装袋用推料机构制造技术

本申请揭示了一种装袋用推料机构，导向板组件设置于伺服电机驱动组件与吸附组件之间，包括第一侧旋转座和第二侧旋转座，第一侧旋转座上设置有第一侧导向件，第二侧旋转座上设置有第二侧导向件，第一侧导向件以及第二侧导向件的摆动方向相反且均对应推杆部的滑动。本实用新型专利技术提供的装袋用推料机构，第一侧导向件和第二侧导向件外摆到长度方向大体垂直于基础平台的长度方向时，两者形成一个通道引导推料动作的同时，第一侧导向件和第二侧导向件也可以完成辅助掀起包装袋的动作；而内摆的动作以实现避让包装袋的输送。通过导向板组件的摆动辅助吸附组件的工作，从而实现包装袋的优质掀开的同时保障推料动作的顺利进行。开的同时保障推料动作的顺利进行。开的同时保障推料动作的顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
装袋用推料机构


[0001]本技术涉及包装机结构领域，特别涉及一种装袋用推料机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，在装袋工艺中，主要存在将包装袋掀起以及推料两个动作。掀起包装袋的操作一般通过包装袋上部设置的负压吸口实现，而推料动作一般通过气压驱动组件实现；为了提升生产效率，气压驱动组件和负压吸口还可以进行多组并排设置。
[0003]然而采用气压驱动组件形成推料动作时，其驱动速度以及驱动位置的精确性较低，在整个装袋过程中也就产生了运转等待气压驱动组件工作的过程，降低了整体的加工效率。同时采用负压吸口实现掀起动作，无法实现包装袋的有效开口，在推料动作进行时，偶尔发生意外冲击包装袋本体的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的为提供一种装袋用推料机构，旨在解决装袋结构中，对于包装袋的掀起动作完成质量不高的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种装袋用推料机构，包括：
[0006]基础平台；
[0007]伺服电机驱动组件，设置于所述基础平台宽度方向的一端，包括驱动支座，所述驱动支座上设置有电机部和滑轴，与所述电机部还配置有同步带部，所述滑轴上可滑动的设置有推杆部，所述推杆部连接到所述同步带部，其中，所述滑轴的设置方向一致于所述基础平台的宽度方向；
[0008]吸附组件，设置于所述基础平台宽度方向的另一端，包括吸附支座和第一驱动结构，所述第一驱动结构设置于所述吸附支座且连接有吸附架，所述吸附架的底部设置有上负压吸口，其中，所述第一驱动结构驱动所述吸附架在竖直方向上往复运动，其中，所述第一驱动结构与所述上负压吸口的工作对应所述推杆部的滑动；
[0009]导向板组件，设置于所述伺服电机驱动组件与所述吸附组件之间，包括第一侧旋转座和第二侧旋转座，所述第一侧旋转座上设置有第一侧导向件，所述第二侧旋转座上设置有第二侧导向件，其中，所述第一侧导向件以及所述第二侧导向件的摆动方向相反且均对应所述推杆部的滑动。
[0010]进一步地，所述基础平台上设置有对应所述上负压吸口的下负压吸口。
[0011]进一步地，所述上负压吸口与所述下负压吸口并联设置。
[0012]进一步地，还包括沿所述基础平台长度方向设置的包装袋输送组件；
[0013]所述包装袋输送组件包括第三驱动结构和并行设置于所述第三驱动结构的第一传输带和第二传输带；所述第一传输带和所述第二传输带在所述基础平台的宽度方向上具有对应下负压吸口的间隙。
[0014]进一步地，所述吸附支座上还设置有一个沿所述基础平台长度方向设置的下压
片，所述下压片的下表面与所述第一传输带的上表面之间的距离为1至5mm，所述下压片设置于所述上负压吸口远离所述伺服电机驱动组件的一侧。
[0015]进一步地，所述第一侧旋转座和所述第二侧旋转座均铰接于所述基础平台且外周均设置有齿圈结构；
[0016]所述推杆部包括滑动座和固定于所述滑动座的推杆，所述推杆包括推料杆和并行设置的于所述推料杆下方的翻转驱动杆；所述翻转驱动杆的设置位置对应所述第一侧旋转座和所述第二侧旋转座的中部，且宽度方向的两端分别设置有对应所述齿圈结构的驱动齿结构。
[0017]进一步地，所述第一侧旋转座和所述第二侧旋转座设置于所述基础平台的下方。
[0018]进一步地，所述推杆可拆的连接于所述滑动座。
[0019]进一步地，所述翻转驱动杆可拆的连接于所述推料杆。
[0020]进一步地，所述伺服电机驱动组件的数量为多个，且在所述基础平台长度方向上均匀间隔设置，所述上负压吸口的数量以及位置多个所述伺服电机驱动组件设置。
[0021]本技术提供的装袋用推料机构，第一侧导向件和第二侧导向件外摆到长度方向大体垂直于基础平台的长度方向时，两者形成一个通道引导推料动作的同时，第一侧导向件和第二侧导向件也可以完成辅助掀起包装袋的动作；而内摆的动作以实现避让包装袋的输送。通过导向板组件的摆动辅助吸附组件的工作，从而实现包装袋的优质掀开的同时保障推料动作的顺利进行。
附图说明
[0022]图1是本技术一实施例装袋用推料机构的示意图(第一个视角)；
[0023]图2是图1中的局部放大；
[0024]图3是本技术一实施例装袋用推料机构的示意图(底部视角)；
[0025]图4是图3中的局部放大；
[0026]图5是本技术一实施例装袋用推料机构的示意图(第二个视角)；
[0027]图6是图5中的局部放大；
[0028]图7是本技术一实施例装袋用推料机构的示意图(第三个视角)；
[0029]图8是图7中的局部放大；
[0030]图9是本技术一实施例装袋用推料机构中推杆部的示意图。
[0031]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0033]本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或
耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
[0034]本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语包括技术术语和科学术语，具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0035]参照图1至9，本技术一实施例中，一种装袋用推料机构，包括：
[0036]基础平台100；
[0037]伺服电机驱动组件200，设置于所述基础平台100宽度方向的一端，包括驱动支座210，所述驱动支座210上设置有电机部220和滑轴230，与所述电机部220还配置有同步带部240，所述滑轴230上可滑动的设置有推杆部250，所述推杆部250连接到所述同步带部240，其中，所述滑轴230的设置方向一致于所述基础平台100的宽度方向；
[0038]吸附组件300，设置于所述基础平台100宽度方向的另一端，包括吸附支座310和第一驱动结构320，所述第一驱动结构320设置于所述吸附支座310且连接有吸附架330，所述吸附架330本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装袋用推料机构，其特征在于，包括：基础平台(100)；伺服电机驱动组件(200)，为同步带型且设置于所述基础平台(100)宽度方向的一端，包括驱动支座(210)，所述驱动支座(210)上设置有电机部(220)和滑轴(230)，与所述电机部(220)还配置有同步带部(240)，所述滑轴(230)上可滑动的设置有推杆部(250)，所述推杆部(250)连接到所述同步带部(240)，其中，所述滑轴(230)的设置方向一致于所述基础平台(100)的宽度方向；吸附组件(300)，设置于所述基础平台(100)宽度方向的另一端，包括吸附支座(310)和第一驱动结构(320)，所述第一驱动结构(320)设置于所述吸附支座(310)且连接有吸附架(330)，所述吸附架(330)的底部设置有上负压吸口(331)，其中，所述第一驱动结构(320)驱动所述吸附架(330)在竖直方向上往复运动，其中，所述第一驱动结构(320)与所述上负压吸口(331)的工作对应所述推杆部(250)的滑动；导向板组件，设置于所述伺服电机驱动组件(200)与所述吸附组件(300)之间，包括第一侧旋转座(410)和第二侧旋转座(420)，所述第一侧旋转座(410)上设置有第一侧导向件(430)，所述第二侧旋转座(420)上设置有第二侧导向件(440)，其中，所述第一侧导向件(430)以及所述第二侧导向件(440)的摆动方向相反且均对应所述推杆部(250)的滑动。2.根据权利要求1所述的装袋用推料机构，其特征在于，所述基础平台(100)上设置有对应所述上负压吸口(331)的下负压吸口(110)。3.根据权利要求2所述的装袋用推料机构，其特征在于，所述上负压吸口(331)与所述下负压吸口(110)并联设置。4.根据权利要求2所述的装袋用推...

【专利技术属性】
技术研发人员：程树智，
申请(专利权)人：温州市联科包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：