转子夹持机构及转子搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术属于转子技术领域，公开了转子夹持机构及转子搬运机器人，其中转子夹持机构包括：基座；升降机构，所述升降机构设置在所述基座上；上夹爪机构，所述上夹爪机构设置在所述升降机构上，所述升降机构能够带动所述上夹爪机构上下移动；下夹爪机构，所述下夹爪机构设置在所述基座上，且位于所述上夹爪机构的下方。本实用新型专利技术的转子夹持机构能够利用上夹爪机构和下夹爪机构分别夹持转子的顶部位置以及底部位置，并且能够利用升降机构实现上夹爪机构的先夹持后抵接的动作，在满足夹持动作的同时，还能实现限位作用，提高转子夹持后的稳定性，一方面，提高了装配质量，另一方面，由于采用机器动作，提高了装配效率。提高了装配效率。提高了装配效率。

【技术实现步骤摘要】
转子夹持机构及转子搬运机器人


[0001]本技术涉及转子
，尤其涉及一种转子夹持机构及转子搬运机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，环境污染问题越来越严重，为了取代传统能源产生的环境污染问题，新能源如电能、风能等，在汽车领域较为凸出，逐步取代传统能源如石油等，具体地，传统的燃油汽车，尾气的排放造成的环境污染问题尤为严重，新能源汽车，如电动汽车逐步呈取代旧燃油汽车的趋势，得到广泛的应用发展。
[0003]电桥驱动部分是新能源汽车中最为核心的三个部件之一，其生产质量以及效率对新能源汽车尤为重要，而转子则是电桥驱动部分的核心部件之一，对于转子的装配，现有技术中一般雇佣操作人员手动进行装配，一方面，由于人工质量的不可控，导致装配误差出现较大的现象，另一方面，人工装配的效率相对较低，影响整个电桥驱动部分的生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种通过机器进行转子夹持的转子夹持机构及转子搬运机器人。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术提供一种转子夹持机构，包括：
[0007]基座；
[0008]升降机构，所述升降机构设置在所述基座上；
[0009]上夹爪机构，所述上夹爪机构设置在所述升降机构上，所述升降机构能够带动所述上夹爪机构上下移动；
[0010]下夹爪机构，所述下夹爪机构设置在所述基座上，且位于所述上夹爪机构的下方。
[0011]作为优选，所述下夹爪机构包括下驱动机构以及对称设置的两个下夹爪，所述下驱动机构与所述基座连接，两个所述下夹爪均与所述下驱动机构连接，并由所述下驱动机构驱动进行相对运动。
[0012]作为优选，所述下夹爪的夹爪端设有第一夹持件，所述第一夹持件形成有第一夹持平面和支撑平面，所述第一夹持平面与所述支撑平面相互垂直。
[0013]作为优选，所述第一夹持件上设有定位凹槽。
[0014]作为优选，所述下夹爪机构还包括下限位挡块，所述下限位挡块设置在两个所述下夹爪相向的一面，且至少一个下限位挡块上设有下调节挡块。
[0015]作为优选，所述上夹爪机构包括上驱动机构以及对称设置的两个上夹爪，所述上驱动机构与所述升降机构连接，两个所述上夹爪均与所述上驱动机构连接，并由所述上驱动机构驱动进行相对运动。
[0016]作为优选，所述上夹爪的夹爪端设有第二夹持件，所述第二夹持件形成有第二夹持平面和压合平面，所述第二夹持平面与所述压合平面相互垂直。
[0017]作为优选，所述第二夹持件上设有定位销。
[0018]作为优选，所述上夹爪机构还包括上限位挡块，所述上限位挡块设置在两个所述上夹爪相向的一面，且至少一个上限位挡块上设有上调节挡块。
[0019]本技术还公开一种转子搬运机器人，包括上述的转子夹持机构。
[0020]本技术的有益效果：
[0021]本技术的转子夹持机构，能够利用上夹爪机构和下夹爪机构分别夹持转子的顶部位置以及底部位置，并且能够利用升降机构实现上夹爪机构的先夹持后抵接的动作，在满足夹持动作的同时，还能实现限位作用，提高转子夹持后的稳定性，一方面，提高了装配质量，另一方面，由于采用机器动作，提高了装配效率。
附图说明
[0022]图1是本技术实施例一中转子夹持机构的结构示意图；
[0023]图2是如图1所示转子夹持机构的另一侧结构示意图；
[0024]图3是如图1所示转子夹持机构中下夹爪结构部分的示意图；
[0025]图4是如图1所示转子夹持机构中上夹爪结构部分的示意图；
[0026]图5是本技术实施例二中转子搬运机器人的结构示意图。
[0027]图中：
[0028]1、基座；2、升降机构；3、上夹爪机构；301、上驱动机构；302、上夹爪；303、第二夹持件；3031、第二夹持平面；3032、压合平面；3033、定位销；304、上限位挡块；305、上调节挡块；4、下夹爪机构；401、下驱动机构；402、下夹爪；403、第一夹持件；4031、第一夹持平面；4032、支撑平面；4033、定位凹槽；404、下限位挡块；405、下调节挡块；5、机械臂。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0030]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0032]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件
必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0033]实施例一
[0034]参照图1
‑
图2，本实施例中公开了一种转子夹持机构，包括基座1、升降机构2、上夹爪机构3和下夹爪机构4，其中，所述升降机构2设置在所述基座1上，所述上夹爪机构3设置在所述升降机构2上，所述升降机构2能够带动所述上夹爪机构3上下移动，所述下夹爪机构4设置在所述基座1上，且位于所述上夹爪机构3的下方。可以得知的是，上夹爪机构3和下夹爪机构4均能够用于转子的夹持动作，其中，机构首先带动上夹爪机构3逐步远离下夹爪机构4，以能够形成供转子放置的空间，随后下夹爪机构4动作，夹持转子的底部位置，在下夹爪机构4动作的同时，上夹爪机构3同步进行夹持运动，随后升降机构2带动上夹爪机构3重新逐步靠近下夹爪机构4，直至上夹爪机构3夹持转子的顶部位置，至此完成全部夹持动作。
[0035]可以理解的是，上述上夹爪机构3和下夹爪机构4的夹持动作是对应的，即在夹持转子时，上夹爪机构3的夹持位置与转子的顶部位置的尺寸是对应的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子夹持机构，其特征在于，包括：基座(1)；升降机构(2)，所述升降机构(2)设置在所述基座(1)上；上夹爪机构(3)，所述上夹爪机构(3)设置在所述升降机构(2)上，所述升降机构(2)能够带动所述上夹爪机构(3)上下移动；下夹爪机构(4)，所述下夹爪机构(4)设置在所述基座(1)上，且位于所述上夹爪机构(3)的下方。2.根据权利要求1所述的转子夹持机构，其特征在于，所述下夹爪机构(4)包括下驱动机构(401)以及对称设置的两个下夹爪(402)，所述下驱动机构(401)与所述基座(1)连接，两个所述下夹爪(402)均与所述下驱动机构(401)连接，并由所述下驱动机构(401)驱动进行相对运动。3.根据权利要求2所述的转子夹持机构，其特征在于，所述下夹爪(402)的夹爪端设有第一夹持件(403)，所述第一夹持件(403)形成有第一夹持平面(4031)和支撑平面(4032)，所述第一夹持平面(4031)与所述支撑平面(4032)相互垂直。4.根据权利要求3所述的转子夹持机构，其特征在于，所述第一夹持件(403)上设有定位凹槽(4033)。5.根据权利要求2
‑
4任意一项所述的转子夹持机构，其特征在于，所述下夹爪机构(4)还包括下限位挡块(404)，所述下限位挡块(404)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈松，苏建良，
申请(专利权)人：上海克来机电自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：