一种燃料棒自动装弹簧装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种燃料棒自动装弹簧装置，包括弹簧自动回转上料机构、弹簧自动抓取上料机构、弹簧压装机构、弹簧定位导向结构、包壳管夹持定位机构，弹簧定位导向结构上设有导向孔道。本发明专利技术自动化程度高，系统控制方便，能够实现燃料棒包壳管及弹簧的自动上下料和精确定位，实现包壳管与弹簧的同轴度及紧密贴合；通过伺服电缸与压力传感器的配合使用，可进行压弹簧力大小实时反馈和监测及调节，压弹簧质量稳定可靠；通过自动装配节省工序时间和人工成本，提高生产效率和产品合格率，而且可以一机多用，通过更换工装卡具实现多种规格和直径的燃料棒包壳管的压弹簧功能。壳管的压弹簧功能。壳管的压弹簧功能。

【技术实现步骤摘要】
一种燃料棒自动装弹簧装置


[0001]本专利技术属于核燃料元件制造
，具体涉及一种燃料棒自动装弹簧装置。

技术介绍

[0002]燃料棒是一种重要的核燃料元件，部分燃料棒中需要安装弹簧来填充剩余空间及保证内部芯块的紧密接触，弹簧能否被准确地压入燃料棒包壳管，直接关系到燃料棒的外形尺寸及质量，且对后续燃料棒包壳管与端塞的装配及焊接质量有着直接的影响。
[0003]传统的燃料棒压弹簧方式基本有两种：1)人工借助简易工装完成压弹簧，人工操作环节多，费时费力，特别是燃料棒包壳管与弹簧的对中性调整，操作工人的技能水平对压弹簧质量和作业效率都有较大的影响，无法保证压弹簧质量和一致性：2)通过现有的自动设备完成压弹簧，无法精准保证压弹簧的位置及同心度，及无法做到压弹簧力闭环控制，从而难以保证压弹簧质量的稳定性和可靠性。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种燃料棒自动装弹簧装置。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种燃料棒自动装弹簧装置，包括弹簧自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃料棒自动装弹簧装置，其特征在于：包括弹簧自动回转上料机构(1)、弹簧自动抓取上料机构(2)、弹簧压装机构、弹簧定位导向结构、包壳管夹持定位机构(3)，所述弹簧自动回转上料机构(1)、弹簧自动抓取上料机构(2)、弹簧压装机构、弹簧定位导向结构及包壳管夹持定位机构(3)分别安装于工作台(001)上，所述弹簧定位导向结构上设有导向孔道(1101)；所述弹簧自动抓取上料机构(2)抓取所述弹簧自动回转上料机构(1)提供的弹簧(002)、并将弹簧(002)移动至指定工位，所述弹簧压装机构动作，将弹簧(002)经由所述弹簧定位导向结构的导向孔道(1101)压入所述包壳管夹持定位机构(3)夹持的包壳管(003)中。2.根据权利要求1所述的燃料棒自动装弹簧装置，其特征在于：所述弹簧压装机构包括直线驱动装置、推杆安装块(4)及推杆(5)，所述直线驱动装置安装于工作台(001)上，所述直线驱动装置的驱动端与所述推杆安装块(4)的一端连接，所述推杆安装块(4)的另一端与所述推杆(5)的一端连接，所述推杆(5)远离所述推杆安装块(4)的一端压装弹簧(002)。3.根据权利要求2所述的燃料棒自动装弹簧装置，其特征在于：所述推杆(5)依次分为直径较小的穿入弹簧段(501)、外周面直径逐渐减小的锥面压装段(502)、直径较大的延长段(503)及螺纹连接段(504)，所述螺纹连接段(504)与所述推杆安装块(4)通过螺纹连接；压装弹簧(002)时，所述穿入弹簧段(501)穿入弹簧(00...

【专利技术属性】
技术研发人员：李连鹏，陈英男，商献伟，刘洋，王晓威，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：