一种水平制造技术

本实用新型专利技术公开了涉及包装机领域的一种水平

【技术实现步骤摘要】
一种水平M袋包装机


[0001]本技术涉及包装机领域，具体的是一种水平
M
袋包装机
。

技术介绍

[0002]颗粒料
、
粉料包装采用的包装袋种类较多，使用普通包装袋包装时，夹袋器夹住包装袋完成落料，从而完成自动化下料；下料完成后，位于夹袋器两侧的撑袋杆预伸入袋口施力，将包装袋的袋口撑展，然后送至推包装置中，进行后续流程对包装袋折边以及缝合
。
但此类夹袋器只适用于一字型包装袋，对于
M
袋
(
即袋口呈
M
形折叠方式的包装袋
)
并不适用，无法在装完物料后，将包装袋口的
M
形恢复以及无法同时展开或收缩
M
型包装袋的上下两侧，也就导致后续流程无法继续进行
。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种水平
M
袋包装机，其克服了
技术介绍
中所描述的不足
。
[0004]本技术解决其技术问题的所采用的技术方案是：
[0005]一种水平
M
袋包装机，包括定量下料机构
、
包装袋仓
、
翻转抓取机构
、
袋体移动机构
、
袋体展开机构，定量下料机构通过一下料斗连通于袋体展开机构的上方，所述翻转抓取机构则位于包装袋仓的下侧，所述袋体移动机构位于袋体展开机构的侧面；
[0006]所述翻转抓取机构包括第一电机
、/>从动轮
、
第一摆动连接件
、
伸缩连接杆
、
第二摆动连接件
、
固定架，所述第一电机的输出轴上设有一传动轮，而传动轮与从动轮呈皮带传动连接，并且从动轮的连接于第一摆动连接件表面的左右其中一侧，而第二摆动连接件则连接于第一摆动连接件的另一侧，所述第二摆动连接件通过伸缩连接杆形成摆动连接，所述固定架安装在第一摆动连接件远离与从动轮连接端的一侧表面，所述固定架上设有多个用于吸附包装袋的第一吸附部，以通过第一电机的输出轴转动驱动固定架摆动，利用第一吸附部将包装袋仓内的包装袋取出，并移动至下料斗下方
。
[0007]一较佳技术方案：所述袋体展开机构包括第一展开单体以及第二展开单体，所述第一展开单体上具有第一吸附部，第二展开单体上具有第二吸附部，当通过翻转抓取机构将包装袋移动至下料斗下方时，第一吸附部与第二吸附部分别与包装袋的外侧上下两部相对应
。
[0008]一较佳技术方案：所述第一展开单体还包括第四电机
、
第四齿排以及第五齿排，所述第四电机的输出轴上设有第一齿轮，而第四齿排与第五齿排分别啮合于齿轮的左右两侧；
[0009]所述第一吸附部包括第二活动板
、
第五吸附部
、
第三固定块
、
第三活动管
、
第一活动板
、
第四吸附部，所述第三固定块与第四齿排相连，而第三活动管的两端分别与第三固定块以及第一活动板相连，并且第四吸附部固定在第一活动板上，所述第二活动板与第五齿排的末端相连，而第五吸附部则设于第二活动板朝向第三固定块的一侧；
[0010]所述第五吸附部与第四吸附部均位于下料斗的下方
。
[0011]一较佳技术方案：所述第二展开单体还包括第五电机
、
第六齿排
、
第六电机
、
第七齿排
、
所述第五电机的输出轴上设有第二齿轮，所述第六齿排与第二齿轮相啮合，所述第六电机的输出轴上设有第三齿轮，所述第七齿排与第三齿轮相啮合；
[0012]所述第二吸附部包括第一连接板
、
第四活动管
、
第三活动板
、
第六吸附部
、
第二连接板
、
第五活动管
、
第四活动板
、
第七吸附部，所述第一连接板与第六齿排相固定，而第三活动板则通过第四活动管与第一连接板相连，所述第二连接板与第七齿排相固定，而第四活动板则通过第五活动管与第二连接板相连，所述第六吸附部与第七吸附部分别安装在第三活动板与第四活动板的向对面上
。
[0013]一较佳技术方案：所述袋体移动机构包括第二电机
、
第一齿排
、
第二齿排
、
第一夹持件
、
第二夹持件，所述第一夹持件固定在第一齿排上，而第二夹持件固定在第二齿排上，所述第二电机的输出轴上设有第四齿轮，第一齿排与第二齿排分别啮合于第四齿轮的左右两侧，以通过第二电机的输出轴驱动第一齿排与第二齿排朝相反反向移动，并让第一夹持件与第二夹持件相互靠近形成夹持动作
。
[0014]一较佳技术方案：所述第一夹持件包括第一固定块
、
第一活动管
、
第一固定板
、
第一支架，所述第一支架固定在第一固定板上端，而第一固定板的下部通过第一活动管与第一固定块相连，并且第一固定块与第一齿排相连；
[0015]所述第二夹持件包括第二固定块
、
第二活动管
、
第二固定板
、
第二支架，所述第二支架固定在第二固定板上端，而第二固定板的下部通过第二活动管与第二固定块相连，并且第二固定块与第二齿排相连；
[0016]所述第一支架与第二支架的相邻面上分别设有第二吸附部以及相对应的第三吸附部，第二吸附部与第三吸附部的朝向相对，并且第二吸附部与第三吸附部均外接空压机在其端口制造负压
。
[0017]本技术方案与
技术介绍
相比，它具有如下优点：
[0018]本技术可对
M
型袋的外侧上下两部同时进行夹持
、
吸附并同时展开，并在倒入物料后，可通过封口机构形成封口，并且本技术区别于现有技术的是，本技术中具有翻转抓取机构，能够形成
90
°
翻转抓取位于包装袋仓内的包装袋，从而提高本技术的灵活性，且减少工序流程
。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明
。
[0020]图1为本技术的整体结构示意图
。
[0021]图2为图1的正视图
。
[0022]图
3、4
为翻转抓取机构3的立体示意图
。
[0023]图
5、6
为袋体展开机构5的立体示意图
。
[0024]图
7、8
为袋体移动机构4的立体示意图
。
[0025]图9为袋体移动机构4与封口装置6的位置结构放大示意图
。
[0026]图中：定量下料机构
1、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种水平
M
袋包装机，其特征在于：包括定量下料机构（1）
、
包装袋仓（2）
、
翻转抓取机构（3）
、
袋体移动机构（4）
、
袋体展开机构（5），定量下料机构（1）通过一下料斗（
11
）连通于袋体展开机构（5）的上方，所述翻转抓取机构（3）则位于包装袋仓（2）的下侧，所述袋体移动机构（4）位于袋体展开机构（5）的侧面；所述翻转抓取机构（3）包括第一电机（
31
）
、
从动轮（
32
）
、
第一摆动连接件（
33
）
、
伸缩连接杆（
34
）
、
第二摆动连接件（
35
）
、
固定架（
36
），所述第一电机（
31
）的输出轴上设有一传动轮（
311
），而传动轮（
311
）与从动轮（
32
）呈皮带传动连接，并且从动轮（
32
）的连接于第一摆动连接件（
33
）表面的左右其中一侧，而第二摆动连接件（
35
）则连接于第一摆动连接件（
33
）的另一侧，所述第二摆动连接件（
35
）通过伸缩连接杆（
34
）形成摆动连接，所述固定架（
36
）安装在第一摆动连接件（
33
）远离与从动轮（
32
）连接端的一侧表面，所述固定架（
36
）上设有多个用于吸附包装袋的第一吸附部（
37
），以通过第一电机（
31
）的输出轴转动驱动固定架（
36
）摆动，利用第一吸附部（
37
）将包装袋仓（2）内的包装袋取出，并移动至下料斗（
11
）下方
。2.
根据权利要求1所述的一种水平
M
袋包装机，其特征在于：所述袋体展开机构（5）包括第一展开单体（
51
）以及第二展开单体（
52
），所述第一展开单体（
51
）上具有第一吸附部，第二展开单体（
52
）上具有第二吸附部，当通过翻转抓取机构（3）将包装袋移动至下料斗（
11
）下方时，第一吸附部与第二吸附部分别与包装袋的外侧上下两部相对应
。3.
根据权利要求2所述的一种水平
M
袋包装机，其特征在于：所述第一展开单体（
51
）还包括第四电机（
511
）
、
第四齿排（
512
）以及第五齿排（
513
），所述第四电机（
511
）的输出轴上设有第一齿轮，而第四齿排（
512
）与第五齿排（
513
）分别啮合于齿轮的左右两侧；所述第一吸附部包括第二活动板（
5131
）
、
第五吸附部（
5132
）
、
第三固定块（
5121
）
、
第三活动管（
5122
）
、
第一活动板（
5123
）
、
第四吸附部（
5124
），所述第三固定块（
5121
）与第四齿排（
512
）相连，而第三活动管（
5122
）的两端分别与第三固定块（
5121
）以及第一活动板（
5123
）相连，并且第四吸附部（
5124
）固定在第一活动板（
5123
）上，所述第二活动板（
5131
）与第五齿排（
513
）的末端相连，而第五吸附部（
5132
）则设于第二活动板（
5131
）朝向第三固定块（
5121
）的一侧；所述第五吸附部（
5132
）与第四吸附部（
5124
）均位于下料斗（
11
）的下方
。4.
根据权利要求2所述的一种水平
M
袋包装机，其特征在于：所述第二展开单体（
52
）还包括第五电机（
521
）
、
第六齿排（
5211
）
、
第六电机（
52...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏丁财，苏志伟，
申请(专利权)人：福建牧林机械有限公司，
类型：新型
国别省市：