【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化控制，尤其涉及一种基于云-边-端架构的集成供液控制系统及方法。
技术介绍
1、集成供液系统是综采液压支架、采煤机喷雾等液压系统的动力源，集泵站、电磁卸载自动控制、泵站智能控制、变频控制、多级过滤、乳化液自动配比、清水过滤及控制、系统运行状态记录与上传于一体的自动化系统。该系统具有结构布局复杂、控制设备众多、控制逻辑复杂、智能化程度高、安全性要求高等特点。
2、相关技术可知，集成供液控制系统为液压支架提供动力来源，集成供液控制系统的运行主要是依赖种类繁多的传感器和众多外围设备，形成了一个闭环控制系统。然而，当前在进行闭环控制的过程中，无法在保证对集成供液系统进行实时控制的前提下，可以有效减少集成供液控制系统的系统运算成本。
3、因此，当前寻找一种在保证对集成供液系统进行实时控制的前提下，可以有效减少集成供液控制系统的系统运算成本的控制方法成为研究热点。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于云-边-端架构的集成供液控制系统及方法，实现了在保证对集成供液系统进行实时控制的前提下，可以有效减少集成供液控制系统的系统运算成本。
2、本专利技术提供一种基于云-边-端架构的集成供液控制系统，所述系统包括：云端服务器，用于接收边缘服务器上传的第一参数数据，以及接收终端节点设备上传的第二参数数据，并基于所述第一参数数据和所述第二参数数据优化训练控制模型，用以将优化训练后的控制模型下发至所述边缘服务器，其中，所述第一参数数据经过所述边缘服务器
3、根据本专利技术提供的一种基于云-边-端架构的集成供液控制系统，所述边缘服务器采用以下方式实现基于所述控制模型对所述终端节点设备的运行设备进行实时调控：获取所述终端节点设备上传的即时运行参数数据；基于所述控制模型，生成与所述即时运行参数数据对应的运行控制指令；将所述运行控制指令下发至所述终端节点设备的所述运行设备，以使所述运行设备根据所述运行控制指令进行运行调整。
4、根据本专利技术提供的一种基于云-边-端架构的集成供液控制系统，所述边缘服务器上传的所述第一参数数据采用以下方式得到：获取所述终端节点设备上传的第三参数数据，其中，所述第三参数数据为所述终端节点设备用于运行的基础参数数据；获取所述终端节点设备上传的第四参数数据，其中，所述第四参数数据为除所述第三参数数据之外且数据采集频率超过采集频率阈值的所述终端节点设备用于运行的参数数据；对所述第四参数数据进行过滤处理，得到过滤后第四参数数据；将所述第三参数数据和所述过滤后第四参数数据进行合并，得到所述边缘服务器上传的所述第一参数数据。
5、根据本专利技术提供的一种基于云-边-端架构的集成供液控制系统，所述边缘服务器在接收所述云端服务器下发的所述控制模型之前，所述边缘服务器还用于：获取所述终端节点设备上传的第三参数数据；基于所述第三参数数据，确定与所述第三参数数据对应的初始运行控制指令；将所述初始运行控制指令下发至所述终端节点设备的所述运行设备，以使所述运行设备根据所述初始运行控制指令进行运行。
6、根据本专利技术提供的一种基于云-边-端架构的集成供液控制系统，所述第二参数数据包括视频数据，所述视频数据为关于所述终端节点设备周围的视频画面数据；所述云端服务器还用于：基于所述视频数据，确定所述终端节点设备周围是否存在危险信息；在所述终端节点设备周围存在危险信息的情况下，发起报警提醒。
7、根据本专利技术提供的一种基于云-边-端架构的集成供液控制系统，所述云端服务器还用于：对所述第一参数数据和所述第二参数数据进行融合处理，得到融合后参数数据；获取预先构建的映射表，其中，所述映射表包括各融合后参数数据与所述终端节点设备的损耗等级之间的映射关系；基于所述映射关系和所述融合后参数数据，确定与所述融合后参数数据对应的所述终端节点设备的损耗等级；在所述终端节点设备的损耗等级超过损耗等级阈值的情况下，发起报警提醒。
8、本专利技术还提供一种基于云-边-端架构的集成供液控制方法，应用于所述的基于云-边-端架构的集成供液控制系统，所述方法包括：基于云端服务器接收边缘服务器上传的第一参数数据，以及接收终端节点设备上传的第二参数数据；基于所述第一参数数据和所述第二参数数据优化训练控制模型，并将优化训练后的控制模型下发至所述边缘服务器；基于所述边缘服务器接收所述云端服务器下发的所述控制模型，并基于所述控制模型对所述终端节点设备的运行设备进行实时调控。
9、根据本专利技术提供的一种基于云-边-端架构的集成供液控制方法，所述基于所述控制模型对所述终端节点设备的运行设备进行实时调控，具体包括：获取所述终端节点设备上传的即时运行参数数据；基于所述控制模型，生成与所述即时运行参数数据对应的运行控制指令；将所述运行控制指令下发至所述终端节点设备的所述运行设备，以使所述运行设备根据所述运行控制指令进行运行调整。
10、根据本专利技术提供的一种基于云-边-端架构的集成供液控制方法，在所述基于所述边缘服务器接收所述云端服务器下发的所述控制模型之前，所述方法还包括：获取所述终端节点设备上传的第三参数数据，其中，所述第三参数数据为所述终端节点设备用于运行的基础参数数据；基于所述第三参数数据，确定与所述第三参数数据对应的初始运行控制指令；将所述初始运行控制指令下发至所述终端节点设备的所述运行设备，以使所述运行设备根据所述初始运行控制指令进行运行。
11、根据本专利技术提供的一种基于云-边-端架构的集成供液控制方法，所述第二参数数据包括视频数据，所述视频数据为关于所述终端节点设备周围的视频画面数据；所述方法还包括：基于所述视频数据，确定所述终端节点设备周围是否存在危险信息；在所述终端节点设备周围存在危险信息的情况下，发起报警提醒。
12、根据本专利技术提供的一种基于云-边-端架构的集成供液控制方法，所述方法还包括：对所述第一参数数据和所述第二参数数据进行融合处理，得到融合后参数数据，其中，所述第一参数数据经过所述边缘服务器预处理得到；获取预先构建的映射表，其中，所述映射表包括各融合后参数数据与所述终端节点设备的损耗等级之间的映射关系；基于所述映射关系和所述融合后参数数据，确定与所述融合后参数数据对应的所述终端节点设备的损耗等级；在所述终端节点设备的损耗等级超过损耗等级阈值的情况下，发起报警提醒。
13、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的基于云-边-端架构的集成供液控制方法。
14、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于云-边-端架构的集成供液控制系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的基于云-边-端架构的集成供液控制系统，其特征在于，所述边缘服务器采用以下方式实现基于所述控制模型对所述终端节点设备的运行设备进行实时调控：
3.根据权利要求1所述的基于云-边-端架构的集成供液控制系统，其特征在于，所述边缘服务器上传的所述第一参数数据采用以下方式得到：
4.根据权利要求1或2所述的基于云-边-端架构的集成供液控制系统，其特征在于，所述边缘服务器在接收所述云端服务器下发的所述控制模型之前，所述边缘服务器还用于：
5.根据权利要求1所述的基于云-边-端架构的集成供液控制系统，其特征在于，所述第二参数数据包括视频数据，所述视频数据为关于所述终端节点设备周围的视频画面数据；所述云端服务器还用于：
6.根据权利要求1所述的基于云-边-端架构的集成供液控制系统，其特征在于，所述云端服务器还用于：
7.一种基于云-边-端架构的集成供液控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至6中任意一项所述的基于云-边-端架构的
8.根据权利要求7所述的基于云-边-端架构的集成供液控制方法，其特征在于，所述基于所述控制模型对所述终端节点设备的运行设备进行实时调控，具体包括：
9.根据权利要求7所述的基于云-边-端架构的集成供液控制方法，其特征在于，在所述基于所述边缘服务器接收所述云端服务器下发的所述控制模型之前，所述方法还包括：
10.根据权利要求7所述的基于云-边-端架构的集成供液控制方法，其特征在于，所述第二参数数据包括视频数据，所述视频数据为关于所述终端节点设备周围的视频画面数据；所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于云-边-端架构的集成供液控制系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的基于云-边-端架构的集成供液控制系统，其特征在于，所述边缘服务器采用以下方式实现基于所述控制模型对所述终端节点设备的运行设备进行实时调控：
3.根据权利要求1所述的基于云-边-端架构的集成供液控制系统，其特征在于，所述边缘服务器上传的所述第一参数数据采用以下方式得到：
4.根据权利要求1或2所述的基于云-边-端架构的集成供液控制系统，其特征在于，所述边缘服务器在接收所述云端服务器下发的所述控制模型之前，所述边缘服务器还用于：
5.根据权利要求1所述的基于云-边-端架构的集成供液控制系统，其特征在于，所述第二参数数据包括视频数据，所述视频数据为关于所述终端节点设备周围的视频画面数据；所述云端服务器还用于：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：赵康康，刘波，赖岳华，于远征，孟庆城，罗浩，吴磊，海楠，
申请(专利权)人：北京天玛智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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