本申请涉及电子元器件生产设备的技术领域，尤其是涉及不良品剔除装置及其应用，其技术方案要点在于不良品剔除装置包括安装板、控制器和输送机构；输送机构安装于安装板，输送机构用于传输料片，安装板上安装有顶针结构，安装板上设置有驱动组件，顶针结构的水平滑移方向与料片的输送方向相互垂直，顶针结构的竖向滑移方向与料片的输送方向相互垂直；控制器与驱动组件连接，控制器与输送机构连接。本申请通过料片的输送方向与顶针结构的水平移动方向结合能够实现顶针结构对料片中的每一行或每一列中的不良品进行剔除，一方面有利于提高不良品剔除装置整体的集成程度，另一方面有利于节省电子元器件的生产成本，同时有利于提高电子元器件的生产效率。高电子元器件的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
不良品剔除装置及其应用
[0001]本申请涉及电子元器件生产设备的
，尤其是涉及不良品剔除装置及其应用。
技术介绍
[0002]电子元器件（例如LED半导体或者半导体元器件）一般应用在智能产品或者智能设备中，随着智能产品或智能化设备的更新迭代，目前对电子元器件的精度要求也越来越高，因此在电子元器件生产出半成品之后，需要对电子元器件进行检测，如发现若干电子元器件中存在不良品时，需要及时对不良品进行筛选，以保证出产时电子元器件的良品率。
[0003]目前在电子元器件的生产过程中，一般先产出由若干颗电子元器件组成的料片，料片上的若干颗电子元器件呈矩阵排列，然后再对料片的每一行以及每一列进行检测，当检测到料片中含有不良品时，会采用不良品剔除设备对料片中的不良品进行剔除。
[0004]在相关技术中，不良品剔除设备包括安装板、驱动组件以及剔除组件，驱动组件安装于安装板，并且驱动组件用于驱动剔除组件沿X轴或沿Y轴移动，安装板上还固定设置有用于放置料片的治具，治具上开设有若干用于供不良品脱落的落料孔，落料孔的数量与料片上每一个电子元器件的位置一一对应。治具位于剔除组件的下方。当在前道工序中检测到料片中含有不良品时，则工作人员将该料片放置到治具上，然后通过驱动组件驱动剔除组件沿X轴或沿Y轴移动，以对应移动至料片中的不良品位置并对该不良品进行剔除。
[0005]但是，在上述技术中，由于剔除装置可以往X轴方向或Y轴方向进行移动，因此用于放置料片的治具也需要对应设置为具有多行与多列的结构，但是这种结构导致治具需要根据料片的行数或者列数的不同而进行调整，如此一来就需要多种治具，导致电子元器件的生产成本较高，而且每次更换治具时都要对治具的位置进行精准调试，因此对电子元器件的生产效率也有所影响。
技术实现思路
[0006]本申请提供一种不良品剔除装置及其应用，有利于节省治具的生产成本，同时有利于提高电子元器件的生产效率。
[0007]第一方面，本申请提供一种不良品剔除装置，通过以下技术方案得以实现的：不良品剔除装置，包括安装板、控制器以及输送机构；所述输送机构安装于安装板，所述输送机构用于传输料片，所述安装板上安装有用于顶出不良品的顶针结构，所述安装板上设置有用于驱动所述顶针结构水平移动和竖向移动的驱动组件，所述顶针结构的水平滑移方向与所述料片的输送方向相互垂直，所述顶针结构的竖向滑移方向与所述料片的输送方向相互垂直；所述控制器与所述驱动组件连接，所述控制器与所述输送机构连接。
[0008]通过采用上述技术方案，控制器与输送机构连接，以使输送机构用于实现输送料片，同时由于控制器与驱动组件连接，以使得驱动组件能够驱动顶针结构水平运动和竖向运动，由于料片的输送方向与顶针结构的水平移动方向相垂直，因此料片的输送方向与顶
针结构的水平移动方向结合能够实现顶针结构对料片中的每一行或每一列中的不良品进行剔除，而无需额外设置XY双轴驱动装置以及无需额外设置治具并且对治具的位置进行多次调试，一方面有利于提高不良品剔除装置整体的集成程度，另一方面有利于节省电子元器件的生产成本，同时有利于提高电子元器件的生产效率。
[0009]优选的，所述输送机构包括安装架、检测组件以及多组传送辊组，所述安装架架设于安装板上并位于所述顶针结构的一侧，多组所述传送辊组转动设置于所述安装架，所述安装架设置有用于驱动所述传送辊组水平转动的驱动件，所述驱动件与所述控制器连接，多组所述传送辊组件用于输送料片移动，所述检测组件安装于所述安装架并用于检测料片位置，其中两组所述传送辊组之间设置有供不良品掉落的间隙，所述间隙位于所述顶针结构的下方。
[0010]通过采用上述技术方案，多组传送辊转动设置于安装架，且检测组件用于检测料片的位置，有利于准确确定料片相对于传送辊组的位置，以便于顶针结构能够精准对准料片上的不良品并对不良品进行剔除，同时，其中两组传送辊组之间设置有供不良品掉落的间隙，以便于顶针结构将不良品顶出之后料片中的不良品从间隙中掉落。
[0011]优选的，所述传送辊组包括主动辊以及从动辊，所述主动辊的两端均转动安装于所述安装架，所述从动辊的两端均转动安装于所述安装架，所述主动辊的长度方向与料片的输送方向相垂直，所述驱动件用于驱动所述主动辊转动，所述主动辊与所述从动辊之间设置有供料片水平通过的空间；所述检测组件安装于相邻的两组传送辊组之间，所述检测组件包括红外线发射器以及红外线对射器，所述红外线发射器以及所述红外线接收器均安装于所述安装架，且所述红外线发射器安装在所述安装架的上侧，所述红外线接收器安装于所述安装架的下侧部，且所述红外线发射器位于所述传送辊组的下侧方，所述红外线接收器用于接收所述红外线发射器发射的红外光。
[0012]通过采用上述技术方案，主动辊与从动辊之间存在供料片水平通过的空间，以便于对料片起到竖直方向上的限位作用。采用红外线发射器以及红外线接收器配合以实现检测料片是否到达传送辊组处，以便于后续计算料片的移动距离，进而有利于顶针结构准确对准并进行剔除不良品。由于检测组件设置在相邻两组传送辊组之间，因此，检测组件检测到料片的时候，料片的其中一部分是位于主动辊以及从动辊之间，有利于避免在检测组件对料片检测之后料片在输送过程中再发生位置变化的情况，因此传送辊组与检测组件之间配合实现对料片位置准确检测的功能。
[0013]优选的，所述安装架的侧面穿设有收集盒，所述收集盒与所述安装架滑移连接，所述收集盒位于所述间隙的下方以用于收集被剔除的不良品。
[0014]通过采用上述技术方案，收集盒设置有利于提高收集被剔除的不良品的便利性，同时，由于收集盒从安装架的侧面穿出，便于工作人员快速将剔除后的不良品进行取出。
[0015]优选的，所述安装架对应所述间隙的位置安装有限位件，所述限位件的顶部贯穿至底部开设有导向槽。
[0016]通过采用上述技术方案，限位件的设置对掉落的不良品起到导向作用，使得在剔除不良品的过程中不良品更容易集中收集。
[0017]优选的，所述驱动组件包括架设于安装板上的水平驱动结构以及竖向驱动结构，
所述竖向驱动结构与所述顶针结构连接，以驱动所述顶针结构上下移动，所述水平驱动结构用于驱动所述竖向驱动结构水平移动，且所述竖向驱动结构的水平移动方向与所述料片的移动方向相垂直。
[0018]通过采用上述技术方案，当竖向驱动结构用来驱动顶针结构向下移动时，顶针结构对料片上的不良品进行向下顶出，由此实现对料片上的不良品进行剔除，同时，由于水平驱动结构驱动竖向驱动结构水平移动，且竖向驱动结构的水平移动方向与料片的传送方向垂直，因此使得竖向驱动结构仅进行水平移动也能够对料片上的每一列上的不良品进行剔除。
[0019]优选的，所述水平驱动结构通过一支撑架架设于所述安装板上，所述支撑架安装有限位感应器，所述限位感应器与所述控制器连接，所述竖向驱动结构对应设有挡片，所述限位感应器用于检测所述挡片的位置。
[0020]通过采用上述技术方案，挡片与限位感应本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.不良品剔除装置，其特征在于，包括安装板(1)、控制器以及输送机构(2)；所述输送机构(2)安装于安装板(1)，所述输送机构(2)用于传输料片(100)，所述安装板(1)上安装有用于顶出不良品的顶针结构(3)，所述安装板(1)上设置有用于驱动所述顶针结构(3)水平移动和竖向移动的驱动组件(4)，所述顶针结构(3)的水平滑移方向与所述料片(100)的输送方向相互垂直，所述顶针结构(3)的竖向滑移方向与所述料片(100)的输送方向相互垂直；所述控制器与所述驱动组件(4)连接，所述控制器与所述输送机构(2)连接。2.根据权利要求1所述的不良品剔除装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括安装架(21)、检测组件(22)以及多组传送辊组(23)，所述安装架(21)架设于安装板(1)上并位于所述顶针结构(3)的一侧，多组所述传送辊组(23)转动设置于所述安装架(21)，所述安装架(21)设置有用于驱动所述传送辊组(23)水平转动的驱动件(233)，所述驱动件(233)与所述控制器连接，多组所述传送辊组(23)件用于输送料片(100)移动，所述检测组件(22)安装于所述安装架(21)并用于检测料片(100)位置，其中两组所述传送辊组(23)之间设置有供不良品掉落的间隙，所述间隙位于所述顶针结构(3)的下方。3.根据权利要求2所述的不良品剔除装置，其特征在于，所述传送辊组(23)包括主动辊(231)以及从动辊(232)，所述主动辊(231)的两端均转动安装于所述安装架(21)，所述从动辊(232)的两端均转动安装于所述安装架(21)，所述主动辊(231)的长度方向与料片(100)的输送方向相垂直，所述驱动件(233)用于驱动所述主动辊(231)转动，所述主动辊(231)与所述从动辊(232)之间设置有供料片(100)水平通过的空间；所述检测组件(22)安装于相邻的两组传送辊组(23)之间，所述检测组件(22)包括红外线发射器(221)以及红外线对射器(222)，所述红外线发射器(221)以及所述红外线接收器均安装于所述安装架(21)，且所述红外线发射器(221)安装在所述安装架(21)的上侧，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：范茂德，李波，
申请(专利权)人：东莞市勤邦电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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