本发明专利技术公开了一种轴承表面微小缺陷实时探测装置。包括：轴承定位传输带；沿轴承定位传输带的延伸方向顺序安装了有轴承端面检测组件和外圈检测组件；外圈检测组件包括轴承承载台、机械臂、电磁定位装置和一组外圈检测相机，轴承承载台与轴承定位传输带衔接设置，轴承承载台中部位置上采用连接步进电机的电磁定位装置，步进电机转动衔接电磁定位装置带动轴承转动，在转动的过程中可多角度对轴承外圈表面进行缺陷探测。本发明专利技术的一种轴承表面微小缺陷实时探测装置，通过端面检测相机和外圈检测相机对轴承表面进行全方位检测。实现对轴承端面外观边缘缺陷和端面厚度是否一致的检测、轴承外圈缺陷检测。外圈缺陷检测。
【技术实现步骤摘要】
一种轴承表面微小缺陷的实时探测装置
[0001]本专利技术涉及一种轴承全方位缺陷检测领域，尤其是指一种轴承表面微小缺陷实时探测装置。
技术介绍
[0002]轴承是工业领域内机械设备中一种非常重要的部件。它是一种几何类型零件，主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中产生的摩擦，并且保证回转精度。以圆柱体为几何形状的轴承工业件如机床主轴、轴承等在工业领域具有不可或缺的作用，其质量直接影响机器运作乃至整个设备的实用寿命。但是在大多数轴承生产过程中，由于工艺等其他原因难免会对轴承外圆表面及端面造成局部区域的擦伤、磨损而导致其物理性质不均匀，从而引起轴承的表面质量问题，对于轴承来说，常见的表面缺陷有斑块、划痕、锈迹等。
[0003]现在工业生产轴承的工艺已相对成熟，生产速率快，生产数量多，因此在线实时检测出轴承表面质量信息对提高产品质量产品经济效益具有重要的意义。现有的轴承表面缺陷检测大多是对轴承的静态检测，通过视觉检测相机对轴承端面及外圆表面进行静态的拍照检测，常规的检测对一些细小裂纹、缺陷识别不了，轴承在生产过程中不仅仅只是外表面一些缺陷还具有端面外观边缘缺陷、轴承端面厚度不一致等缺陷。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种轴承表面微小缺陷实时探测装置，为解决在轴承生产过程中造成其表面微小缺陷漏检的问题及静态检测无法对轴承外圈外表面实时检测的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案:
[0006]1.一种轴承表面微小缺陷实时探测装置，包括轴承定位传输带，轴承承载台，机械臂，两个端面检测支架，两个端面检测相机，两个校正器，步进电机，电磁定位装置，两个外圈检测相机，检测支架，XYR调节平台，光源；
[0007]2.轴承定位传输带；沿轴承传输带的延伸方向顺序安装了端面检测组件和外圈检测组件；
[0008]3.所述外圈检测组件包括轴承承载台、机械臂、电磁定位装置和一组外圈检测相机，所述轴承承载台与轴承定位传输带衔接设置，所述轴承承载台中部位置上采用连接步进电机的电磁定位装置，所述步进电机转动衔接电磁定位装置带动轴承转动，在转动的过程中一组外圈检测相机从多个角度对轴承外表面进行缺陷探测，所述定位传输带结合一组端面检测相机实现对轴承端面缺陷进行检测。
[0009]4.在本专利技术的一个实施例中，一组端面检测相机和一组外圈检测相机以轴承承载台中线为对称线，距离对称线相等距离的设置在轴承承载台的两侧。
[0010]5.在本专利技术的一个实施例中，在轴承传输带两边的端面检测支架上至少设置一组端面检测相机；在承载台中部的外圈检测架上至少设置一组轴对称的外圈检测相机。
[0011]6.在本专利技术的一个实施例中，所述外圈检测相机固定在XYR调节平台上。
[0012]7.所述轴承定位传输带包括传输轨道和设置在两侧的限位板，所述传输轨道上搭成轴承定位传输带，所述传输轨道平行设置，轴承沿轴承定位传输带依次经过端面检测组件和外圈检测组件。
[0013]8.所述轴承定位传输带两边各安置一个轴承位置校正器，所述校正器由滑杆滑块机构组成。
[0014]9.所述承载台上的机械臂爪手采用可调距的电磁吸环，通过运作时通电实施对轴承的稳定抓取，所述端面检测相机和外圈检测相机采用能升降的螺旋镜头，可根据工业环境调节最适合的检测高度。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的轴承表面微小缺陷实时探测装置的结构示意图；
[0016]图中:1、轴承定位传输带，2、轴承承载台，3、机械臂，4、步进电机，5、电磁定位装置，6、XYR调节平台，7、外圈检测相机Ⅰ，8、外圈检测相机Ⅱ，9、端面检测相机Ⅰ， 10、端面检测相机Ⅱ，11、螺旋镜头Ⅰ，12、螺旋镜头Ⅱ，13、螺旋镜头Ⅲ，14、螺旋镜头Ⅳ，15、端面检测支架Ⅰ，16、端面检测支架Ⅱ，17、校正器Ⅰ，18、校正器Ⅱ，19、电磁吸环。
[0017]图2是本专利技术的机器臂爪手电磁吸环的结构示意图。
具体实施方式：
[0018]如图1所示，本专利技术是一种轴承表面微小缺陷实时探测装置，包括：轴承定位传输带 1，轴承承载台2，机械臂3，步进电机4，电磁定位装置5，XYR调节平台6，两个外圈检测相机，两个端面检测相机，四个螺旋镜头，两个端面检测支架，两个校正器，电磁吸环 19。
[0019]轴承定位传输带1用于传输所述待检测的轴承；沿轴承定位传输带的延伸方向顺序安装了有轴承端面检测组件和外圈检测组件，待检测的轴承经过轴承定位传输带传输到校正器前，校正器工作使轴承在传输带上的位置更好的配对端面检测组件的工作，经过端面检测组件后系统控制机器臂工作，电磁吸环吸附待检测的轴承转移到轴承承载台中部电磁定位装置上接受外圈检测组件对其检测，实现对轴承端面外观边缘缺陷检测、轴承外圈缺陷检测、轴承端面厚度是否一致的检测，接着电磁吸环沿固定轴方向180
°
转动，机械臂将待测轴承的另一侧端面放入另一侧的轴承定位传输带上进行端面缺陷检测。
[0020]本实施例的轴承表面微小缺陷实时探测装置，轴承放入轴承定位传输带1上传输到校正器17前，校正器17是由滑杆滑块组成，到达特定位置后校正器17接收到命令开始校正工作，处理一些初始放入上去由于环境等因素导致位置偏移的轴承，经过校正器后，待测轴承传输到端面检测支架下16，检测支架上安装了端面检测相机10和螺旋镜头12，螺旋镜头12保证了在不同的检测环境下端面检测相机10实时识别缺陷的精度。光源安装在端面检测相机10四周，针对工作环境下不同的光照强度，在端面检测相机10四周设置可调节光照强度及红、绿、蓝、白光四色类别的光源，更好的应对不同的光照环境，这有利于更好的形成图像处理的成像效果，保证所拍图像的稳定性。
[0021]本实施例的轴承表面微小缺陷实时探测装置，经过端面检测组件后，由机械臂3转移到电磁定位装置5上，电磁定位装置5与步进电机4链接，轴承外圈检测需两个外圈检测相
机同时工作，外圈检测相机7除了实用螺旋镜头13外，考虑到轴承外圈属曲面，因此设置的两个外圈检测相机固定在XYR调节平台6上，通过XYR调节平台6带动所述外圈检测相机7 在水平面上横向、纵向移动、多角度转动，调节外圈检测相机7相对于待测轴承的位置。可根据生产环境最易产生的缺陷种类来设置两个外圈检测相机的检测角度。外圈检测相机7的光源设置与端面检测相机10相同。步进电机4带动电磁定位装置5进行转动，在转动的过程中一组外圈检测相机同时工作从不同角度对轴承外圈进行缺陷探测。
[0022]所述实施例中电磁定位装置5和电磁吸环19均有系统控制通磁和断磁。
[0023]如图2所示，机械臂3气动爪手上的电磁吸环19可由系统控制通磁和断磁，设置电磁吸环19目的在于可以更稳固的捕捉到经过端面检测组件的待测轴承，相对于普通的气动爪手，电磁吸环19针对轴承部件检测效率更高、更加安全、更加实用。
[0024]本专利技术的工作过程如下：
[0025]安装好轴承表面微小缺本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴承表面微小缺陷实时探测装置，其特征在于，包括：轴承定位传输带(1)；沿轴承定位传输带(1)的延伸方向顺序安装了有轴承端面检测组件和外圈检测组件；所述外圈检测组件包括轴承承载台(2)、机械臂(3)、电磁定位装置(5)和一组外圈检测相机Ⅰ(7)，外圈检测相机Ⅱ(8)，所述轴承承载台(2)与轴承定位传输带(1)衔接设置，所述轴承承载台(2)中部位置上采用连接步进电机(4)的电磁定位装置(5)，所述步进电机(4)转动衔接电磁定位装置(5)带动被检测轴承转动，在转动的过程中一组外圈检测相机Ⅰ(7)，外圈检测相机Ⅱ(8)从多个角度对轴承外表面进行缺陷探测，所述轴承定位传输带(1)结合一组端面检测相机Ⅰ(9)，端面检测相机Ⅱ(10)实现对轴承端面缺陷进行检测。2.根据权利要求1所述的轴承表面微小缺陷实时探测装置，其特征在于：一组端面检测相机和一组外圈检测相机以轴承承载台(2)中线为对称线，距离对称线相等距离的设置在轴承定位传输带(1)的两侧。3.根据权利要求2所述的轴承表面微小缺陷实时探测装置，其特征在于：在轴承定位传输带(1)两边的端面检测支架(12)上至...
【专利技术属性】
技术研发人员：周友行，潘恒，杨沛，高腾腾，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：
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