一种光伏电池片排布设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏电池片排布设备，属于光伏组件生产领域，其包括基板输送机构、硅片进料机构和硅片摆放机构，能够完成基板组件与硅片的分别进料，通过旋转机构与调位机构的分别设置可以实现单个硅片的状态调整以及至少一对相邻硅片的换位调整，以此实现硅片摆放前的状态调整，满足不同排布形式下的硅片摆放需求。本实用新型专利技术的光伏电池片排布设备，其结构紧凑，兼容性强，能够满足不同类型光伏组件的加工需求，提升光伏组件加工精度和效率的同时，有效增强设备的兼容性和通用性，降低光伏组件加工设备的应用成本，节约厂房空间，降低光伏组件的制造与应用成本，具有较好的实用价值和应用前景。的实用价值和应用前景。的实用价值和应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏电池片排布设备


[0001]本技术属于光伏组件生产领域，具体涉及一种光伏电池片排布设备。

技术介绍

[0002]目前，在光伏组件的生产过程中，从硅片和基板来料到整幅面硅片焊接完成，需要经历串焊机、排版机以及端焊机等设备工序。在以传统方式进行上述生产过程时，首先需要将电池片从料盒取出，通过视觉和机器人补偿搬运进行电池片摆片，再用焊带将电池片以红外焊接的方式进行串联。再经过后面排版机将多串电池串按要求摆放、端焊机将汇流条与电池串焊连，实现整幅面摆放加工，然后再铺设基板(如EVA和TPT背板)后流向后道的EL检测及层压设备。
[0003]在常规的组件排布过程中，电池片从进料到端焊至少要经过5次中转搬运，焊接成整串后也需经历至少3次中转搬运，整个过程极其繁琐，导致电池片的加工效率较低。而且，由于硅片本身易碎，中转搬运特别是焊接成串后的搬运大大增加了组件的碎片率，导致光伏组件的生产线良率降低，生产过程中的连续性也受到明显的影响。
[0004]正因如此，在申请人的在先专利CN217691104U中，公开了一种光伏组件的电池片排布装置，通过将电池片连续快速地排布在基板组件上，并在基板组件的承载下完成后续加工过程中的搬运过程，减小搬运次数，从而有效降低了电池片的碎片率，保证光伏组件制作的准确性。但随着电池片形式的多样化及排版需求的增加，对电池片的排布方式提出了更好的要求，需要一种可以兼容多种排版版型的排布设备。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本技术提供了一种光伏电池片排布设备，能够满足基板组件上电池片的不同排布需求，保证电池片送料、排布的连续性和准确性，提升光伏组件的生产效率和加工质量。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种光伏电池片排布设备，包括用于输送基板组件的基板输送机构、用于硅片进料输送的硅片进料机构和用于将硅片进料机构上的硅片以对应形式摆放于所述基板组件上的硅片摆放机构；且所述基板组件包括刚性板和设置于该刚性板顶面上的柔性层；
[0007]所述硅片进料机构包括至少一条硅片流水线；
[0008]所述硅片流水线上的上方设置有旋转机构，所述旋转机构包括至少一个吸盘，用于对单个硅片的状态进行旋转调整；且
[0009]还设置有调位机构，所述调位机构包括至少两个吸盘，用于在硅片摆放至所述柔性层上前对至少两个硅片进行换位调整。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述调位机构设置在所述硅片流水线的上方，其包括一个旋转驱动机构和连接在该旋转驱动机构上的至少两个吸盘；所述旋转机构与所述调位机构分开设置。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述硅片摆放机构包括用于摆放硅片的四轴机械臂；
[0012]所述四轴机械臂上设置有至少两个吸盘，可同时吸取至少两个硅片并作为所述调位机构进行所述至少两个硅片的换位调整。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述硅片摆放机构还包括搬运模组、第二相机和精定位平台；
[0014]所述搬运模组设置在所述硅片流水线的尾端的上方，所述精定位平台设置于所述硅片流水线的尾端之后，所述搬运模组用于将所述硅片流水线尾端上的至少一对硅片搬运到所述精定位平台上；
[0015]所述第二相机设置在所述精定位平台的上方，用于对精定位前的硅片进行拍照识别；所述精定位平台用于对摆放前的硅片进行精定位；
[0016]所述四轴机械臂对应所述精定位平台设置，用于将所述精定位平台上的硅片摆放于所述基板组件上。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述硅片流水线的尾端与所述精定位平台之间设置有多段式流水线模组，用于多个硅片的分别输送及粗定位，所述搬运模组用于将从硅片流水线上输送至所述多段式流水线模组上的至少一对硅片搬运到所述精定位平台上。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述旋转机构与所述调位机构集成设置为旋转调位机构，所述旋转调位机构设置在所述硅片流水线的上方；
[0019]所述旋转调位机构包括大旋转模组和设置在所述大旋转模组下方的至少一对旋转单元；各旋转单元可分别吸取硅片并独立旋转以调整相应硅片的状态；且所述至少一对旋转单元可在所述大旋转模组的带动下进行整体旋转，以实现硅片的换位调整。
[0020]作为本技术的进一步改进，沿所述硅片流水线的输送方向依次设置有用于判断硅片进料状态的第一相机和所述旋转机构；
[0021]所述第一相机与所述旋转机构分别设置在所述硅片流水线的上方，且所述第一相机靠近所述硅片流水线的进料端设置。
[0022]作为本技术的进一步改进，所述旋转机构包括至少两个彼此独立的旋转单元，每个所述旋转单元均设置在所述硅片流水线的上方，每个所述旋转单元包括旋转驱动机构及与所述旋转驱动机构连接的至少一个吸盘，两个所述旋转单元分别用于吸取其对应的至少一个硅片并分别完成硅片状态的旋转调整。
[0023]作为本技术的进一步改进，在所述硅片流水线的一侧还设置有废料盒，并对应该废料盒设置有可在所述硅片流水线与所述废料盒之间往返运动的搬运机构，使得由所述第一相机识别的破损硅片可由所述搬运机构搬运至废料盒中。
[0024]作为本技术的进一步改进，所述搬运机构与所述旋转机构集成设置为旋转搬运机构；
[0025]所述搬运机构包括横向位移模组，所述旋转机构连接在所述横向位移模组上；所述旋转机构在该横向位移模组的带动下进行硅片流水线与废料盒之间的往返位移。
[0026]作为本技术的进一步改进，还包括硅片固定机构；
[0027]所述硅片固定机构设置在所述基板输送机构的上方，并可沿竖向往复升降，其包括设置在底部的多个加热头，可在竖向升降后以其加热头接触摆放后的硅片，并对应加热
硅片以使之与所述柔性层粘结固定。
[0028]作为本技术的进一步改进，所述硅片固定机构底部的多个加热头呈阵列布置，用于多个呈阵列摆放的硅片的同时固定；
[0029]和/或
[0030]对应所述硅片固定机构设置有补偿气缸，其输出端与硅片固定机构连接，并可带动该硅片固定机构在基板组件输送方向上往复运动，以补偿相邻两基板组件切换后所形成的间距；
[0031]和/或
[0032]对应所述硅片固定机构的竖向升降还设置有至少一个导向柱，用于所述硅片固定机构竖向升降时的导向。
[0033]作为本技术的进一步改进，所述基板输送机构沿第一方向输送基板组件，所述硅片进料机构沿第二方向输送硅片，所述第一方向与第二方向垂直或平行。
[0034]作为本技术的进一步改进，所述硅片流水线为多段式，所述硅片流水线为传送带机构。
[0035]作为本技术的进一步改进，每段所述传送带机构的长度至少对应两个硅片的长度或宽度尺寸。
[0036]作为本技术的进一步改进，所述硅片进料机构设置在所述基板输送机构的外侧或者设置在所述基板输送机构的上方。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏电池片排布设备，包括用于输送基板组件的基板输送机构、用于硅片进料输送的硅片进料机构和用于将硅片进料机构上的硅片以对应形式摆放于所述基板组件上的硅片摆放机构；且所述基板组件包括刚性板和设置于该刚性板顶面上的柔性层；其特征在于，所述硅片进料机构包括至少一条硅片流水线；所述硅片流水线的上方设置有旋转机构，所述旋转机构包括至少一个吸盘，用于对单个硅片的状态进行旋转调整；且还设置有调位机构，所述调位机构包括至少两个吸盘，用于在硅片摆放至所述柔性层上前对至少两个硅片进行换位调整。2.根据权利要求1所述的光伏电池片排布设备，其特征在于，所述调位机构设置在所述硅片流水线的上方，其包括一个旋转驱动机构和连接在该旋转驱动机构上的至少两个吸盘；所述旋转机构与所述调位机构分开设置。3.根据权利要求1所述的光伏电池片排布设备，其特征在于，所述硅片摆放机构包括用于摆放硅片的四轴机械臂；所述四轴机械臂上设置有至少两个吸盘，可同时吸取至少两个硅片并作为所述调位机构进行所述至少两个硅片的换位调整。4.根据权利要求3所述的光伏电池片排布设备，其特征在于，所述硅片摆放机构还包括搬运模组、第二相机和精定位平台；所述搬运模组设置在所述硅片流水线的尾端的上方，所述精定位平台设置于所述硅片流水线的尾端之后，所述搬运模组用于将所述硅片流水线尾端上的至少一对硅片搬运到所述精定位平台上；所述第二相机设置在所述精定位平台的上方，用于对精定位前的硅片进行拍照识别；所述精定位平台用于对摆放前的硅片进行精定位；所述四轴机械臂对应所述精定位平台设置，用于将所述精定位平台上的硅片摆放于所述基板组件上。5.根据权利要求4所述的光伏电池片排布设备，其特征在于，所述硅片流水线的尾端与所述精定位平台之间设置有多段式流水线模组，用于多个硅片的分别输送及粗定位，所述搬运模组用于将从硅片流水线上输送至所述多段式流水线模组上的至少一对硅片搬运到所述精定位平台上。6.根据权利要求1所述的光伏电池片排布设备，其特征在于，所述旋转机构与所述调位机构集成设置为旋转调位机构，所述旋转调位机构设置在所述硅片流水线的上方；所述旋转调位机构包括大旋转模组和设置在所述大旋转模组下方的至少一对旋转单元；各旋转单元可分别吸取硅片并独立旋转以调整相应硅片的状态；且所述至少一对旋转单元可在所述大旋转模组的带动下进行整体旋转，以实现硅片的换位调整。7.根据权利要求1～6中任一项所述的光伏电池片排布设备，其特征在于，沿所述硅片流水线的输送方向依次设置有用于判断硅片进料状态的第一相机和所述旋转机构；所述第一相机与所述旋转机构分别设置在所述硅片流水线的上方，且所述第一相机靠近所述硅片流水线的进料端设置。8.根据权利要求7所述的光伏电池片排布设备，其特征在于，所述旋转机构包括至少两
个彼此独立的旋转单元，每个所述旋转单元均设置在所述硅片流水线的上方，每个所述旋转单元包括旋转驱动机构及...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海旭，丁坤，杨振兴，
申请(专利权)人：武汉帝尔激光科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：