第一间隙260，所述第一间隙260的高度略大于一个所述轴状物600的直径，从而使托架210上的轴状物600能够在重力作用下滚动经过所述第一间隙260并被所述限位件240所阻挡。
[0029]如附图1所示，所述限位件240设置在所述托架210的下端，所述挡板230位于所述限位件240的上方，所述挡板230和限位件240之间保持第二间隙270，所述第二间隙270同样是略大于所述轴状物600的直径，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.轴状物推送上料装置，包括位置固定的V形槽以及位于所述V形槽一侧的单件供料机构，其特征在于：所述V形槽的另一侧设置有直线移动机构，所述直线移动机构连接一推杆，所述推杆由所述直线移动机构驱动沿所述V形槽的延伸方向往复移动以实现V形槽的轴状物的推送。2.根据权利要求1所述的轴状物推送上料装置，其特征在于：所述单件供料机构包括料槽以及顶升机构，所述料槽包括倾斜设置的托架、挡板及限位件，所述挡板竖直设置且所述挡板的底部与所述托架的顶面保持第一间隙，所述挡板和限位件之间保持第二间隙，所述第一间隙和第二间隙满足有且仅有一个所述轴状物能够完全位于所述第二间隙处；所述顶升机构包括顶升气缸及由其驱动的顶块，所述顶升气缸驱动所述顶块将位于所述托架顶面处且位于所述第二间隙处的一轴状物顶升至所述限位件的上方。3.根据权利要求2所述的轴状物推送上料装置，其特征在于：所述限位件为三角棱柱形的杆体，所述限...
【专利技术属性】
技术研发人员：许惠明，肖荣鑫，
申请(专利权)人：昂拓科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。