本发明专利技术涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种视觉检测反转设备。一种视觉检测反转设备，包括机架、反转机构、视觉检测机构、进料输送带、良品输送带和不良品输送带；所述反转机构设置于所述机架，所述反转机构包括良品输送辊组、良品反转组件、不良品输送辊组和不良品反转组件；所述良品输送辊组和所述不良品输送辊组分别设置于所述机架的左右两侧，所述良品输送辊组和所述不良品输送辊组之间设置有进料工位。所述视觉检测反转设备能直接对接生产出料设备，减少人为干预，生产完的产品直接进行视觉检测分拣，实现良品和不良品的分拣输送，不易损坏产品，有效降低了人员成本，解决了因人工检测导致检测精度、效率、产品一致性不高的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测反转设备
[0001]本专利技术涉及视觉检测
，特别涉及一种视觉检测反转设备。
技术介绍
[0002]随着工业时代的推进，很多工厂已经实现了自动化流水线的生产，人们因对产品的品质、产能等提出了更高的要求。在生产过程中，时常因生产和运输环境中的不可控因素导致产品出现外观划痕、压伤、尺寸不一致等问题。传统检测方案一般是人为将生产完成的产品进行离线处理，再采用人工检测，因人工检测易受主观因素的影响，而导致检测精度、效率、一致性不高等问题，直接影响产品的品质和产能。目前市面上的视觉系统都偏向于产品离线后将其进行单独二次上料检测，不仅效率低且过程中损坏产品的可能性大。
技术实现思路
[0003]针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提出一种视觉检测反转设备，能直接对接生产出料设备，减少人为干预，生产完的产品直接进行视觉检测分拣，实现良品和不良品的分拣输送，不易损坏产品，有效降低了人员成本，解决了因人工检测导致检测精度、效率、产品一致性不高的问题。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种视觉检测反转设备，包括机架、反转机构、视觉检测机构、进料输送带、良品输送带和不良品输送带；
[0006]所述反转机构设置于所述机架，所述反转机构包括良品输送辊组、良品反转组件、不良品输送辊组和不良品反转组件；
[0007]所述良品输送辊组和所述不良品输送辊组分别设置于所述机架的左右两侧，所述良品输送辊组和所述不良品输送辊组之间设置有进料工位，所述进料工位设置于所述进料输送带的出料端，所述良品输送辊组的出料端与所述良品输送带的进料端连接，所述不良品输送辊组的出料端与所述不良品输送带的进料端连接；
[0008]所述视觉检测机构设置于所述进料工位的上方，所述良品反转组件和所述不良品反转组件分别设置于所述进料工位的左右两侧，所述良品反转组件用于将所述进料工位上的产品反转至所述良品输送辊组，所述不良品反转组件用于将所述进料工位上的产品反转至所述不良品输送辊组。
[0009]值得说明的是，所述良品反转组件与所述不良品反转组件的结构相同，所述良品反转组件包括第一驱动装置、转动轴和多个反转治具组，所述转动轴沿所述良品输送辊组的输送方向设置；
[0010]所述反转治具组间隔设置于所述转动轴，所述反转治具组包括水平设置于所述转动轴的第一反转治具和第二反转治具，所述第一反转治具与所述第二反转治具之间的夹角呈180
°
，所述第一反转治具对应所述进料工位设置，所述第二反转治具对应所述良品输送辊组设置；
[0011]所述第一驱动装置的输出端与所述转动轴传动连接，所述第一驱动装置驱动所述转动轴转动，从而驱动所述第一反转治具和所述第二反转治具进行180
°
反转的运动。
[0012]更进一步说明，所述良品反转组件还包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一同步轮固定设置于所述转动轴，所述第一驱动装置的输出端设置有所述第二同步轮，所述同步带绕设于所述第一同步轮和所述第二同步轮。
[0013]更进一步说明，所述良品输送辊组包括多条转动设置于所述机架的良品输送辊，多条所述良品输送辊沿前后方向依次间隔设置，所述良品反转组件中的第二反转治具位于两条所述良品输送辊之间的间隙的上方；
[0014]所述不良品输送辊组包括多条转动设置于所述机架的不良品输送辊，多条所述不良品输送辊沿前后方向依次间隔设置，所述不良品反转组件中的第二反转治具位于两条所述不良品输送辊之间的间隙的上方；
[0015]所述反转机构还包括多个设置于所述机架的进料支撑架，所述进料支撑架沿前后方向间隔设置，所述第一反转治具位于两个所述进料支撑架之间的间隙中，且所述第一反转治具位于所述进料支撑架的顶面所在的水平面的下方；
[0016]所述第一反转治具远离所述转动轴的一端以及所述第二反转治具远离所述转动轴的一端分别设有回钩。
[0017]具体地，所述反转机构还包括进料挡板和出料挡板，所述进料挡板设置于所述进料工位的远离所述进料输送带的一侧，所述良品输送辊组的远离所述良品输送带的一侧设有所述出料挡板，以及所述不良品输送辊组的远离所述不良品输送带的一侧设有所述出料挡板。
[0018]更进一步说明，还包括对射机构，所述对射机构设置于所述进料工位与所述进料输送带之间，所述对射机构包括相对设置的对射传感器和底座，所述底座固定设置于所述机架的上表面，所述对射传感器设置于所述底座上。
[0019]更进一步说明，所述视觉检测机构包括图像采集组件、视觉多轴调节组件和视觉龙门架，所述视觉龙门架固定设置于所述机架，所述视觉多轴调节组件设置于所述机架，所述图像采集组件与所述视觉多轴调节组件的移动端连接，所述视觉多轴调节组件用于调节所述图像采集组件的位置。
[0020]更进一步说明，所述视觉多轴调节组件包括第一滑轨、第一滑块、第二滑轨、第二滑块、第三滑轨、第三滑块和多个螺栓；
[0021]所述第一滑轨沿前后方向设置于所述视觉龙门架，所述第一滑块沿前后方向滑动设置于所述第一滑轨；
[0022]所述第二滑轨与所述第一滑块固定连接，所述第二滑轨沿左右方向设置，所述第二滑块沿左右方向滑动设置于所述第二滑轨；
[0023]所述第三滑轨与所述第二滑块固定连接，所述第三滑轨沿上下方向设置，所述第三滑块沿上下方向滑动设置于所述第三滑轨；
[0024]所述第一滑块的侧壁、所述第二滑块的侧壁和所述第三滑块的侧壁分别开设有安装孔，所述螺栓分别拧紧于对应的所述安装孔中。
[0025]更进一步说明，所述图像采集组件包括工业相机、工业镜头、视觉光源和升降滑移座；
[0026]所述工业镜头安装于所述工业相机，所述工业相机安装于所述升降滑移座，所述第三滑块设置有两个，所述升降滑移座与位于上方的所述第三滑块固定连接；
[0027]所述视觉光源与位于下方的所述第三滑块固定连接。
[0028]更进一步说明，还包括显示器和报警灯，所述显示器和所述报警灯分别固定设置于所述视觉龙门架，所述报警灯的内部设置有蜂鸣器。
[0029]本专利技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0030]所述视觉检测反转设备直接对接生产出料设备，减少人为干预，生产完的产品直接进行视觉检测分拣，实现良品和不良品的分拣输送，不易损坏产品，有效降低了人员成本和因人工检测导致检测精度、效率、产品一致性不高等问题。
附图说明
[0031]图1是本专利技术的一个实施例的一种视觉检测反转设备的立体结构示意图。
[0032]图2是本专利技术的一个实施例的一种视觉检测反转设备的立体结构示意图。
[0033]图3是本专利技术的一个实施例的一种视觉检测反转设备的反转机构的立体结构示意图。
[0034]图4是本专利技术的一个实施例的一种视觉检测反转设备的反转机构的前视结构示意图。
[0035]图5是本专利技术的一个实施例的一种视觉检测反转设备的视觉检测机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉检测反转设备，其特征在于，包括机架、反转机构、视觉检测机构、进料输送带、良品输送带和不良品输送带；所述反转机构设置于所述机架，所述反转机构包括良品输送辊组、良品反转组件、不良品输送辊组和不良品反转组件；所述良品输送辊组和所述不良品输送辊组分别设置于所述机架的左右两侧，所述良品输送辊组和所述不良品输送辊组之间设置有进料工位，所述进料工位设置于所述进料输送带的出料端，所述良品输送辊组的出料端与所述良品输送带的进料端连接，所述不良品输送辊组的出料端与所述不良品输送带的进料端连接；所述视觉检测机构设置于所述进料工位的上方，所述良品反转组件和所述不良品反转组件分别设置于所述进料工位的左右两侧，所述良品反转组件用于将所述进料工位上的产品反转至所述良品输送辊组，所述不良品反转组件用于将所述进料工位上的产品反转至所述不良品输送辊组。2.根据权利要求1所述的视觉检测反转设备，其特征在于，所述良品反转组件与所述不良品反转组件的结构相同，所述良品反转组件包括第一驱动装置、转动轴和多个反转治具组，所述转动轴沿所述良品输送辊组的输送方向设置；所述反转治具组间隔设置于所述转动轴，所述反转治具组包括水平设置于所述转动轴的第一反转治具和第二反转治具，所述第一反转治具与所述第二反转治具之间的夹角呈180
°
，所述第一反转治具对应所述进料工位设置，所述第二反转治具对应所述良品输送辊组设置；所述第一驱动装置的输出端与所述转动轴传动连接，所述第一驱动装置驱动所述转动轴转动，从而驱动所述第一反转治具和所述第二反转治具进行180
°
反转的运动。3.根据权利要求2所述的视觉检测反转设备，其特征在于，所述良品反转组件还包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一同步轮固定设置于所述转动轴，所述第一驱动装置的输出端设置有所述第二同步轮，所述同步带绕设于所述第一同步轮和所述第二同步轮。4.根据权利要求2所述的视觉检测反转设备，其特征在于，所述良品输送辊组包括多条转动设置于所述机架的良品输送辊，多条所述良品输送辊沿前后方向依次间隔设置，所述良品反转组件中的第二反转治具位于两条所述良品输送辊之间的间隙的上方；所述不良品输送辊组包括多条转动设置于所述机架的不良品输送辊，多条所述不良品输送辊沿前后方向依次间隔设置，所述不良品反转组件中的第二反转治具位于两条所述不良品输送辊之间的间隙的上方；所述反转机构还包括多个设置于所述机架的进料支撑架，所述进料支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：李勇杰，江智威，
申请(专利权)人：佛山市德维讯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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