一种套袋机的剔除装置制造方法及图纸

本申请揭示了一种套袋机的剔除装置，横架远离第一横座的一端铰接到长边框长度方向的中部，竖架远离第一横座的一端连接到长边框长度方向的前部，长边框与竖架的连接位置在竖架的长度方向可调，抓手组件包括抓手安装板以及在抓手安装板长方向上间隔设置的多个抓手，抓手安装板的上表面连接到第一气缸滑块的下表面；本实用新型专利技术提供的套袋机的剔除装置，滑轨安装框的安装倾角可以进行灵活的调整，从而适配不同的产品；多个抓手的设置保证对产品抓取过程的效率以及稳定。过程的效率以及稳定。过程的效率以及稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种套袋机的剔除装置


[0001]本技术涉及抓取结构领域，特别涉及一种套袋机的剔除装置。

技术介绍

[0002]对于产品进行套袋过程，存在放产品料以及热封的工序，而在以上工序之后需要进行相应的检测和剔除过程。现有的方式为人工剔除或者采用自动剔除的装置，如推板或者吹飞方式。
[0003]推板的收回过程会影响后续产品输送，且较难实现对充气产品的推送，且无法适配较多尺寸的产品；吹飞方式会产生噪声其对于一些过轻或者过重的产品，均可能产生不利的影响。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的为提供一种套袋机的剔除装置，旨在解决自动剔除装置对于套袋产品进行筛选的适配度较差问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种套袋机的剔除装置，包括：
[0006]第一固定支座，包括相互连接的第一纵座与第一横座，所述第一纵座支撑所述第一横座；
[0007]两个吊装支架，间隔设置于所述第一横座的长度方向，所述吊装支架包括横架与竖架，所述横架在水平方向上延伸，所述竖架在竖直方向上延伸；
[0008]滑轨安装框，呈框状，包括相互连接的长边框和宽边框，所述横架远离所述第一横座的一端铰接到所述长边框长度方向的中部，所述竖架远离所述第一横座的一端连接到所述长边框长度方向的前部，其中，所述长边框与所述竖架的连接位置在所述竖架的长度方向可调；
[0009]滑轨组件，第一滑轨和第一气缸滑块，所述第一气缸滑块可被驱动的设置于所述第一滑轨，所述第一滑轨连接于所述滑轨安装框中且沿其长度方向设置；<br/>[0010]抓手组件，包括抓手安装板以及在所述抓手安装板长方向上间隔设置的多个抓手，所述抓手安装板的上表面连接到所述第一气缸滑块的下表面，其中，所述抓手的驱动力为液压或气压；
[0011]控制器，用于控制所述第一气缸滑块的工作以及所述抓手的工作。
[0012]进一步地，所述套袋机的剔除装置还包括两个直线轴承组件，所述直线轴承组件包括子导轨和可滑动的设置于所述子导轨的导块，所述子导轨设置于所述第一滑轨长度方向的两侧，所述子导轨连接于所述滑轨安装框中且沿其长度方向设置；所述抓手安装板的上表面连接到所述导块的下表面。
[0013]进一步地，所述第一纵座设置于所述第一横座长度方向的一端，所述滑轨安装框设置于所述第一横座长度方向的另一端。
[0014]进一步地，所述套袋机的剔除装置还包括第二固定支座；所述第二固定支座包括
第二纵座与第二横座，所述第二纵座用于连接外部固定结构，所述第二纵座支撑所述第二横座；所述第二横座铰接到所述长边框长度方向的后部；所述第二纵座设置于所述第二横座长度方向的一端，所述滑轨安装框设置于所述第二横座长度方向的另一端。
[0015]进一步地，所述横架与所述竖架为分体结构。
[0016]进一步地，所述横架以及所述竖架在所述第一横座上的连接方式为螺栓连接，所述横架在第一横座宽度方向的固定位置可调，所述竖架在所述第一横座高度方向的固定位置可调。
[0017]进一步地，所述横架与所述竖架为一体成型结构。
[0018]进一步地，多个所述抓手在所述抓手安装板长方向上的固定位置可调。
[0019]进一步地，所述第一纵座的数量为两个，且在所述第一横座的长度方向上间隔设置。
[0020]进一步地，所述第二纵座的数量为两个，且在所述第二横座的长度方向上间隔设置。
[0021]本技术提供的套袋机的剔除装置，横架远离第一横座的一端铰接到长边框长度方向的中部，竖架远离第一横座的一端连接到长边框长度方向的前部，长边框与竖架的连接位置在竖架的长度方向可调，那么滑轨安装框的安装倾角可以进行灵活的调整，从而适配不同的产品；多个抓手的设置保证对产品抓取过程的效率以及稳定。
附图说明
[0022]图1是本技术一实施例套袋机的剔除装置的安装示意图；
[0023]图2是本技术一实施例套袋机的剔除装置的示意图(抓手组件伸出)；
[0024]图3是本技术一实施例套袋机的剔除装置中抓手组件示意图；
[0025]图4是本技术一实施例套袋机的剔除装置的示意图(抓手组件缩回)。
[0026]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
[0029]本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文
中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0030]参照图1
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4，本技术一实施例中，一种套袋机的剔除装置，包括：
[0031]第一固定支座100，包括相互连接的第一纵座110与第一横座120，所述第一纵座110支撑所述第一横座120；
[0032]两个吊装支架200，间隔设置于所述第一横座120的长度方向，所述吊装支架200包括横架210与竖架220，所述横架210在水平方向上延伸，所述竖架220在竖直方向上延伸；
[0033]滑轨安装框300，呈框状，包括相互连接的长边框310和宽边框320，所述横架210远离所述第一横座120的一端铰接到所述长边框310长度方向的中部，所述竖架220远离所述第一横座120的一端连接到所述长边框310长度方向的前部，其中，所述长边框310与所述竖架220的连接位置在所述竖架220的长度方向可调；
[0034]滑轨组件400，第一滑轨和第一气缸滑块410，所述第一气缸滑块410可被驱动的设置于所述第一滑轨，所述第一滑轨连接于所述滑轨安装框300中且沿其长度方向设置；
[0035]抓手组件500，包括抓手安装板510以及在所述抓手安装板510长方向上间隔设置的多个抓手520，所述抓手安装板510的上表面连接到所述第一气缸滑块410的下表面，其中，所述抓手520的驱动力为液压或气压；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种套袋机的剔除装置，其特征在于，包括：第一固定支座(100)，包括相互连接的第一纵座(110)与第一横座(120)，所述第一纵座(110)支撑所述第一横座(120)；两个吊装支架(200)，间隔设置于所述第一横座(120)的长度方向，所述吊装支架(200)包括横架(210)与竖架(220)，所述横架(210)在水平方向上延伸，所述竖架(220)在竖直方向上延伸；滑轨安装框(300)，呈框状，包括相互连接的长边框(310)和宽边框(320)，所述横架(210)远离所述第一横座(120)的一端铰接到所述长边框(310)长度方向的中部，所述竖架(220)远离所述第一横座(120)的一端连接到所述长边框(310)长度方向的前部，其中，所述长边框(310)与所述竖架(220)的连接位置在所述竖架(220)的长度方向可调；滑轨组件(400)，第一滑轨和第一气缸滑块(410)，所述第一气缸滑块(410)可被驱动的设置于所述第一滑轨，所述第一滑轨连接于所述滑轨安装框(300)中且沿其长度方向设置；抓手组件(500)，包括抓手安装板(510)以及在所述抓手安装板(510)长方向上间隔设置的多个抓手(520)，所述抓手安装板(510)的上表面连接到所述第一气缸滑块(410)的下表面，其中，所述抓手(520)的驱动力为液压或气压；控制器，用于控制所述第一气缸滑块(410)的工作以及所述抓手(520)的工作。2.根据权利要求1所述的套袋机的剔除装置，其特征在于，所述套袋机的剔除装置(001)还包括两个直线轴承组件(600)，所述直线轴承组件(600)包括子导轨和可滑动的设置于所述子导轨的导块(610)，所述子导轨设置于所述第一滑轨长度方向的两侧，所述子导轨连接于所述滑轨安装框(300)中且沿其长度方向设置；所述抓手安装板(510)的上表面连接到所述导块...

【专利技术属性】
技术研发人员：程树智，
申请(专利权)人：温州市联科包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：