翻板式分拣小车及具有其的分拣系统技术方案

本申请实施例提供了一种翻板式分拣小车及具有其的分拣系统，该翻板式分拣小车包括：底座组件；托盘组件，包括托盘和托盘支架，托盘支架的第一部分用于承托托盘，托盘支架的第二部分支撑托盘支架的第一部分且与底座组件通过第一合页连接，使第一部分可向靠近底座组件的方向旋转；锁合组件，包括连接轴、转动件、扭簧、限位柱、安装于第二部分的第二端的锁块、及与锁块相适配的锁扣；连接轴固定于底座组件；转动件以可转动的方式套设于连接轴；扭簧的一端固定于底座组件或连接轴，扭簧的另一端固定于转动件；锁扣设置于转动件的第一端；限位柱固定于底座组件，限位柱用于与转动件的第一端抵触，以使锁扣保持于与锁块实现锁合的位置。以使锁扣保持于与锁块实现锁合的位置。以使锁扣保持于与锁块实现锁合的位置。

【技术实现步骤摘要】
翻板式分拣小车及具有其的分拣系统


[0001]本申请涉及物流分拣
，特别是涉及一种翻板式分拣小车及具有其的分拣系统。

技术介绍

[0002]分拣系统是将随机的、不同取向的物品按一定要求进行分类的物料搬运系统，近些年，物流行业迅速地发展，各种自动、半自动的分拣设备被研发并应用到实际分拣作业中。其中，翻板式分拣小车是设置有可翻转的用于承载物品的托盘的可移动设备，当分拣小车将托盘带至指定的分拣位置处，控制该托盘倾斜一定角度，即可将位于托盘上的物品卸入到该分拣位置所对应的容器内或其他设备上。
[0003]在一些相关技术中，翻板式分拣小车的托盘上常安装有电磁铁，在分拣物品时，需要通过对该电磁铁实施电控制，使托盘向一侧倾斜，进而将物品倒于指定的位置。由于分拣小车在实际物流分拣工作过程中需要移动，相应地，托盘上的电磁铁也会跟随运动，这样，对该电磁铁所连电线结构的设计要求较高，否则容易出现故障，且将这样的分拣小车应用于实际分拣系统中，每个分拣小车对应的电磁铁都需单独控制，会导致整体布置的电线结构较复杂，出现故障的可能性也更大。因此，如何降低翻板式分拣小车的故障率，是本领域亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种翻板式分拣小车及具有其的分拣系统，以降低翻板式分拣小车的故障率。具体技术方案如下：
[0005]本申请第一方面的实施例提供了一种翻板式分拣小车，包括：
[0006]底座组件；
[0007]托盘组件，所述托盘组件包括托盘和托盘支架，所述托盘支架的第一部分用于承托所述托盘，所述托盘支架的第二部分的第一端支撑所述托盘支架的所述第一部分且与所述底座组件通过第一合页连接，使所述托盘支架的所述第一部分可绕所述第一合页的轴向靠近所述底座组件的方向旋转；
[0008]锁合组件，所述锁合组件包括连接轴、转动件、扭簧、限位柱、安装于所述托盘支架的所述第二部分的第二端的锁块、及与所述锁块相适配的锁扣；所述连接轴固定于所述底座组件；所述转动件以可转动的方式套设于所述连接轴；所述扭簧的一端固定于所述底座组件或所述连接轴，所述扭簧的另一端固定于所述转动件；所述锁扣设置于所述转动件的第一端；所述限位柱固定于所述底座组件且位于所述锁块与所述连接轴之间，所述限位柱用于与所述转动件的所述第一端抵触，以使所述锁扣保持于与所述锁块实现锁合的位置。
[0009]根据本申请第一方面的实施例提供的翻板式分拣小车，其托盘支架的第一部分承托有托盘，托盘支架的第二部分的第一端支撑托盘支架的第一部分且与底座组件通过第一合页连接，托盘支架的第二部分的第二端安装有锁合组件的锁块，底座组件上设置有锁合
组件的连接轴，一端连接有锁扣的转动件以可转动的方式套设于连接轴，且转动件与底座组件或连接轴之间连接有扭簧，底座组件上还设置有可与转动件的第一端抵触以使锁扣保持于与锁块实现锁合的位置的限位柱，这样，通过拨动转动件的第二端，即可使转动件的第一端向远离限位柱的方向旋转，进而带动锁扣与锁块分离，此时锁合组件处于解锁状态，由于托盘支架的第一部分承托有托盘，托盘上还可以容纳物料，相比于托盘支架的第二部分而言，托盘支架的第一部分这一侧的重量更大，因此在锁合组件处于解锁状态的情况下，托盘支架的第二部分的第二端所设置的锁块不再受锁扣的限制，使得托盘支架的第一部分这一侧可以在自身重力的作用下向靠近底座组件的方向倾转，进而将托盘上的物料倒出；同时，当作用于转动件的第二端的外力消失，转动件在扭簧恢复形变的弹性作用下会自动回旋，并通过限位柱的阻挡使转动件的第一端保持于与限位柱相抵触的位置，即使转动件的第一端所设的锁扣复位至可与锁扣实现锁合的位置，此时，转动托盘支架的第一部分使托盘支架的第二部分所设的锁块随之复位，可以再次实现锁块与锁扣的锁合，在锁合组件处于锁定状态的情况下，由于托盘支架的第二部分的第二端所设置的锁块受锁扣的限制，使得托盘支架被固定，托盘组件保持水平平衡。可见，应用本申请实施例提供的翻板式分拣小车，在实现其托盘组件的倾转与复位的过程中，无需依靠电控制，也就无需设置较复杂的电线结构，相比于在托盘上安装电磁铁，通过对电磁铁实施电控制以使托盘倾斜的分拣小车，本申请实施例提供的翻板式分拣小车的故障率更低。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述底座组件包括固定座和限位板，所述限位板的一端固定于所述固定座，所述限位板的另一端用于限定所述托盘支架的所述第一部分绕所述第一合页的轴向靠近所述底座组件的方向旋转的最大角度。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述锁块安装于所述托盘支架的所述第二部分的靠近所述底座组件的一面，所述锁块的一侧具有开口，所述锁扣的端部卡接于所述开口内以与所述锁块实现锁合。
[0012]本申请第二方面的实施例提供了一种分拣系统，包括根据本申请第一方面的实施例提供的翻板式分拣小车。
[0013]根据本申请第二方面的实施例提供的分拣系统，其翻板式分拣小车的托盘支架的第一部分承托有托盘，托盘支架的第二部分的第一端支撑托盘支架的第一部分且与底座组件通过第一合页连接，托盘支架的第二部分的第二端安装有锁合组件的锁块，底座组件上设置有锁合组件的连接轴，一端连接有锁扣的转动件以可转动的方式套设于连接轴，且转动件与底座组件或连接轴之间连接有扭簧，底座组件上还设置有可与转动件的第一端抵触以使锁扣保持于与锁块实现锁合的位置的限位柱，这样，通过拨动转动件的第二端，即可使转动件的第一端向远离限位柱的方向旋转，进而带动锁扣与锁块分离，此时锁合组件处于解锁状态，由于托盘支架的第一部分承托有托盘，托盘上还可以容纳物料，相比于托盘支架的第二部分而言，托盘支架的第一部分这一侧的重量更大，因此在锁合组件处于解锁状态的情况下，托盘支架的第二部分的第二端所设置的锁块不再受锁扣的限制，使得托盘支架的第一部分这一侧可以在自身重力的作用下向靠近底座组件的方向倾转，进而将托盘上的物料倒出；同时，当作用于转动件的第二端的外力消失，转动件在扭簧恢复形变的弹性作用下会自动回旋，并通过限位柱的阻挡使转动件的第一端保持于与限位柱相抵触的位置，即使转动件的第一端所设的锁扣复位至可与锁扣实现锁合的位置，此时，转动托盘支架的第
一部分使托盘支架的第二部分所设的锁块随之复位，可以再次实现锁块与锁扣的锁合，在锁合组件处于锁定状态的情况下，由于托盘支架的第二部分的第二端所设置的锁块受锁扣的限制，使得托盘支架被固定，托盘组件保持水平平衡。可见，本申请实施例提供的分拣系统中，其翻板式分拣小车在实现其托盘组件的倾转与复位的过程中，无需依靠电控制，也就无需设置较复杂的电线结构，相比于应用在托盘上安装电磁铁通过对电磁铁实施电控制以使托盘倾斜的分拣小车，本申请实施例提供的分拣系统，其翻板式分拣小车的故障率更低，使得该分拣系统的整体可靠性更高。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述分拣系统还包括机体架和设置于所述机体架上的输送机构，所述输送机构包括沿至少一个上料位置和至少一个分拣位置设置的循环输送链，所述翻板式分拣小车的底座组件通过螺栓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻板式分拣小车，其特征在于，包括：底座组件；托盘组件，所述托盘组件包括托盘和托盘支架，所述托盘支架的第一部分用于承托所述托盘，所述托盘支架的第二部分的第一端支撑所述托盘支架的所述第一部分且与所述底座组件通过第一合页连接，使所述托盘支架的所述第一部分可绕所述第一合页的轴向靠近所述底座组件的方向旋转；锁合组件，所述锁合组件包括连接轴、转动件、扭簧、限位柱、安装于所述托盘支架的所述第二部分的第二端的锁块、及与所述锁块相适配的锁扣；所述连接轴固定于所述底座组件；所述转动件以可转动的方式套设于所述连接轴；所述扭簧的一端固定于所述底座组件或所述连接轴，所述扭簧的另一端固定于所述转动件；所述锁扣设置于所述转动件的第一端；所述限位柱固定于所述底座组件且位于所述锁块与所述连接轴之间，所述限位柱用于与所述转动件的所述第一端抵触，以使所述锁扣保持于与所述锁块实现锁合的位置。2.根据权利要求1所述的翻板式分拣小车，其特征在于，所述底座组件包括固定座和限位板，所述限位板的一端固定于所述固定座，所述限位板的另一端用于限定所述托盘支架的所述第一部分绕所述第一合页的轴向靠近所述底座组件的方向旋转的最大角度。3.根据权利要求1或2所述的翻板式分拣小车，其特征在于，所述锁块安装于所述托盘支架的所述第二部分的靠近所述底座组件的一面，所述锁块的一侧具有开口，所述锁扣的端部卡接于所述开口内以与所述锁块实现锁合。4.一种分拣系统，其特征在于，包括至少一个根据权利要求1至3中任一项所述的翻板式分拣小车。5.根据权利要求4所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣系统还包括机体架和设置于所述机体架上的输送机构，所述输送机构包括沿至少一个上料位置和至少一个分拣位置设置的循环输送链，所述翻板式分拣小车的底座组件通过螺栓与所述循环输送链连接。6.根据权利要求5所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘承刚，刘增恒，张邦许，郭方其，张财，
申请(专利权)人：杭州祥龙物流设备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：