本发明专利技术属于摆轮分拣机领域，尤其涉及一种可根据包裹重量自适应输出功率的摆轮分拣机，包括支架，支架上固定连接有两个侧板，两个侧板固定连接有第二安装板，第二安装板上转动连接有多组吸气座和吹气座，每组吸气座和吹气座固定连接有一组轴承，每组轴承之间转动连接有从动轮，每组吸气座和吹气座之间固定连接有第二齿轮箱，每个第二齿轮箱靠近从动轮的一端内传动连接有传动轴，传动轴上固定连接有主动轮，主动轮与从动轮之间传动连接有传动带。能够利用气口处产生的吸力增大包裹与从动轮之间的摩擦力，便于从动轮克服包裹的惯性改变包裹运动方向，同时通过包裹自重压动从动轮并延迟抬升从动轮，使包裹自然向移动方向倾斜，方便运送。便运送。便运送。
【技术实现步骤摘要】
一种可根据包裹重量自适应输出功率的摆轮分拣机
[0001]本专利技术属于摆轮分拣机领域，尤其涉及一种可根据包裹重量自适应输出功率的摆轮分拣机。
技术介绍
[0002]摆轮分拣机在对包裹进行分拣时，由于包裹具有惯性，从动轮在改变包裹传送方向时易与包裹之间打滑，为避免打滑往往要控制从动轮的速度从而降低分拣效率，而包裹自重越大惯性越大，更加难以改变传送方向，目前的摆轮分拣机有以下缺点：在分拣自重大、惯性大的包裹时会发生打滑现象，降低分拣包裹的效率，无法根据包裹重量自适应调整输出功率，造成包裹分拣效果不好，不能利用包裹自重对包裹进行辅助运送。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可根据包裹重量自适应输出功率的摆轮分拣机，本专利技术能够利用主动轮带动从动轮转动从而驱动包裹，根据分拣需求，控制第二电机使从动轮旋转，改变包裹的传动方向从而实现不同包裹的分拣，当较重的包裹作用在从动轮上时轮系部件被压向下移动，同时利用位移检测传感器检测伸缩杆下移距离从而判断包裹的重量大小，重量越大则越加大第一电机的输出功率使从动轮加大对包裹的传送作用，从而克服较重的包裹的惯性影响，同时风机做功通过吸气道在风腔内产生吸力，从而使与包裹表面接触的气口处产生吸力增大包裹与从动轮之间的摩擦力，从而进一步增加从动轮对包裹的传送作用，增进分拣效率，由于包裹在分拣过程中压到的从动轮先后不同，先被压的从动轮先顶起，从而在分拣过程中包裹移动方向前方的从动轮低，包裹移动方向后方的从动轮高，从而形成坡面，并且重量越大的包裹所形成的坡面角度越大，在包裹自身重力的作用下进一步使包裹向需要的分拣方向移动。
[0004]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种可根据包裹重量自适应输出功率的摆轮分拣机，包括支架，所述支架上侧两端处对称分布固定连接有两个侧板，两个侧板远离支架的两端之间固定连接有第二安装板，所述第二安装板上按线性方向均匀分布转动连接有多组吸气座和吹气座，每组所述吸气座和吹气座通过螺丝固定连接形成一个完整的套筒，每组所述吸气座和吹气座远离支架的一端相对的两侧处对称分布固定连接有一组轴承，每组所述轴承之间转动连接有负责改变包裹运动方向的从动轮，每组所述吸气座和吹气座相对的两侧上位于从动轮下侧处对称分布设置有一组安装座，每组所述安装座之间固定连接有第二齿轮箱，每个所述第二齿轮箱靠近从动轮的一端内传动连接有传动轴，所述传动轴上固定连接有主动轮，所述主动轮与从动轮之间传动连接有传动带。利用从动轮对包裹进行传送以及改变传送方向，从而实现分拣的作用。
[0005]每组所述吸气座和吹气座相对的两侧上位于从动轮水平方向一侧之间处固定连接有刷座，所述刷座靠近从动轮的一侧处固定连接有与从动轮外侧圆周面紧密贴合相对滑
动的清洁刷。利用转动的从动轮与清洁刷之间相互磨擦从而去除粘在从动轮表面的透明胶带碎片，避免胶带碎片降低从动轮与包裹之间的摩擦力，导致分拣效果下降。
[0006]每组所述吸气座和吹气座外侧圆周面上对称分布固定连接有一组第二花键，每组所述吸气座和吹气座外侧圆周面上滑动连接有与第二花键啮合传动连接的涡轮，每个所述涡轮靠近支架的一端转动连接有与两个侧板固定连接的第三安装板，两个所述侧板之间按线性方向均匀分布转动连接有多个与每列涡轮啮合传动连接的蜗杆，其中一个所述侧板上位于每个蜗杆对应位置处固定连接有多个第二电机，每个所述第二电机的输出端与对应的蜗杆伸出侧板的一端传动连接。
[0007]所述从动轮中心处开设有贯通从动轮的风腔，所述从动轮外侧圆周面上位于传动带两侧处按圆周方向均匀分布开设有两组与风腔连通的气口，所述吸气座与从动轮连接的部分内开设有与风腔连通的吸气道，所述吸气座下端位于吸气道对应位置处设置有与吸气道连通的吸气头，所述吹气座内与从动轮连接的部份内开设有与风腔连通的吹气道，所述吹气座下端位于吹气道对应位置处设置有与吹气道连通的吹气头，所述吹气道内壁上固定连接与伸入风腔与风腔内壁紧密贴合的分隔板，所述分隔板与吹气座通过螺丝固定连接。利用在气口处产生吸力从而增大从动轮与包裹之间的摩擦力，避免包裹打滑使从动轮克服包裹惯性改变包裹传送方向，同时利用分隔板分隔风腔从而使靠近包裹一侧的气口产生吸力增进磨擦，远离包裹一侧的气口处向外吹起，吹除粘在气口处的透明胶带碎片，避免其影响气口处吸气效果。
[0008]每个所述第二齿轮箱靠近支架的一侧中心处传动连接有伸缩杆，每个所述伸缩杆上向外延展处外侧滑动连接有与伸缩杆紧密贴合的气缸，每个所述伸缩杆上的向外延展处与气缸内壁底侧之间环绕于伸缩杆外侧处固定连接有弹簧，每个所述气缸靠近支架的一侧固定连接有与伸缩杆滑动连接的位移检测传感器，每个所述气缸外侧圆周面上靠近位移检测传感器的一侧处固定连接有与气缸内部连通的连接头，每个所述连接头远离气缸的一端固定连通连接的电磁阀。能够检测包裹重量从而改变输出功率。
[0009]每个所述伸缩杆圆周面上位于伸缩杆伸出位移检测传感器的一段上按圆周方向均匀分布固定连接有一组第一花键，每列所述伸缩杆靠近支架的一端滑动连接有与此列中的每组第一花键啮合传动连接的第一齿轮箱，每个所述第一齿轮箱远离支架的一侧位于每个伸缩杆对应位置处固定连接有与位移检测传感器和气缸固定连接的支座，安装所述第二电机的侧板上位于每个第一齿轮箱对应位置处固定连接有多个第一电机，每个所述第一电机的输出端穿过侧板与第一齿轮箱的动力输入端传动连接。
[0010]所述支架底侧固定连接有第一安装板，所述第一安装板上侧固定连接有风机，所述第一安装板上侧位于风机一侧处固定连接有与风机固定连通连接的气泵，每个所述吸气头与风机的吸气端之间通过软管连接，每个所述吹气头与风机的出气端之间通过软管连接，每个所述电磁阀与气泵之间通过软管连接。
[0011]与现有技术相比，本一种可根据包裹重量自适应输出功率的摆轮分拣机有以下优点：能够利用主动轮带动从动轮转动从而驱动包裹，根据分拣需求，控制第二电机使从动轮旋转，改变包裹的传动方向从而实现不同包裹的分拣，当较重的包裹作用在从动轮上时轮系部件被压向下移动，同时利用位移检测传感器检测伸缩杆下移距离从而判断包裹
的重量大小，重量越大则越加大第一电机的输出功率使从动轮加大对包裹的传送作用，从而克服较重的包裹的惯性影响，同时风机做功通过吸气道在风腔内产生吸力，从而使与包裹表面接触的气口处产生吸力增大包裹与从动轮之间的摩擦力，从而进一步增加从动轮对包裹的传送作用，增进分拣效率，由于包裹在分拣过程中压到的从动轮先后不同，先被压的从动轮先顶起，从而在分拣过程中包裹移动方向前方的从动轮低，包裹移动方向后方的从动轮高，从而形成坡面，并且重量越大的包裹所形成的坡面角度越大，在包裹自身重力的作用下进一步使包裹向需要的分拣方向移动。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的立体示意图。
[0013]图2是本专利技术的侧视图。
[0014]图3是图2中A
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A处的剖视图。
[0015]图4是图3中D处的局部放大图。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可根据包裹重量自适应输出功率的摆轮分拣机，包括支架(10)，其特征在于，所述支架(10)上侧两端处对称分布固定连接有两个侧板(12)，两个侧板(12)远离支架(10)的两端之间固定连接有第二安装板(15)，所述第二安装板(15)上按线性方向均匀分布转动连接有多组吸气座(39)和吹气座(40)，每组所述吸气座(39)和吹气座(40)通过螺丝(29)固定连接形成一个完整的套筒，每组所述吸气座(39)和吹气座(40)远离支架(10)的一端相对的两侧处对称分布固定连接有一组轴承(43)，每组所述轴承(43)之间转动连接有负责改变包裹运动方向的从动轮(37)，每组所述吸气座(39)和吹气座(40)相对的两侧上位于从动轮(37)下侧处对称分布设置有一组安装座(31)，每组所述安装座(31)之间固定连接有第二齿轮箱(30)，每个所述第二齿轮箱(30)靠近从动轮(37)的一端内传动连接有传动轴(34)，所述传动轴(34)上固定连接有主动轮(35)，所述主动轮(35)与从动轮(37)之间传动连接有传动带(36)。2.根据权利要求1所述的一种可根据包裹重量自适应输出功率的摆轮分拣机，其特征在于，每组所述吸气座(39)和吹气座(40)相对的两侧上位于从动轮(37)水平方向一侧之间处固定连接有刷座(33)，所述刷座(33)靠近从动轮(37)的一侧处固定连接有与从动轮(37)外侧圆周面紧密贴合相对滑动的清洁刷(32)。3.根据权利要求1所述的一种可根据包裹重量自适应输出功率的摆轮分拣机，其特征在于，每组所述吸气座(39)和吹气座(40)外侧圆周面上对称分布固定连接有一组第二花键(48)，每组所述吸气座(39)和吹气座(40)外侧圆周面上滑动连接有与第二花键(48)啮合传动连接的涡轮(28)，每个所述涡轮(28)靠近支架(10)的一端转动连接有与两个侧板(12)固定连接的第三安装板(17)，两个所述侧板(12)之间按线性方向均匀分布转动连接有多个与每列涡轮(28)啮合传动连接的蜗杆(18)，其中一个所述侧板(12)上位于每个蜗杆(18)对应位置处固定连接有多个第二电机(14)，每个所述第二电机(14)的输出端与对应的蜗杆(18)伸出侧板(12)的一端传动连接。4.根据权利要求1所述的一种可根据包裹重量自适应输出功率的摆轮分拣机，其特征在于，所述从动轮(37)中心处开设有贯通从动轮(37)的风腔(49)，所述从动轮(37)外侧圆周面上位于传动带(36)两侧处按圆周方向均匀分布开设有两组与风腔(49)连通的气口(44)，所述吸气座(39)与从动轮(37)连接的部分内开设有与风腔(49)连通的吸气道(41)，所述吸气座(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：戚鉴宇，
申请(专利权)人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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