轨道车辆自动换电控制方法、电子设备及存储介质技术

本申请提供一种轨道车辆自动换电控制方法、电子设备及存储介质。该方法应用于轨道车辆，包括：当接收到换电管理平台发送的换电通知信号和控车信号时，控制轨道车辆行驶至目标换电站，并给目标换电站发送换电申请信号；以及与目标换电站进行换电信息交互。该方法还应用于换电站，包括：当接收到换电管理平台发送的换电请求信号时，为目标轨道车辆安排换电位置；以及接收并响应目标轨道车辆发送的换电申请信号，与目标轨道车辆进行换电信息交互，并对目标轨道车辆进行电池包更换。该方法实现了目标换电站对轨道车辆进行自动换电，节省了人力成本、提升了换电效率以及为工作人员管控换电进度带来了方便。电进度带来了方便。电进度带来了方便。

【技术实现步骤摘要】
轨道车辆自动换电控制方法、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及轨道车辆相关
，尤其涉及一种轨道车辆自动换电控制方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，减少碳排放已经成为一项重大课题，随着新能源技术的不断突破，电动车越来越受到国家政府和消费者的青睐。然而，电动车的续航能力不长、充电时间过久等问题日益凸显，成为制约其大规模发展的瓶颈，尤其对于运营型轨道车辆，劣势更加明显。近年随着智能换电站网络的发展，电动车由充电改为换电，在一定程度上能够解决充电时间久的问题，但现有的智能换电方案由于存在以下缺点，不适用于运营型轨道车辆：1、无法实现对车辆以及换电装置的统一调度控制。2、换电车辆与换电装置无法自动配置。3、换电装置无法向工作人员实时反馈换电进度信息。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。鉴于此，本申请提出一种轨道车辆自动换电控制方法、电子设备及存储介质，轨道车辆根据换电管理平台发送的相关换电指令信号行驶至目标换电站，并自动与目标换电站进行信息交互，实现了目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆自动换电控制方法，应用于轨道车辆，其特征在于，所述方法包括：当接收到换电管理平台发送的换电通知信号和控车信号时，控制所述轨道车辆行驶至目标换电站，其中，所述换电通知信号中包含所述目标换电站的位置信息；控制所述轨道车辆停车制动，并给所述目标换电站发送换电申请信号；以及与所述目标换电站进行换电信息交互，包括：将所述轨道车辆的电池包信息发送至所述目标换电站，以使所述目标换电站根据所述电池包信息制定换电方案并对所述轨道车辆的电池包进行更换；以及接收所述目标换电站反馈的新的电池包信息以及电池包更换进度信息。2.如权利要求1所述的轨道车辆自动换电控制方法，其特征在于，所述轨道车辆包括若干节车厢以及设置于各节车厢的电池包和电池管理系统；所述将所述轨道车辆的电池包信息发送至所述目标换电站，以使所述目标换电站根据所述电池包信息制定换电方案并对所述轨道车辆的电池包进行更换，具体包括：通过各节车厢的电池管理系统将相应车厢的电池包信息发送给所述目标换电站，以使所述目标换电站根据各节车厢的电池包信息为各节车厢分别制定相应的换电方案；所述接收所述目标换电站反馈的新的电池包信息以及电池包更换进度信息，具体包括：通过各节车厢的电池管理系统接收所述目标换电站反馈的给相应车厢配置的新的电池包信息以及电池包更换进度信息。3.如权利要求2所述的轨道车辆自动换电控制方法，其特征在于，所述轨道车辆还包括列车控制和管理系统；所述控制所述轨道车辆停车制动，并给所述目标换电站发送换电申请信号，具体包括：通过所述列车控制和管理系统控制所述轨道车辆在目标地点停车并封锁整车牵引；通过所述列车控制和管理系统向各节车厢的电池管理系统发送换电指示信号；以及通过各节车厢的电池管理系统分别响应所述换电指示信号，向所述换电站发送所述换电申请信号。4.如权利要求3所述的轨道车辆自动换电控制方法，其特征在于，所述目标换电站包括换电服务器和若干个换电装置；所述换电申请信号用于触发所述换电服务器给各节车厢配置换电装置以及返回相应的换电装置的握手信号；所述方法还包括：在将所述轨道车辆的电池包信息发送至所述目标换电站之前，通过各节车厢的电池管理系统接收并响应相应的换电装置的握手信号，并给所述换电服务器回复相应的握手成功信号，从而实现各节车厢与相应的换电装置之间的成功配置。5.如权利要求4所述的轨道车辆自动换电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在回复所述握手成功信号之后，通过各节车厢的电池管理系统断开本节车厢的电池包的正负极接触器；通过各节车厢的电池管理系统向所述换电服务器发送本节车厢换电准备就绪信号，以通知所述换电服务器开始为本节车厢更换电池包。6.如权利要求5所述的轨道车辆自动换电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在换电过程中，通过各节车厢的电池管理系统实时检查本节车厢的新的电池包的连接状态，并根据所述连接状态判断本节车厢的电池包是否更换完成；在判断本节车厢的电池包更换完成时，通过相应车厢的电池管理系统向所述换电服务器发送电池包更换完成信号，以触发所述换电服务器判断本节车厢的换电流程是否结束；其中，所述换电服务器在确定本节车厢的换电流程结束时向本节车厢的电池管理系统发送换电结束信号，以指示本节车厢的电池包更换完成；通过各节车厢的电池管理系统接收并响应所述换电服务器发送的相应换电结束信号，并向所述列车控制和管理系统发送本节车厢的换电结束信号。7.如权利要求6所述的轨道车辆自动换电控制方法，其特征在于，所述实时检查本节车厢的新的电池包的连接状态，并根据所述连接状态判断本节车厢的电池包是否更换完成，具体包括：实时检查所述新的电池包在本节车厢的安装支架中的各种连接状态是否有效；在确定所述新的电池包的各种连接状态均有效时，确定本节车厢的电池包更换完成。8.如权利要求6所述的轨道车辆自动换电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在各节车厢的电池管理系统确定本节车厢的电池包更换完成时，通过相应车厢的电池管理系统控制本节车厢高压上电。9.如权利要求6所述的轨道车辆自动换电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述列车控制和管理系统接收到所有车厢的电池管理系统发送的换电结束信...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁豪，谭志成，佘红涛，郭名扬，潘康贤，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：