一种带有自动调焦的产品输送线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有自动调焦的产品输送线，包括输送线、第一底座、测距单元、相机、自动调节单元和控制单元；第一底座设置在输送线的侧边，自动调节单元和测距单元均设置在第一底座的上表面，相机设置在自动调节单元上；测距单元以及自动调节单元均与控制单元电连接；测距单元用于检测位于输送线上的产品的距离；自动调节单元带动相机沿输送线的宽度方向做往复运动，自动调节单元用于调节相机与输送线上的产品之间的距离；本实用新型专利技术旨在提供一种带有自动调焦的产品输送线，通过测距单元、控制单元和自动调节单元配合，调节相机的位置，从而达到自动调焦的目的，免去频繁的人工调焦操作，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带有自动调焦的产品输送线


[0001]本技术涉及输送设备
，尤其涉及一种带有自动调焦的产品输送线。

技术介绍

[0002]输送线主要是完成物料输送的任务，应用于库房、生产车间或包装车间等场地，一般是由皮带输送机和滚筒输送机等组成，在库房、生产车间或包装车间范围内形成循环的输送线系统。
[0003]现有的输送线在输送产品时，一般会设置相机等采集设备，对输送产品进行质量检测，筛选输送产品中质量不合格的产品，或进行输送检测，在输送发生故障时，发出报警。但是，由于输送线输送的产品的产品种类较多，不同产品的规格尺寸也不同，对于相机等采集设备的景深要求较高，在切换不同规格的产品时，需要工人频繁地对相机进行手动调焦，耗费人力物力的同时，采用人工调焦的方式也会存在一定的误差，不利于提高生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种带有自动调焦的产品输送线，通过测距单元、控制单元和自动调节单元配合，调节相机的位置，从而达到自动调焦的目的，免去频繁的人工调焦操作，提高了生产效率。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种带有自动调焦的产品输送线，包括输送线、第一底座、测距单元、相机、自动调节单元和控制单元；所述第一底座设置在所述输送线的侧边，所述自动调节单元和所述测距单元均设置在所述第一底座的上表面，所述相机设置在所述自动调节单元上；所述测距单元以及所述自动调节单元均与所述控制单元电连接；所述测距单元用于检测位于所述输送线上的产品的距离；所述自动调节单元带动所述相机沿所述输送线的宽度方向做往复运动，所述自动调节单元用于调节所述相机与所述输送线上的产品之间的距离。
[0006]优选的，所述自动调节单元包括安装座、调节电机、调节丝杆、连接杆、调节滑块和相机底座，所述安装座设置在所述第一底座的上表面，所述调节电机设置在所述安装座，所述调节丝杆转动设置在所述安装座，且所述调节丝杆的一端与所述调节电机的输出端连接，所述连接杆架设在所述安装座，所述调节滑块滑动套设在所述连接杆的外围，且所述调节滑块的中部与所述调节丝杆螺纹连接，所述调节丝杆的轴向与所述输送线的宽度方向相平行；所述相机底座设置在所述调节滑块上，所述相机设置在所述相机底座上，所述调节电机与所述控制单元电连接。
[0007]优选的，所述自动调节单元还包括限位机构，所述限位机构包括限位安装架和位置传感器，所述限位安装架设置有至少两个，两个所述限位安装架设置在所述安装座的侧边，所述位置传感器设置有至少两个，所述位置传感器设置在对应的所述限位安装架上。
[0008]优选的，还包括照明单元，所述照明单元包括照明安装架和照明灯，所述照明安装架设置有通孔，所述照明灯为环形结构，所述照明灯安装在所述照明安装架上，所述照明灯
朝向所述输送线；所述相机的焦点所在的直线穿过所述照明灯的中部。
[0009]优选的，所述测距单元包括测距安装架和激光测距传感器，所述测距安装架设置在所述第一底座的上表面，所述激光测距传感器设置在所述测距安装架，且所述激光测距传感器的输出端朝向所述输送线上的产品。
[0010]优选的，还包括定位单元，所述定位单元包括第一定位座、第一定位杆、第一锁紧螺丝、第二定位座、第二定位杆、第二锁紧螺丝和限位杆；所述第一定位座设置在所述输送线的侧边，所述第一定位杆的下端活动穿设在所述第一定位座，所述第一定位座设置有第一螺纹孔，所述第一锁紧螺丝与所述第一螺纹孔螺纹连接，且所述第一锁紧螺丝的一端顶紧所述第一定位杆；所述第二定位座设置在所述第一定位杆的上部，所述第二定位杆的一端活动设置在所述第二定位座，所述第二定位座设置有第二螺纹孔，所述第二锁紧螺丝与所述第二螺纹孔螺纹连接，且所述第二锁紧螺丝的一端顶紧所述第二定位杆；所述限位杆设置在所述第二定位杆的一端，所述限位杆与所述输送线上的产品相抵。
[0011]优选的，还包括连盒检测单元，所述连盒检测单元包括第二底座、推动气缸、支架和检测传感器；所述第二底座设置在所述输送线的侧边，所述推动气缸设置在所述第二底座，所述推动气缸的输出端朝向所述输送线，所述支架设置在所述第二底座，所述检测传感器设置在所述支架上，且所述检测传感器位于所述输送线的上方，所述检测传感器和所述推动气缸均与所述控制单元电连接。
[0012]本技术的一个技术方案的有益效果：通过测距单元检测输送线上的产品与测距单元之间的距离，并将代表距离的信号发送至控制单元，控制单元进行逻辑运算处理，然后控制单元输出调节信号给自动调节单元，自动调节单元带动相机沿输送线的宽度方向进行调节，使相机的焦距刚好位于产品上，从而达到自动调节的目的，免去频繁的人工调焦操作，提高了生产效率。由于采用的是机械控制的方式，通过信号的转换处理，能够精确地进行调焦，自动调节的误差远小于人工调节的误差。
附图说明
[0013]图1是本技术一个实施例的结构示意图；
[0014]图2是本技术一个实施例自动调节单元的结构示意图；
[0015]图3是本技术一个实施例定位单元的结构示意图。
[0016]其中：输送线1、第一底座2、测距单元3、测距安装架31、激光测距传感器32、相机4；
[0017]自动调节单元5、安装座51、调节电机52、调节丝杆53、连接杆54、调节滑块55、相机底座56、限位机构57、限位安装架571、位置传感器572；
[0018]照明单元6、照明安装架61、照明灯62；
[0019]定位单元7、第一定位座71、第一定位杆72、第二定位座73、第二定位杆74、限位杆75；
[0020]连盒检测单元8、第二底座81、推动气缸82、支架83、检测传感器84。
具体实施方式
[0021]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的单元或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
[0024]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有自动调焦的产品输送线，其特征在于，包括输送线、第一底座、测距单元、相机、自动调节单元和控制单元；所述第一底座设置在所述输送线的侧边，所述自动调节单元和所述测距单元均设置在所述第一底座的上表面，所述相机设置在所述自动调节单元上；所述测距单元以及所述自动调节单元均与所述控制单元电连接；所述测距单元用于检测位于所述输送线上的产品的距离；所述自动调节单元带动所述相机沿所述输送线的宽度方向做往复运动，所述自动调节单元用于调节所述相机与所述输送线上的产品之间的距离。2.根据权利要求1所述的一种带有自动调焦的产品输送线，其特征在于，所述自动调节单元包括安装座、调节电机、调节丝杆、连接杆、调节滑块和相机底座，所述安装座设置在所述第一底座的上表面，所述调节电机设置在所述安装座，所述调节丝杆转动设置在所述安装座，且所述调节丝杆的一端与所述调节电机的输出端连接，所述连接杆架设在所述安装座，所述调节滑块滑动套设在所述连接杆的外围，且所述调节滑块的中部与所述调节丝杆螺纹连接，所述调节丝杆的轴向与所述输送线的宽度方向相平行；所述相机底座设置在所述调节滑块上，所述相机设置在所述相机底座上，所述调节电机与所述控制单元电连接。3.根据权利要求2所述的一种带有自动调焦的产品输送线，其特征在于，所述自动调节单元还包括限位机构，所述限位机构包括限位安装架和位置传感器，所述限位安装架设置有至少两个，两个所述限位安装架设置在所述安装座的侧边，所述位置传感器设置有至少两个，所述位置传感器设置在对应的所述限位安装架上。4.根据权利要求1所述的一种带有自动调焦的产品输送线，其特征在于，还包括照明单元，所述照明单元包括照明安装架和照明灯，所述照明安装架设置有通孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦炳福，肖艳青，江智威，陆蕴卿，
申请(专利权)人：佛山市德维讯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：