一种AGV换电站及其使用方法技术

本发明专利技术涉及新能源车辆电池更换技术领域，且公开了一种AGV换电站及其使用方法，包括基座，所述基座的底端固定有AGV搬运机器人，且所述基座的底端矩形阵列有电动车轮，所述基座的顶端固定有防护箱，所述防护箱的顶端设有电动卷帘门，该AGV换电站及其使用方法，在需要对汽车电池进行充电时，先将车辆开换电区，然后通过外界的控制台来控制基座，使其AGV搬运机器人通过四个电动车轮移动至车辆旁，从而有效的节省换电站的建设面积，并且还可以使其输送和充电实现一体化，而且可以依据实际的使用来增加充电组件和脱离组件的数量，来适配不同数量的电池，提升AGV搬运机器人的实用性。提升AGV搬运机器人的实用性。提升AGV搬运机器人的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV换电站及其使用方法


[0001]本专利技术涉及新能源车辆电池更换
，具体为一种AGV换电站及其使用方法。

技术介绍

[0002]新能源车辆是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
[0003]新能源车辆包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等。
[0004]新能源车辆在出现低电量时需要及时进行充电，然而新能源车辆在充电床进行充电时，所需的充电时间较长，充电速度较慢，导致充电时汽车需要等待，难以有效的利用时间，若是出现紧急状况，更加不便，实际效益较低。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种AGV换电站及其使用方法，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：该AGV换电站及其使用方法，包括基座，所述基座的底端固定有AGV搬运机器人，且所述基座的底端矩形阵列有电动车轮，所述基座的顶端固定有防护箱，所述防护箱的顶端设有电动卷帘门，且所述电动卷帘门的顶端固定有把手，所述防护箱内腔固定有用于收纳电池的升降组件，所述升降组件上固定有用于顶出电池的脱离组件，所述升降组件上设有用于对电池进行充电的充电组件，外界的控制台对AGV搬运机器人进行控制；
[0009]所述升降组件包括对称在所述防护箱内腔底端的第一滑轨，且两个所述第一滑轨上对称有可滑动的第一滑块，且两个所述第一滑轨上均设有限制架，且所述限制架内腔对称有电机，所述电机的输出端键接有螺旋杆，且两个所述螺旋杆的端头分别穿过所述限制架与所述第一滑轨的内侧壁可转动连接，所述螺旋杆穿过所述第一滑块，且多个所述第一滑块的顶端均设有铰接架，且所述铰接架上铰接有折叠架，所述防护箱内腔对称有第二滑轨，且两个所述第二滑轨在防护箱内腔上下滑动，两个所述第二滑轨上均对称有可滑动的第二滑块，且所述第二滑块的底端设有铰接架，且所述铰接架与所述折叠架的两个端头铰接，两个所述第二滑轨的顶端你固定有第二滑块，且所述脱离组件和充电组件均设在所述安装板上。
[0010]为了实现对电池的充电，提升安装板的实用性，优选的，所述充电组件包括设在所述防护箱外侧的充电接口，且所述安装板的左右两端均设于凹槽，所述防护箱内腔对称有电器连接头，且所述电器连接头与所述充电接口连接，所述安装板的顶端固定有防护架，且
所述防护架上对应所述电器连接头的位置固定有连接电极，且两个所述连接电极分别与两个所述电器连接头相互贴合，两个所述电器连接头的位置与两个所述凹槽的位置相互对应。
[0011]为了便于AGV搬运机器人对其进行抓取和安装，提升安装板的便利性，优选的，所述脱离组件包括设在所述安装板上的安装槽，且所述安装槽上设有安装杆，且所述安装杆上设有可弧线运动的板子，所述板子的底端固定有第一连接架，所述安装槽内腔的左侧壁上固定第二连接架，且所述第二连接架上铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一个端头与所述第一连接架铰接。
[0012]为了减少安装板出现倾斜的情况，提升安装板的稳定性，优选的，所述安装板的底端对称有伸缩杆，且所述伸缩杆的底端与所述防护箱的底端连接。
[0013]为了有效的减少两个第二滑块贴合在一起出现卡住的情况，提升第二滑轨的实用性，优选的，两个所述第二滑轨上固定有用于避免两个第二滑块贴合的阻隔块。
[0014]为了可以有效的减少电池在进行充电时，出现晃动的情况，提升防护架的实用性，优选的，所述防护架的截面呈现口字形。
[0015]为了可以有效的减少打开电动卷帘门时出现手滑的情况，提升把手的实用性，优选的，所述把手的外侧壁上设有防滑套。
[0016]本专利技术使用步骤如下：
[0017]步骤一：当新能源车辆低电需要充电时，将新能源车辆开至换电区，由新能源车辆司机使用换电APP，发出换电指令。AGV搬运机器人将自动识别新能源车辆电池组位置，并自动将电池组卸下，同时AGV搬运机器人可接收电池充电区空位的信息，并转运至电池组充电区，AGV搬运机器人自动识别充电区空位位置并充电座上进行充电；
[0018]步骤二：然后AGV搬运机器人会根据已充满电池的信息，转运至新能源车辆换电位置，自动识别新能源车辆位置进行电池组的安装，安装完毕后，退回至等待区。发出指令，提示换电完成；
[0019]步骤三：如需要更高效的换电，AGV搬运机器人增加至2台，可以一卸，一装，循环使用，大大减少换电时间。必要时，AGV搬运机器人数量还可以增加至满足换电使用频度。
[0020]步骤四：AGV搬运机器人可检测自身电量，当达到低电量时，会自行到 AGV搬运机器人充电区进行充电。
[0021](三)有益效果
[0022]与现有技术相比，本专利技术提供了一种AGV换电站及其使用方法，具备以下有益效果：
[0023]该AGV换电站及其使用方法，通过上述，在需要对汽车电池进行充电时，先将车辆开换电区，然后通过外界的控制台来控制基座，使其AGV搬运机器人通过四个电动车轮移动至车辆旁，然后AGV搬运机器人控制四个电机启动，使其四个螺旋杆进行旋转，旋转的螺旋杆使其第一滑块在第一滑轨内侧滑动，从而让折叠架将第二滑轨顶出，之后AGV搬运机器人将车辆上的电池拆卸下来，并且将电池放置在安装板顶端的充电组件上，电池的正负极与充电组件的正负极相互贴合连接，之后整体移动到充电区，充电组件与外界的供电设备充分的连接，实现对电池的搬运连接，并且在电池充满电后，整体移动到需要更换电池的车辆旁，然后启动脱离组件，脱离组件将电池由横置状态变为倾斜状态，使其AGV搬运机器人便
于进行取放和安装，从而有效的节省换电站的建设面积，并且还可以使其输送和充电实现一体化，而且可以依据实际的使用来增加充电组件和脱离组件的数量，来适配不同数量的电池，提升 AGV搬运机器人的实用性。
附图说明
[0024]图1为本专利技术结构示意图；
[0025]图2为本专利技术上视结构示意图；
[0026]图3为本专利技术剖面结构示意图；
[0027]图4为本专利技术内部结构示意图；
[0028]图5为本专利技术图4中A处的放大结构示意图；
[0029]图6为本专利技术换电站结构示意图。
[0030]图中：1、基座；2、AGV搬运机器人；3、电动车轮；4、防护箱；5、电动卷帘门；6、把手；7、第一滑轨；8、第一滑块；9、电机；10、螺旋杆； 11、折叠架；12、第二滑轨；13、第二滑块；14、安装板；15、充电接口； 16、电器连接头；17、防护架；18、连接电极；19、板子；20、第一连接架； 21、第二连接架；22、电动伸缩杆；23、伸缩杆。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV换电站及其使用方法，包括基座(1)，所述基座(1)的底端固定有AGV搬运机器人(2)，且所述基座(1)的底端矩形阵列有电动车轮(3)，所述基座(1)的顶端固定有防护箱(4)，所述防护箱(4)的顶端设有电动卷帘门(5)，且所述电动卷帘门(5)的顶端固定有把手(6)，所述防护箱(4)内腔固定有用于收纳电池的升降组件，所述升降组件上固定有用于顶出电池的脱离组件，所述升降组件上设有用于对电池进行充电的充电组件，外界的控制台对AGV搬运机器人(2)进行控制，其特征在于：所述升降组件包括对称在所述防护箱(4)内腔底端的第一滑轨(7)，且两个所述第一滑轨(7)上对称有可滑动的第一滑块(8)，且两个所述第一滑轨(7)上均设有限制架，且所述限制架内腔对称有电机(9)，所述电机(9)的输出端键接有螺旋杆(10)，且两个所述螺旋杆(10)的端头分别穿过所述限制架与所述第一滑轨(7)的内侧壁可转动连接，所述螺旋杆(10)穿过所述第一滑块(8)，且多个所述第一滑块(8)的顶端均设有铰接架，且所述铰接架上铰接有折叠架(11)，所述防护箱(4)内腔对称有第二滑轨(12)，且两个所述第二滑轨(12)在防护箱(4)内腔上下滑动，两个所述第二滑轨(12)上均对称有可滑动的第二滑块(13)，且所述第二滑块(13)的底端设有铰接架，且所述铰接架与所述折叠架(11)的两个端头铰接，两个所述第二滑轨(12)的顶端你固定有第二滑块(13)，且所述脱离组件和充电组件均设在所述安装板(14)上。2.根据权利要求1所述的一种AGV换电站及其使用方法，其特征在于：所述充电组件包括设在所述防护箱(4)外侧的充电接口(15)，且所述安装板(14)的左右两端均设于凹槽，所述防护箱(4)内腔对称有电器连接头(16)，且所述电器连接头(16)与所述充电接口(15)连接，所述安装板(14)的顶端固定有防护架(17)，且所述防护架(17)上对应所述电器连接头(16)的位置固定有连接电极(18)，且两个所述连接电极(18)分别与两个所述电器连接头(16)相互贴合，两个所述电器连接头(16)的位置与两个所述凹槽的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉河，刘星宇，姜宇泽，
申请(专利权)人：山东贝邦机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：