采煤机监测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及煤矿综合机械化采煤领域，具体涉及一种采煤机监测系统，所述采煤机监测系统包括壳体、视频监测组件、喷雾部件和清洁部件，壳体适于与采煤机相连视频监测组件与壳体相连，视频监测组件的图像采集端朝向采煤机，喷雾部件与壳体相连，喷雾部件设有第一喷头，第一喷头的出水端朝向视频监测组件，清洁部件一端与壳体枢接，清洁部件转动以清洁视频监测组件。本实用新型专利技术的视频采煤机监测系统，可以提高视频监测装置的稳定性。可以提高视频监测装置的稳定性。可以提高视频监测装置的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
采煤机监测系统


[0001]本技术涉及煤矿综合机械化采煤领域，具体涉及一种采煤机监测系统。

技术介绍

[0002]采煤机是综采工作面最重要的设备之一，其正常运行是整个综采工作面完成采掘作业的基础，因此，对采煤机的监测是煤矿井下综采工作面的一项重要任务。对于采煤机的监测，目前除了设置于综采工作面上的传感器之外，还会在采煤机上设置机载视频装置用于监控采煤机滚筒的运行情况，然而由于采煤机在采煤过程中煤尘较多，机载视频装置的镜头容易被煤尘覆盖。相关技术采用刮板对视频监测装置上的粉尘进行刮擦，然而，刮板途经视频监测装置的镜头时，会在镜头的镜片上留有划痕，造成损坏镜头镜片损坏，导致图像采集不清晰。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的实施例提出一种视频采煤机监测系统，可以提高视频监测装置的稳定性。
[0004]本技术实施例的采煤机监测系统，包括：壳体，所述壳体适于与采煤机相连；视频监测组件，所述视频监测组件与所述壳体相连，所述视频监测组件的图像采集端朝向所述采煤机；喷雾部件和清洁部件，所述喷雾部件与所述壳体相连，所述喷雾部件设有第一喷头，所述第一喷头的出水端朝向所述视频监测组件，所述清洁部件一端与所述壳体枢接，所述清洁部件转动以清洁所述视频监测组件。
[0005]本技术的实施例的视频采煤机监测系统，可以提高视频监测装置的稳定性。
[0006]在一些实施例中，所述清洁部件包括转动件和清洁件，所述转动件一端与所述视频监测组件相连，所述转动件另一端与所述清洁件相连，所述转动件转动以带动所述清洁件转动。
[0007]在一些实施例中，所述喷雾部件设有第二喷头，所述第二喷头朝向所述采煤机以喷撒液体。
[0008]在一些实施例中，所述视频监测组件包括旋转部件和监测部件，所述旋转部件的一端与所述壳体枢接，所述旋转部件的另一端与所述监测部件相连。
[0009]在一些实施例中，所述旋转部件包括驱动件和齿轮盘，所述齿轮盘与所述壳体枢接，所述驱动件的一端与所述壳体相连，所述驱动件的另一端与所述齿轮盘相接触以驱动所述齿轮盘转动。
[0010]在一些实施例中，所述监测部件包括固定座和视频采集件，所述固定座一端与旋转部件相连，所述固定座的另一端与所述视频采集件相连。
[0011]在一些实施例中，所述监测部件还包括照明件，所述照明件一端与所述固定座相连。
[0012]在一些实施例中，所述采煤机监测系统还包括采高陀螺仪，所述采高陀螺仪一端
与所述固定座相连。
[0013]在一些实施例中，所述采煤机监测系统还包括声音采集件，所述声音采集件一端与所述固定座相连。
[0014]在一些实施例中，所述采煤机监测系统还包括数据传输模块，所述数据传输模块一端与所述视频监测组件相连。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例的采煤机监测系统示意图。
[0016]图2是图1中壳体的示意图。
[0017]图3是图1中数据传输模块的示意图。
[0018]图4是图1中旋转部件的示意图。
[0019]附图标记：
[0020]喷雾部件1，第一喷头11，第二喷头12，
[0021]清洁部件2，转动件21，清洁件22，
[0022]视频监测组件3，旋转部件31，驱动件311，齿轮盘312，监测部件32，固定座331，视频采集件332，照明件33，
[0023]壳体4，采高陀螺仪5，声音采集件6，采煤机7,数据传输模块8。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]本技术实施例的采煤机监测系统包括喷雾部件1、清洁部件2、壳体4和视频监测组件3，壳体4适于与采煤机7相连，视频监测组件3与壳体4相连，视频监测组件3的图像采集端朝向采煤机7，喷雾部件1与壳体4相连，喷雾部件1设有第一喷头11，第一喷头11的出水端朝向视频监测组件3，清洁部件2一端与壳体4枢接，清洁部件2转动以清洁视频监测组件3。
[0026]具体地，如图1至图4所示，壳体4的一端与采煤机7相连，壳体4的另一端与视频监测组件3相连，喷雾组件与采煤机7相连，喷雾部件1设有第一喷头11，第一喷头11的出水端朝向视频监测组件3，清洁部件2的一端与壳体4枢接，清洁部件2转动以清洁视频监测组件3，进而提高采煤机监测系统稳定性和安全性。
[0027]在一些实施例中，清洁部件2包括转动件21和清洁件22，转动件21一端与视频监测组件3相连，转动件21另一端与清洁件22相连，转动件21转动以带动清洁件22转动。
[0028]具体地，如图1至图3所示，转动件21的下端与壳体4枢接，转动件21与清洁件22相连，进而转动件21转动以带动清洁件22转动，进而清洁件22将视频监测组件3清洁，喷雾部件1的第一喷头11向视频监测组件3喷洒液体，通过将喷雾部件1与清洁部件2相配合以将视频监测组件3上的粉尘除去，提高视频监测组件3的稳定性和安全性。
[0029]可选地，喷雾部件1设有第二喷头12，第二喷头12朝向采煤机7以喷撒液体，进而对采煤机7周边环境进行降尘，提高采煤机监测系统的稳定性和安全性。
[0030]在一些实施例中，视频监测组件3包括旋转部件31和监测部件32，旋转部件31的一端与壳体4枢接，旋转部件31的另一端与监测部件32相连。
[0031]具体地，如图1至图3所示，旋转部件31下端与壳体4枢接，旋转部件31的上端与监测部件32的下端相连，旋转部件31转动以带动监测部件32转动，进而提高视频监测组件3的监测范围。
[0032]可选地，旋转部件31包括驱动件311和齿轮盘312，齿轮盘312的下端与壳体4枢接，驱动件311的一端与壳体4相连，驱动件311的另一端与齿轮盘312相接触以驱动齿轮盘312转动，提高了采煤机7监测组件的稳定性和安全性。
[0033]可选地，监测部件32包括固定座331和视频采集件332，固定座331一端与旋转部件31相连，固定座331的另一端与视频采集件332相连，进而提高采煤机监测系统的稳定性和安全性。
[0034]在一些实施例中，监测部件32还包括照明件33，照明件33一端与固定座331相连。
[0035]具体地，如图1至图3所示，当工作环境光线较暗时，可以打开照明件33以提高视频监测组件3的稳定性和安全性。
[0036]可选地，采煤机监测系统还包括采高陀螺仪5，采高陀螺仪5一端与固定座331相连。采高陀螺仪5适于监测滚筒的高度，进而提高采煤机监测系统的稳定性和安全性。
[0037]可选地，采煤机监测系统还包括声音采集件6，声音采集件6一端与固定座331相连。进而当发生异常时，声音采集件6配合视频监测组件3以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采煤机监测系统，其特征在于，包括：壳体，所述壳体适于与采煤机相连；视频监测组件，所述视频监测组件与所述壳体相连，所述视频监测组件的图像采集端朝向所述采煤机；喷雾部件和清洁部件，所述喷雾部件与所述壳体相连，所述喷雾部件设有第一喷头，所述第一喷头的出水端朝向所述视频监测组件，所述清洁部件一端与所述壳体枢接，所述清洁部件转动以清洁所述视频监测组件。2.根据权利要求1所述的采煤机监测系统，其特征在于，所述清洁部件包括转动件和清洁件，所述转动件一端与所述视频监测组件相连，所述转动件另一端与所述清洁件相连，所述转动件转动以带动所述清洁件转动。3.根据权利要求1所述的采煤机监测系统，其特征在于，所述喷雾部件设有第二喷头，所述第二喷头朝向所述采煤机以喷撒液体。4.根据权利要求1所述的采煤机监测系统，其特征在于，所述视频监测组件包括旋转部件和监测部件，所述旋转部件的一端与所述壳体枢接，所述旋转部件的另一端与所述监测部...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋国利，李再峰，曹宁宁，高思伟，王峰，
申请(专利权)人：北京天玛智控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：