刮板输送机功率协同控制方法、系统、电子设备及介质技术方案

本发明专利技术提供一种刮板输送机功率协同控制方法、系统、电子设备及介质，控制方法包括以下步骤：负载运行状态下，基于负载量计算当机尾电机的转矩为T<subgt;tail_min</subgt;时，刮板输送机维持预设运行转速时所需机头电机的转矩T′，其中T<subgt;tail_min</subgt;为空载运行状态下，将底链调节至预设下垂状态时，所获取的机尾电机的转矩；确定T′不大于预设转矩T<subgt;head</subgt;时，调节机尾电机的转矩为T<subgt;tail_min</subgt;，并调节机头电机的转矩为T′；预设转矩T<subgt;head</subgt;小于机头电机和机尾电机的额定转矩；如此设置，实现机头电机和机尾电机功率的协同，可最大化的减小刮板槽的磨损以及刮板链自动张紧装置的负载；机头电机和机尾电机均在额定转矩内运行，避免了散热问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输送机控制的，尤其涉及一种刮板输送机功率协同控制方法、系统、电子设备及介质。

技术介绍

1、刮板输送机作为一种输送设备，被广泛应用于综采工作面中，刮板输送机分为机头和机尾，各自由变频器驱动电机转动，从而实现刮板机的运行。

2、相关技术中，刮板输送机运行过程中，一般会使机头电机和机尾电机以等功率运行，从而使负载均匀分配在机头和机尾电机上，减小卡链问题，并保证机头电机、机尾电机、以及变频器产热均衡，避免出现散热问题。

3、但采用上述的技术方案，机尾电机会对机头链轮施加较大的拉力，使刮板槽之间相互挤压摩擦，导致刮板槽磨损；同时，还会增加自动张紧装置的负载。

技术实现思路

1、本专利技术实施例提供一种刮板输送机功率协同控制方法、系统、电子设备及介质，用以解决现有技术中机头电机和机尾电机始终等功率运行容易造成刮板磨损以及增大自动张紧装置负载的问题，能够减小刮板槽的磨损，并减小刮板链自动张紧装置的负载。

2、本专利技术提供一种刮板输送机功率协同控制方法，包括以下步骤：...

【技术保护点】

1.一种刮板输送机功率协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的刮板输送机功率协同控制方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的刮板输送机功率协同控制方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的刮板输送机功率协同控制方法，其特征在于，所述空载状态下，调节底链至预设下垂状态，包括：

5.根据权利要求1所述的刮板输送机功率协同控制方法，其特征在于，所述空载运行状态下，调节底链至预设下垂状态之前还包括：

6.根据权利要求1所述的刮板输送机功率协同控制方法，其特征在于，所述预设转矩Thead大于...

【技术特征摘要】

1.一种刮板输送机功率协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的刮板输送机功率协同控制方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的刮板输送机功率协同控制方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的刮板输送机功率协同控制方法，其特征在于，所述空载状态下，调节底链至预设下垂状态，包括：

5.根据权利要求1所述的刮板输送机功率协同控制方法，其特征在于，所述空载运行状态下，调节底链至预设下垂状态之前还包括：

6.根据权利要求1所述的刮板输送机功率协同控制方法，其特征在于，所述预设转矩thead大于所述thead_min，其中，thead_min...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵旭，崔耀，潘占仁，秦泽宇，惠乐乐，刘军伟，白青轩，
申请(专利权)人：北京天玛智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：