【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人
[0001]本专利技术涉及焊接机器人
,特别涉及一种焊接机器人。
技术介绍
[0002]随着科技的发展焊接机器人以其焊接精度高、焊接效果好、焊接速度快的特点受到广泛应用,现有的焊接机器人一般是通过螺栓安装在地面上使用。
[0003]例如申请号为:CN201710363552.2本专利技术涉及一种焊接机器人,包括底座上转动设置的转盘,转盘上铰接设置有大臂杆且铰接轴水平,大臂杆的另一端铰接设置有小臂杆且铰接轴与大臂杆的铰接轴平行,小臂杆的另一端转动式设置有支撑架且铰接轴与小臂杆的铰接轴垂直,支撑架上设置有焊接头,焊接头内设置有焊丝的输送管,焊丝伸出输送管的管端,焊接头内设置有冷却水道,冷却水道与冷却水源连通,冷却水道贯穿整个焊接头,在焊接头内开设冷却水道,并且向冷却水道内通入冷却水,从而实施对焊接头的冷却,避免高温导致焊丝在输送管内融化导致的焊接头堵塞的问题,提高焊接头的使用寿命。
[0004]然而,现有的焊接机器人当需要更换工位时,需要先将机器人底座上的螺栓松开,将机器人从底座上拆下来,然后运输到需要安装的工位,然后将焊接机器人做好定位,然后将螺栓拧紧,操作麻烦,工作量较大,工作效率较低,同时运输中焊接机器人容易产生倾斜安全性不佳。
技术实现思路
[0005]有鉴于此,本专利技术提供一种焊接机器人,其通过采用四组增加了支撑范围,实现了对焊接机器人的良好支撑,有效避免在运输中焊接机器人出现倾斜,提高了运输安全性,通过固定安装定位块可以实现对焊接机器人进行良好的定位,保 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人,其特征在于,一种焊接机器人,包括:机器人下连接座(2);固定安装座(1),所述固定安装座(1)固定安装在地面上;焊接机器人主体(3),所述焊接机器人主体(3)固定连接在机器人下连接座(2)的上端面;支撑升降驱动件(6),所述支撑升降驱动件(6)固定连接在机器人下连接座(2)的中部;支撑升降座(4),所述支撑升降座(4)滑动连接在机器人下连接座(2)的外侧;支撑传动机构,所述支撑传动机构设置在机器人下连接座(2)内部,支撑升降驱动件(6)通过支撑传动机构带动支撑升降座(4)上下滑动;移动支腿(5),所述移动支腿(5)共设置有四组,四组移动支腿(5)圆周阵列排布转动连接在支撑升降座(4)的底部,移动支腿(5)的端部底部设置有万向滚轮;支腿传动机构,所述支腿传动机构设置在支撑升降座(4)内部,支撑升降座(4)上下滑动通过支腿传动机构带动移动支腿(5)摆动;锁紧驱动件(16),所述锁紧驱动件(16)固定连接在机器人下连接座(2)内部;锁紧螺母(15),所述锁紧螺母(15)转动连接在机器人下连接座(2)的内侧底部;锁紧传动机构,所述锁紧驱动件(16)通过锁紧传动机构带动所有锁紧螺母(15)同时旋转;松紧切换驱动件(9),所述松紧切换驱动件(9)固定连接在机器人下连接座(2)内侧。2.如权利要求1所述一种焊接机器人,其特征在于:所述固定安装座(1)包括有:固定安装定位块(101),固定安装定位块(101)固定连接在固定安装座(1)的顶部中心,固定安装定位块(101)为上小下大的十字形锥台状结构机器人下连接座(2)包括有:固定定位孔(201),固定定位孔(201)设置在机器人下连接座(2)的底部中心,机器人下连接座(2)为十字形结构。3.如权利要求1所述一种焊接机器人,其特征在于:所述支撑传动机构包括有:支撑升降丝杠(7),支撑升降丝杠(7)共设置有四组,四组支撑升降丝杠(7)圆周阵列排布转动连接在对机器人下连接座(2)的内部,其中一组支撑升降丝杠(7)与支撑升降驱动件(6)的转轴同轴固定连接,四组支撑升降丝杠(7)同时与支撑升降座(4)螺纹连接共同构成丝杠螺母传动副;支撑升降同步链轮(701),支撑升降同步链轮(701)同轴固定连接在支撑升降丝杠(7)的顶部,四组支撑升降同步链轮(701)通过传动链条传动连接共同构成链条传动机构。4.如权利要求1所述一种焊接机器人,其特征在于:所述支腿传动机构包括有:折叠驱动齿条(202),折叠驱动齿条(202)固定连接在机器人下连接座(2)的四角下部;折叠中间传动件(8),折叠中间传动件(8)转动连接在支撑升降座(4)的四角内部;折叠从动齿轮(801),折叠从动齿轮(801)同轴固定连接在折叠中间传动件(8)的侧面,当支撑升降座(4)滑动到顶部时,折叠驱动齿条(202)与折叠从动齿轮(801)啮合共同构成齿轮齿条传动机构。5.如权利要求4所述一种焊接机器人,其特征在于:所述支腿传动机构包括有:折叠主动锥齿轮(802),折叠主动锥齿轮(802)同轴固定连接在折叠中间传动件(8)的端部;支腿从动锥齿...
【专利技术属性】
技术研发人员:周玉涛,
申请(专利权)人:青岛锐利精密模具有限公司,
类型:发明
国别省市:
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