一种传感器保护方法、防护系统及防护装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于汽车及设备技术领域，具体涉及一种传感器保护方法、防护系统及防护装置，其中传感器保护方法通过识别阶段，识别传感器周围的异物；防护阶段，根据识别的异物对传感器进行防护；以及恢复阶段，在对传感器进行防护后进行判断是否有条件恢复到防护前的状态，或是维持防护状态；实现了传感器进行动态防护，使得传感器的防护性得到更好的提升，降低了传感器受到意外干扰的情况，并且避免传感器的过度防护，确保了传感器的检测效果。确保了传感器的检测效果。确保了传感器的检测效果。

【技术实现步骤摘要】
一种传感器保护方法、防护系统及防护装置


[0001]本专利技术属于汽车及设备
，具体涉及一种传感器保护方法、防护系统及防护装置。

技术介绍

[0002]随着汽车及设备水平的快速发展，传感器已经在各个领域中得到了广泛的应用。传感器应用过程中遇到的问题之一，就是传感器的防护问题，因为传感器的感知部件非常灵敏，在一些恶劣的情况下，会受到各种意外情况的干扰，大多数时候可能会导致传感器的污染，造成传感器精度的降低，有的情况下甚至会造成污染，导致功能的缺失，有的恶劣的情况，甚至会导致传感器的损坏。
[0003]因传感器失效而导致的问题，相当于人的眼睛失明，对于智能汽车等设备来说，即使是有一定的安全冗余，也是非常危险，甚至可能会造成严重的后果。而如果对于传感器过度防护，对于传感器来说也会造成一定的性能下降甚至是性能丧失。因此研究如何保护传感器，避免传感器失效以及失效后的处理，同时也在进行防护的同时，较小程度上保留传感器的性能，也变的非常重要。现有技术方案采用的传感器防护多是通过在结构上为传感器增加防护罩等遮蔽物，只能起到一定的防护作用，对于传感器重要部位，特别是发射和接收部位，难以做到有效防护。
[0004]因此，基于上述技术问题需要设计一种新的传感器保护方法、防护系统及防护装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种传感器保护方法、防护系统及防护装置。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种传感器保护方法，包括：
[0007]识别阶段，识别传感器周围的异物；
[0008]防护阶段，根据识别的异物对传感器进行防护；以及
[0009]恢复阶段，在对传感器进行防护后进行判断是否有条件恢复到防护前的状态，或是维持防护状态。
[0010]进一步，所述识别传感器周围的异物的方法包括：
[0011]获取检测数据，对检测数据进行筛选，通过异物数据特征识别算法识别异物数据；
[0012]所述检测数据由设备上的各检测来源进行检测。
[0013]进一步，所述通过异物数据特征识别算法识别异物数据，即
[0014]对各检测来源检测的检测数据分别进行筛选，获取各检测来源检测的检测数据中的异物数据；
[0015]根据识别出的异物数据，计算得到各检测来源对应的异物位置数据。
[0016]进一步，所述异物位置数据包括：异物相对于设备的位置角度、高度和距离值；
[0017]将各检测来源对应的异物位置数据进行融合，以确定设备周边的异物的位置数
据；
[0018]经过对异物位置数据进行多次获取，计算异物的时空运动轨迹，并且根据位置数据的获取，进行不断校正；
[0019]结合设备整体空间信息，以及运动趋势，选取时空运动轨迹与设备关键位置重叠的异物为关键异物。
[0020]进一步，所述根据识别的异物对传感器进行防护的方法包括：
[0021]在检测到关键异物时，判断进行对传感器的防护。
[0022]进一步，所述进行对传感器的防护的方法包括：
[0023]完成对传感器防护动作的时间为s1，防护动作执行时下达指令到开始执行指令的时间计为延迟时间s2，第一安全阈值时间为s3，则应对时间设S为：S＝s1+s2+s3；
[0024]触发时间为s4；
[0025]当触发时间s4≤应对时间S时，开始执行指令，对传感器进行防护。
[0026]进一步，所述在对传感器进行防护后进行判断是否有条件恢复到防护前的状态的方法包括：
[0027]若完成传感器防护行为之后，通过各检测来源均未探测到出现新的关键异物，则将防护行为解除，恢复到初始未做防护的状态。
[0028]进一步，所述在对传感器进行防护后进行判断是否维持防护状态的方法包括：
[0029]完成对传感器防护动作解除的时间为t1，防护动作解除时从下达指令到开始执行指令的时间计为延迟时间t2，第二安全阈值时间为t3，则维持时间T为：T＝t1+t2+t3；
[0030]若完成传感器防护行为之后通过各检测来源探测到仍然有新的关键异物，该关键异物从探测完成到异物袭扰的时间设为t4；
[0031]当袭扰时间t4≤维持时间T时，维持防护指令。
[0032]第二方面，本专利技术还提供一种采用上述传感器保护方法的传感器防护控制系统，包括：
[0033]识别阶段模块，识别传感器周围的异物；
[0034]防护阶段模块，根据识别的异物对传感器进行防护；以及
[0035]恢复阶段模块，在对传感器进行防护后进行判断是否有条件恢复到防护前的状态，或是维持防护状态。
[0036]第三方面，本专利技术还提供一种采用上述传感器保护方法的传感器防护控制装置，包括：
[0037]数据获取模块，用于根据设备上配置的至少两个检测来源上报的检测数据，计算得到各所述检测来源对应的异物位置数据；
[0038]数据融合模块，用于将各检测来源对应的异物位置数据进行融合，以确定设备周边的异物位置数据；
[0039]防护控制模块，用于根据设备各分区中异物位置数据，控制设备进行传感器防护。
[0040]本专利技术的有益效果是，本专利技术通过识别阶段，识别传感器周围的异物；防护阶段，根据识别的异物对传感器进行防护；以及恢复阶段，在对传感器进行防护后进行判断是否有条件恢复到防护前的状态，或是维持防护状态；实现了传感器进行动态防护，使得传感器的防护性得到更好的提升，降低了传感器受到意外干扰的情况，并且避免传感器的过度防
护，确保了传感器的检测效果。
[0041]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0042]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1是本专利技术的一种传感器保护方法的流程图；
[0045]图2是本专利技术的传感器防护控制系统的原理框图；
[0046]图3是本专利技术的传感器防护控制装置的原理框图。
具体实施方式
[0047]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0048]实施例1
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器保护方法，其特征在于，包括：识别阶段，识别传感器周围的异物；防护阶段，根据识别的异物对传感器进行防护；以及恢复阶段，在对传感器进行防护后进行判断是否有条件恢复到防护前的状态，或是维持防护状态。2.如权利要求1所述的传感器保护方法，其特征在于，所述识别传感器周围的异物的方法包括：获取检测数据，对检测数据进行筛选，通过异物数据特征识别算法识别异物数据；所述检测数据由设备上的各检测来源进行检测。3.如权利要求2所述的传感器保护方法，其特征在于，所述通过异物数据特征识别算法识别异物数据，即对各检测来源检测的检测数据分别进行筛选，获取各检测来源检测的检测数据中的异物数据；根据识别出的异物数据，计算得到各检测来源对应的异物位置数据。4.如权利要求3所述的传感器保护方法，其特征在于，所述异物位置数据包括：异物相对于设备的位置角度、高度和距离值；将各检测来源对应的异物位置数据进行融合，以确定设备周边的异物的位置数据；经过对异物位置数据进行多次获取，计算异物的时空运动轨迹，并且根据位置数据的获取，进行不断校正；结合设备整体空间信息，以及运动趋势，选取时空运动轨迹与设备关键位置重叠的异物为关键异物。5.如权利要求4所述的传感器保护方法，其特征在于，所述根据识别的异物对传感器进行防护的方法包括：在检测到关键异物时，判断进行对传感器的防护。6.如权利要求5所述的传感器保护方法，其特征在于，所述进行对传感器的防护的方法包括：完成对传感器防护动作的时间为s1，防护动作执行时下达指令到开始执行指令的时间计为延迟时间s2，第一安全阈值时间为s3，则应对时间设S为：S＝s1+s2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广显，郭晶，夏辉，韩建春，曹晓丽，蔡景秋，万光文，汪屹立，陈方，赵远，庞艳刚，
申请(专利权)人：国唐汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：