本实用新型专利技术公开了一种智能焊接装置，涉及智能焊接领域，针对在当前全国乃至世界范围内均是靠经验丰富的焊工手工完成焊接，劳动强度大、产品一致性差，产品质量也会出现在所难免的波动的问题，现提出如下方案，其包括主弦杆，所述主弦杆的上端连接有腹杆，所述腹杆的外侧一侧设置有第一夹持块，所述腹杆的外侧另一侧设置有第二夹持块，所述第一夹持块的内部设置有旋转机构，所述第二夹持块的侧面连接有移动机构，所述移动机构的侧面连接有摆角机构。本实用新型专利技术该装置可以对履带吊臂架进行自动焊接，提高焊接效率、降低劳动强度、提升焊接质量，有郊缓解焊工劳动力短缺对本行业的影响。有郊缓解焊工劳动力短缺对本行业的影响。有郊缓解焊工劳动力短缺对本行业的影响。
【技术实现步骤摘要】
一种智能焊接装置
[0001]本技术涉及智能焊接领域，具体为一种智能焊接装置。
技术介绍
[0002]履带式起重机(crawler crane)，是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大、通过性好、适应性强、可带载行走，适用于多场合(风电、石化、地铁、桥梁、装配式建筑等)的吊装作业。随着装备大型化、设计集约化、施工模块化的发展趋势，履带式起重机得到越来越广泛的应用。桁架式臂架则是履带式起重机的核心部件，它关系到吊装工作能否安全、高效完成；
[0003]在由于臂架的焊缝轨迹几乎全部是由空间相贯线构成，这种形状的焊缝对焊工的技能要求非常高，需要长时间钻研、练习才能达到焊接要求，当前全国乃至世界范围内均是靠经验丰富、技能高超的焊工手工完成焊接，劳动强度大、工作效率低、产品一致性差，产品质量也会出现在所难免的波动，为此我们提出一种智能焊接装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术提出的一种智能焊接装置，解决了在由于臂架的焊缝轨迹几乎全部是由空间相贯线构成，这种形状的焊缝对焊工的技能要求非常高，需要长时间钻研、练习才能达到焊接要求，当前全国乃至世界范围内均是靠经验丰富、技能高超的焊工手工完成焊接，造成劳动强度大、工作效率低、产品一致性差，产品质量也会出现在所难免的波动的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种智能焊接装置，包括主弦杆，所述主弦杆的上端连接有腹杆，所述腹杆的外侧一侧设置有第一夹持块，所述腹杆的外侧另一侧设置有第二夹持块，所述第一夹持块的内部设置有旋转机构，所述第二夹持块的侧面连接有移动机构，所述移动机构的侧面连接有摆角机构，所述摆角机构包括焊枪，所述焊枪的中间连接有摆角块，所述摆角块的外侧滑动连接有弧形导轨，所述旋转机构包括两个主旋转轮，所述主旋转轮的侧面设置有多个次旋转轮，所述主旋转轮设置在第一夹持块的内部，所述移动机构包括滑块，所述滑块与弧形导轨连接，所述滑块的内部套设有丝杆。
[0007]优选的，所述第一夹持块的后端连接有第一连接块，所述第二夹持块的后端连接有两个第二连接块，所述第二夹持块的上端连接有第三电机，所述第一夹持块的侧面开设有多个环孔，所述第二夹持块的侧面连接有多个环杆，所述环杆设置在环孔的内部，呈滑动连接。
[0008]优选的，所述第三电机的输出端连接有第二连接杆，所述第二连接杆转动连接在第二连接块的内部，所述第二连接杆固定连接在第一连接块的内部。
[0009]优选的，所述第一夹持块的侧面连接有侧板，所述侧板的上端连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一转动环，所述第一转动环的外侧套设有第一皮带。
[0010]优选的，所述第一皮带的另一端套设有第二转动环，所述第二转动环的下端连接
有第一齿轮，两个所述主旋转轮的中间通过第一连接杆连接。
[0011]优选的，所述第一连接杆的中间外侧套设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮连接，两个所述次旋转轮通过第一连接杆连接，所述第一连接杆设置在第一夹持块的内部，呈转动连接，所述第一连接杆转动连接在第二夹持块的内部。
[0012]优选的，所述第二夹持块的一侧连接有侧架，所述侧架的内部设置有多条滑杆，所述滑块的侧面与滑杆滑动连接，所述侧架的内部下端连接有定位环。
[0013]优选的，所述丝杆的下端转动连接在定位环的内部，所述侧架的上端连接有第二电机，所述第二电机的输出端与丝杆的上端连接。
[0014]优选的，所述摆角块的前后两侧设置有多个上下分布的滑动环，所述滑动环与弧形导轨的上下两侧滑动连接，所述摆角块的一侧内部设置有两个第三齿轮，所述弧形导轨的内部连接有两条齿环，所述齿环的上侧与第三齿轮的外侧连接。
[0015]优选的，两个所述第三齿轮的中间通过第三连接杆连接，所述摆角块的侧面设置有多个圆环，所述第三连接杆转动连接在圆环的内部，所述第三连接杆的中间套设有第二皮带，所述摆角块的侧面连接有第四电机，所述第四电机的输出端连接有第三转动环，所述第二皮带的另一端套设在第三转动环的外侧。
[0016]本技术的有益效果为：
[0017]1、本智能焊接装置可以对履带吊臂架进行自动焊接，提高焊接效率、降低劳动强度、提升焊接质量，有郊缓解焊工劳动力短缺对本行业的影响。
[0018]2、本智能焊接装置因是使用电机带动焊枪旋转与转角焊接，所以焊接处一致性较高，避免产品质量的波动，适合批量工作。
[0019]综上所述，该装置可以对履带吊臂架进行自动焊接，提高焊接效率、降低劳动强度、提升焊接质量，有郊缓解焊工劳动力短缺对本行业的影响。
附图说明
[0020]图1为本技术的前面视角结构示意图。
[0021]图2为本技术的旋转机构内部结构示意图。
[0022]图3为本技术的夹持机构后面结构示意图。
[0023]图4为本技术的夹持机构前面结构示意图。
[0024]图5为本技术的移动机构前面结构示意图。
[0025]图6为本技术的移动机构侧面结构示意图。
[0026]图7为本技术的摆角机构侧面结构示意图。
[0027]图8为本技术的摆角机构内部结构示意图。
[0028]图9为本技术的摆角机构剖面结构示意图。
[0029]图中标号：1、主弦杆；2、腹杆；3、第一夹持块；4、第二夹持块；5、焊枪；6、弧形导轨；7、第一电机；8、第二电机；9、第三电机；10、第一转动环；11、第一皮带；12、第二转动环；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、第一连接杆；16、主旋转轮；17、次旋转轮；18、侧板；19、第一连接块；20、第二连接块；21、第二连接杆；22、侧架；23、定位环；24、环杆；25、环孔；26、滑杆；27、摆角块；28、丝杆；29、滑块；30、第四电机；31、齿环；32、滑动环；33、第三齿轮；34、第三转动环；35、第二皮带；36、第三连接杆；37、圆环。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0031]参照图1
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图9所示，本实施例提供一种智能焊接装置，包括主弦杆1，主弦杆1的上端连接有腹杆2，腹杆2的外侧一侧设置有第一夹持块3，腹杆2的外侧另一侧设置有第二夹持块4，第一夹持块3的内部设置有旋转机构，第二夹持块4的侧面连接有移动机构，移动机构的侧面连接有摆角机构，摆角机构包括焊枪5，焊枪5的中间连接有摆角块27，摆角块27的外侧滑动连接有弧形导轨6，旋转机构包括两个主旋转轮16，主旋转轮16的侧面设置有多个次旋转轮17，主旋转轮16设置在第一夹持块3的内部，移动机构包括滑块29，滑块29与弧形导轨6连接，滑块29的内部套设有丝杆28，丝杆28用于带动滑块29上下移动。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能焊接装置，包括主弦杆(1)，其特征在于，所述主弦杆(1)的上端连接有腹杆(2)，所述腹杆(2)的外侧一侧设置有第一夹持块(3)，所述腹杆(2)的外侧另一侧设置有第二夹持块(4)，所述第一夹持块(3)的内部设置有旋转机构，所述第二夹持块(4)的侧面连接有移动机构，所述移动机构的侧面连接有摆角机构，所述摆角机构包括焊枪(5)，所述焊枪(5)的中间连接有摆角块(27)，所述摆角块(27)的外侧滑动连接有弧形导轨(6)，所述旋转机构包括两个主旋转轮(16)，所述主旋转轮(16)的侧面设置有多个次旋转轮(17)，所述主旋转轮(16)设置在第一夹持块(3)的内部，所述移动机构包括滑块(29)，所述滑块(29)与弧形导轨(6)连接，所述滑块(29)的内部套设有丝杆(28)。2.根据权利要求1所述的一种智能焊接装置，其特征在于，所述第一夹持块(3)的后端连接有第一连接块(19)，所述第二夹持块(4)的后端连接有两个第二连接块(20)，所述第二夹持块(4)的上端连接有第三电机(9)，所述第一夹持块(3)的侧面开设有多个环孔(25)，所述第二夹持块(4)的侧面连接有多个环杆(24)，所述环杆(24)设置在环孔(25)的内部，呈滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种智能焊接装置，其特征在于，所述第三电机(9)的输出端连接有第二连接杆(21)，所述第二连接杆(21)转动连接在第二连接块(20)的内部，所述第二连接杆(21)固定连接在第一连接块(19)的内部。4.根据权利要求1所述的一种智能焊接装置，其特征在于，所述第一夹持块(3)的侧面连接有侧板(18)，所述侧板(18)的上端连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端连接有第一转动环(10)，所述第一转动环(10)的外侧套设有第一皮带(11)。5.根据权利要求4所述的一种智能焊接装置，其特征在于，所述第一皮带(11)的另一端套设有第二转动环(12)，所述第二转动环(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢居涛，姜宇泽，刘星宇，张玉河，
申请(专利权)人：山东贝邦机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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