用于对地面表面进行灌溉的机器人载具制造技术

本申请涉及一种用于对地面表面进行灌溉的机器人载具，机器人载具(100)包括适于在地面表面(G)上推进机器人载具(100)的一对轮(120A，120B)。该对轮(120A，120B)包括第一轮(120A)和第二轮(120B)。至少一个喷嘴(130)适于喷射液体。此外，有效负载(140)布置在第一轮(120A)与第二轮(120B)之间。机器人载具(100)的特征为，有效负载(140)围绕穿过第一轮(120A)的中心(C1)和第二轮(120B)的中心(C2)的轴线(Y

【技术实现步骤摘要】
用于对地面表面进行灌溉的机器人载具


[0001]本公开涉及一种两轮载具。更具体地，本公开涉及一种可以用于可能需要喷射液体的灌溉、消防、清洁或其他相关应用的两轮机器人载具。

技术介绍

[0002]已知许多两轮载具，特别是用于农业、采矿、国防、教育、研究、医疗实践、空间、物流、城市以及家庭应用的两轮载具。两轮机器人载具有利地是简单、紧凑并且具有高度的机动性。然而，由于不存在第三轮，稳定性是这些两轮机器人载具在静态下和动态下的固有挑战。
[0003]对于许多应用，优选的是这些载具是静态稳定的。为了确保稳定性，两轮机器人载具设置有在两轮机器人载具的两个轮之间的有效负载。
[0004]法国专利申请FR2374842A1描述了一种移动式农作物喷射装置。该装置由安装在轮上的卷筒和固定在可移动机架的顶部上的喷嘴组成。该装置在供水管线附近被驱动。供水通过卷筒的中空轮轴提供，并且被引导到卷绕在卷筒上的软管中。在对农作物的喷射期间，安装在轮上的卷筒保持在位，但是在卷筒可旋转地连接到非移动轮时，其允许软管卷绕卷筒和从卷筒解绕。由此，软管能够在其固定在可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于对地面表面(G)进行灌溉的机器人载具(100)，所述机器人载具(100)包括：一对轮(120A，120B)，适于在所述地面表面(G)上推进所述机器人载具(100)，其中，所述一对轮(120A，120B)包括第一轮(120A)和第二轮(120B)；至少一个喷嘴(130)，其中，所述喷嘴(130)适于喷射液体；所述机器人载具(100)还包括布置在所述第一轮(120A)与所述第二轮(120B)之间的有效负载(140)，所述有效负载(140)围绕穿过所述第一轮(120A)的中心(C1)和所述第二轮(120B)的中心(C2)的轴线(Y
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Y
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)限定，其特征在于：所述至少一个喷嘴(130)沿着所述一对轮(120A，120B)中的两个轮(120A，120B)的中心(C1、C2)或与其成一角度。2.根据权利要求1所述的机器人载具(100)，其特征在于，所述有效负载(140)是储水器(142)。3.根据权利要求1所述的机器人载具(100)，其特征在于，所述有效负载(140)是软管卷轴(144)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人载具(100)，其特征在于，所述有效负载(140)的中心有效负载轴线(X
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X
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)相对于穿过所述第一轮(120A)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：帕特里克，
申请(专利权)人：胡斯华纳有限公司，
类型：新型
国别省市：