【技术实现步骤摘要】
本公开涉及护帮板控制的，具体而言，涉及一种用于护帮板的状态监测系统、状态监测方法以及状态监测装置。
技术介绍
1、目前，煤矿综采工作面环境恶劣且劳动强度大，对于液压支架状态的自动识别功能要求也越来越高。对于液压支架上护帮板的收放以及伸缩梁位置的监测是实现综采工作面无人化、自动化必不可少的一部分，能够避免采煤机经过时与液压支架的护帮板和伸缩梁的相互干涉，实现了液压支架与采煤机之间的协调运行。
2、在液压支架的工作中，可能出现支护不到位，或者护帮板并未及时伸出或收回等问题，导致片帮、采煤机与护帮板发生干涉等问题。因此，对于护帮板实时监测并自主控制是保证采煤机安全运行必不可少的一部分，并且对综采工作面无人化的发展起到了一定的推进作用。
3、现有的护帮板监测方法是通过在护帮板上安装行程传感器进行采集检测，行程传感器用于检测液压支架护帮板的伸收行程判断护帮是否伸出或收回。这种方式虽能较为精准的完成护帮状态伸收的检测，但是护帮板的油缸多为直径较小的油缸，此类千斤顶均具有千斤顶缸径小、杆径小以及安装空间小的“三小”特点，是目前...
【技术保护点】
1.一种用于护帮板的状态监测系统，其特征在于，包括多个液压支架和液压支架控制器，所述液压支架包括顶板和千斤顶，所述顶板的端部设置护帮板，所述顶板通过所述千斤顶与所述护帮板连接，通过控制所述千斤顶操作以使得所述护帮板收回或者伸开，所述液压支架上设置用于监测所述护帮板的位置和状态的毫米波雷达和数据采集装置。
2.根据权利要求1所述的状态监测系统，其特征在于，多个所述液压支架沿着采煤机的移动方向依次顺序布置。
3.根据权利要求1所述的状态监测系统，其特征在于，所述毫米波雷达和所述数据采集装置设置在所述顶板上。
4.根据权利要求1所述的状态...
【技术特征摘要】
1.一种用于护帮板的状态监测系统，其特征在于，包括多个液压支架和液压支架控制器，所述液压支架包括顶板和千斤顶，所述顶板的端部设置护帮板，所述顶板通过所述千斤顶与所述护帮板连接，通过控制所述千斤顶操作以使得所述护帮板收回或者伸开，所述液压支架上设置用于监测所述护帮板的位置和状态的毫米波雷达和数据采集装置。
2.根据权利要求1所述的状态监测系统，其特征在于，多个所述液压支架沿着采煤机的移动方向依次顺序布置。
3.根据权利要求1所述的状态监测系统，其特征在于，所述毫米波雷达和所述数据采集装置设置在所述顶板上。
4.根据权利要求1所述的状态监测系统，其特征在于，还包括至少一个无线网关，所述无线网关通过无线方式与所述液压支架控制器和至少一个所述无线数据采集装置连接以实现无线组网。
5.根据权利要求4所述的状态监测系...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘帅，刘清，付振，高思伟，刘军锋，谷敏永，李重重，姚钰鹏，
申请(专利权)人：北京天玛智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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