一种电池外观检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池外观检测设备，包括检测台、包括有第一相机的第一视觉装置、包括有第二相机的第二视觉装置、包括有第三相机的第三视觉装置、包括有第四相机的第四视觉装置、上料装置、下料装置以及转盘，转盘可转动设置于检测台的顶面上，第一视觉装置、第二视觉装置以及第三视觉装置间隔设置于检测台的顶面上，第一相机与第三相机均位于转盘的侧向，第二相机位于转盘的上方。本实用新型专利技术能够实现对电池外观的视觉检测，相比于现有人工检测方式，能够大大提高检测效率，节省人力时间，且避免由于人为主观因素而导致误检测、漏检测的情况发生。的情况发生。的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种电池外观检测设备


[0001]本技术涉及电池检测
，具体为一种电池外观检测设备。

技术介绍

[0002]锂电池等电池在成型后需对电池的外观进行检测是否存在凹坑、针眼、划痕、鼓包等影响电池正常使用的外观缺陷。现有针对电池的外观检测，通常为采用人工检测的方式，该人工检测方式需耗费较多的人力时间，检测效率低，且存在由于视觉疲劳等主观因素而出现误检测、漏检测的情况。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种电池外观检测设备，能够解决上述技术问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种电池外观检测设备，包括：检测台、包括有第一相机的第一视觉装置、包括有第二相机的第二视觉装置、包括有第三相机的第三视觉装置、包括有第四相机的第四视觉装置、上料装置、下料装置以及转盘，转盘可转动设置于检测台的顶面上，第一视觉装置、第二视觉装置以及第三视觉装置间隔设置于检测台的顶面上，第一相机与第三相机均位于转盘的侧向，第二相机位于转盘的上方，检测台的顶面设有通孔，第四相机对应设置于通孔的下方，转盘上间隔设有多个固定件，各个固定件均可相对转盘进行旋转，上料装置与下料装置间隔设置于检测台的顶面上。
[0007]优选的，第一视觉装置还包括有第一光源，第一光源设置于第一相机的前方。
[0008]优选的，第一视觉装置还包括有移动装置，第一相机设置于移动装置上。
[0009]优选的，第二视觉装置还包括有第二光源，第二光源设置于第二相机的下方。
[0010]优选的，第一视觉装置靠近上料装置设置，第四视觉装置靠近下料装置设置，第一视觉装置、第二视觉装置、第三视觉装置以及第四视觉装置依次间隔设置。
[0011]优选的，电池外观检测设备还包括第一水平传输装置、第二水平传输装置以及第三水平传输装置，第一水平传输装置靠近上料装置设置，第二水平传输装置以及第三水平传输装置均靠近下料装置设置。
[0012]优选的，固定件的后侧设有背景板。
[0013]优选的，各个固定件均设置于转盘的边缘。
[0014]优选的，固定件包括旋转块以及设置于旋转块底部的旋转轴。
[0015]优选的，旋转块的顶部设有吸盘。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术提供了一种电池外观检测设备，具备以下有益效果：第一视觉装置用于拍摄采集电池的长侧边图像，第二视觉装置用于拍摄采集电池的正面图
像，第三视觉装置用于拍摄采集电池的短侧边图像，第四视觉装置用于拍摄采集电池的反面图像，实现对电池外观的视觉检测，相比于现有人工检测方式，能够大大提高检测效率，节省人力时间，且避免由于人为主观因素而导致误检测、漏检测的情况发生。
附图说明
[0018]图1为本技术一种电池外观检测设备的第一立体图；
[0019]图2为本技术一种电池外观检测设备的第二立体图(未示出上料装置及下料装置)；
[0020]图3为本技术的检测台与转盘的立体图；
[0021]图4为本技术的第一视觉装置的立体图；
[0022]图5为本技术的第二视觉装置的立体图；
[0023]图6为本技术的第四视觉装置的立体图。
[0024]图中标号为：1检测台、2第一视觉装置、3第二视觉装置、4第三视觉装置、5第四视觉装置、6上料装置、7下料装置、8转盘、9电池、11通孔、21第一相机、211第一相机的拍摄方向、22第一光源、23移动装置、31第二相机、311第二相机的拍摄方向、32第二光源、51第四相机、511第四相机的拍摄方向、81固定件、811旋转块、812旋转轴、813吸盘、82背景板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]本技术提供一种电池外观检测设备，包括：检测台1、包括有第一相机21的第一视觉装置2、包括有第二相机31的第二视觉装置3、包括有第三相机的第三视觉装置4、包括有第四相机51的第四视觉装置5、上料装置6、下料装置7以及转盘8。
[0027]转盘8可转动设置于检测台1的顶面上，第一视觉装置2、第二视觉装置3以及第三视觉装置4间隔设置于检测台1的顶面上，第一相机21与第三相机均位于转盘8的侧向，第二相机31位于转盘8的上方，检测台1的顶面设有通孔11，第四相机51对应设置于通孔11的下方，转盘8上间隔设有多个固定件81，各个固定件81均可相对转盘8进行旋转，上料装置6与下料装置7间隔设置于检测台1的顶面上。
[0028]本实施方式中，第一视觉装置2靠近上料装置6设置，第四视觉装置5靠近下料装置7设置，第一视觉装置2、第二视觉装置3、第三视觉装置4以及第四视觉装置5依次间隔设置。当然，在其他实施方式中，上述各个视觉装置也可采用其他位置次序，此处不作过多限制。图4中标号211所示为第一相机的拍摄方向；图5中标号311所示为第二相机的拍摄方向；图6中标号511所示为第四相机的拍摄方向。
[0029]该电池外观检测设备还可包括第一水平传输装置、第二水平传输装置以及第三水平传输装置，第一水平传输装置靠近上料装置6设置，第二水平传输装置以及第三水平传输装置均靠近下料装置7设置。上述各个水平传输装置具体可为传输皮带等传输结构，此处不作过多限制。
[0030]本实施方式的电池外观检测设备的工作过程为：上料装置6从第一水平传输装置处抓取待检测的电池9，并将电池9放置于其中一个处于闲置状态的固定件81上；转盘8带动该固定件81进行旋转，以将该电池9旋转至第一视觉装置2的位置处，使得电池9的其中一个长侧边与第一相机21相对；第一相机21拍摄上述其中一个长侧边的外观图像，进一步的，该固定件81带动电池9旋转180
°
，以使得第一相机21相应拍摄电池9另外一个长侧边的外观图像；转盘8带动该固定件81进行旋转，以将该电池9旋转至第二视觉装置3的位置处，使得电池9的正面与第二相机31相对，第二相机31拍摄电池9的正面外观图像；进一步的，转盘8带动该固定件81进行旋转，以将该电池9旋转至第三视觉装置4的位置处，将电池9旋转90
°
使其一个短侧边与第三相机相对，第三相机拍摄该短侧边的外观图像，进一步的，将电池9旋转180
°
，使其另外一个短侧边与第三相机相对，第三相机相应拍摄另外一个短侧边的外观图像；进一步的，转盘8带动固定件81旋转使得电池9靠近下料装置7；下料装置7抓取该固定件81上的电池9并移动电池9使其反面与第四相机51相对；进一步的，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池外观检测设备，其特征在于，包括：检测台、包括有第一相机的第一视觉装置、包括有第二相机的第二视觉装置、包括有第三相机的第三视觉装置、包括有第四相机的第四视觉装置、上料装置、下料装置以及转盘，所述转盘可转动设置于所述检测台的顶面上，所述第一视觉装置、第二视觉装置以及第三视觉装置间隔设置于所述检测台的顶面上，所述第一相机与所述第三相机均位于所述转盘的侧向，所述第二相机位于所述转盘的上方，所述检测台的顶面设有通孔，所述第四相机对应设置于所述通孔的下方，所述转盘上间隔设有多个固定件，各个所述固定件均可相对所述转盘进行旋转，所述上料装置与所述下料装置间隔设置于所述检测台的顶面上。2.根据权利要求1所述的电池外观检测设备，其特征在于：所述第一视觉装置还包括有第一光源，所述第一光源设置于所述第一相机的前方。3.根据权利要求2所述的电池外观检测设备，其特征在于：所述第一视觉装置还包括有移动装置，所述第一相机设置于所述移动装置上。4.根据权利要求1所述的电池外观检测设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，文报，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：