【技术实现步骤摘要】
一种产品底座弹簧片装配
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封蜡生产线
[0001]本专利技术涉及一种自动化装配生产设备，更具体地说，涉及一种产品底座弹簧片装配
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封蜡生产线。
技术介绍
[0002]图1和图2是一种诸如烟感报警器等电子产品的塑料底座1，该塑料底座1的内侧底部具有弹簧片安装部1
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1，在弹簧片安装部1
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1的位置一般采用螺丝固定弹簧片1
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2，为了保证螺丝的锁紧，在塑料底座1的背面对应位置处设有螺母槽1
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3，螺母槽1
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3内预先嵌入螺母，使螺丝与螺母旋紧，保证了弹簧片1
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2的牢固安装。同时，为了防止外露的螺母生锈，在安装完成后需要在螺母槽1
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3内封蜡，为此在螺母槽1
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3的外周还设有一圈凸沿，形成封蜡凹腔1
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4。
[0003]随着自动化技术的快速发展，且由于人工装配效率极低且质量难以保证，因此此类产品也大多采用自动化设备取代了人工装...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种产品底座弹簧片装配
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封蜡生产线，其特征在于：包括产品上料机构(100)、产品输送轨道(200)、螺母装配机构(300)、弹簧片装配机构(400)、螺丝装配机构(500)、产品翻面机构(600)和封蜡机构(700)，所述产品上料机构(100)与产品输送轨道(200)的一端相衔接，所述产品输送轨道(200)的另一端通过产品翻面机构(600)与封蜡机构(700)相衔接，所述螺母装配机构(300)、弹簧片装配机构(400)和螺丝装配机构(500)依次沿产品输送轨道(200)设置，所述螺母装配机构(300)位于靠近产品上料机构(100)的一侧；其中：所述产品上料机构(100)包括储料仓(13)、出料机构(16)和出料板(18)，所述出料机构(16)位于储料仓(13)的一侧，所述出料板(18)与出料机构(16)相衔接，所述出料机构(16)用于将储料仓(13)内的产品逐一输送至出料板(18)上，所述出料板(18)的上表面设有沿产品水平输送方向延伸的定位槽(18
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1)，所述出料板(18)的一端设有位于出料机构(16)正下方的托板腔(18
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2)，所述托板腔(18
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2)内设有受控旋转运动的旋转托板(16
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10)，所述旋转托板(16
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10)附近设有用于检测旋转托板(16
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10)上产品定位位置的传感器(16
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11)；所述出料板(18)与产品输送轨道(200)相衔接，且产品输送轨道(200)上具有与上述定位槽(18
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1)位置相对的导向槽(201)；所述螺母装配机构(300)包括下压定位机构(32)、螺母送料机构(33)和背压螺母机构(34)，所述下压定位机构(32)架设于产品输送轨道(200)的上方，用于对产品输送轨道(200)上的产品进行定位和压紧；所述螺母送料机构(33)包括螺母排料板(33
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1)、螺母转移机构和螺母移送机构，所述螺母移送机构具有能够在螺母接取工位和螺母压装工位之间移动且位于产品输送轨道(200)下部的滑杆(33
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10)，所述螺母排料板(33
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1)与螺母上料装置相衔接，所述螺母转移机构能够将排入螺母排料板(33
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1)上的螺母转移至位于螺母接取工位处的滑杆(33
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10)上；所述背压螺母机构(34)设于产品输送轨道(200)的下方，且在产品输送轨道(200)正对螺母压装工位处设有螺母背压孔，用于将位于螺母压装工位处的滑杆(33
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10)上的螺母压入产品背面的螺母槽内；所述弹簧片装配机构(400)包括弹簧片上料机构(42)和弹簧片抓取安装机构(45)，所述弹簧片上料机构(42)设于产品输送轨道(200)的一侧，所述弹簧片抓取安装机构(45)沿垂直于产品输送轨道(200)的输送方向横跨安装在产品输送轨道(200)的上方，所述弹簧片上料机构(42)具有位于弹簧片抓取安装机构(45)下方的弹簧片排料座(44)，所述弹簧片抓取安装机构(45)具有受控沿水平方向在弹簧片排料工位和弹簧片安装工位之间横向移动和升降移动的弹簧片夹爪(45
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9)；所述螺丝装配机构(500)包括螺丝排料座(51)、螺丝抓取移位机构(52)、螺丝旋拧机构(53)和上顶定位机构(54)，所述螺丝排料座(51)设于产品输送轨道(200)的一侧，所述螺丝抓取移位机构(52)具有受控在螺丝排料座(51)与产品输送轨道(200)上的螺丝旋拧工位之间移动的螺丝抓取板(52
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7)，所述螺丝旋拧机构(53)具有位于产品输送轨道(200)的螺丝旋拧工位正上方的螺丝批(53
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5)，用于将螺丝抓取板(52
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7)上的螺丝拧入产品；所述上顶定位机构(54)设于产品输送轨道(200)的螺丝旋拧工位下方，用于对螺丝旋拧工位上的产品进行定位；所述产品翻面机构(600)包括翻面支撑板(61)、翻转座(62)和翻面执行机构(63)，所述翻转座(62)的左右两端分别转动安装于对应侧的翻面支撑板(61)上，所述翻面执行机构(63)与翻转座(62)传动连接，用于驱动翻转座(62)做翻转运动，所述翻转座(62)的内侧具
有前后贯通的翻面通道(62
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1)，所述翻面通道(62
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1)的上下两面分别设有起止挡作用的挡台结构，且翻面通道(62
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1)上下两面的挡台结构在前后方向上相互错开并靠近贯通口；所述封蜡机构(700)包括输送机构(72)、产品定位机构(74)、注蜡箱(75)和注蜡升降驱动器(76)，所述输送机构(72)的一端与上述的翻转座(62)的出料端相衔接，所述产品定位机构(74)设于输送机构(72)的封蜡工位处，用于对输送机构(72)上的产品进行止挡和定位，所述注蜡箱(75)通过注蜡升降驱动器(76)设置在封蜡工位的正上方，用于向产品的封蜡位置进行注蜡。2.根据权利要求1所述的产品底座弹簧片装配
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封蜡生产线，其特征在于：所述产品上料机构(100)还包括整推机构(14)和侧移输送机构(15)，所述侧移输送机构(15)位于储料仓(13)的一侧，所述整推机构(14)具有位于侧移输送机构(15)对面且受控向侧移输送机构(15)移动的推板(14
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6)，所述整推机构(14)用于将储料仓(13)内成摞的产品向侧移输送机构(15)方向推送，并由侧移输送机构(15)将其中一排成摞的产品向一侧输送，所述出料机构(16)设于侧移输送机构(15)的出料端。3.根据权利要求2所述的产品底座弹簧片装配
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封蜡生产线，其特征在于：所述出料机构(16)包括出料挡板(16
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1)、落料板(16
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2)、挡料驱动器(16
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3)、接料驱动器(16
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5)、升降座(16
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6)、伺服旋转驱动器(16
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8)和出料驱动器(16
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9)，所述出料挡板(16
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1)设于侧移输送机构(15)的出料端处，并在储料仓(13)的一侧围成成摞产品出料通道，所述落料板(16
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2)位于出料挡板(16
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1)的下方，所述落料板(16
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2)上设有位于成摞产品出料通道下方的落料孔(16
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2a)，所述落料板(16
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2)上设有至少一个能够在落料孔(16
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2a)内径向伸缩运动的挡块(16
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3a)，所述挡块(16
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3a)与挡料驱动器(16
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3)传动连接，通过挡块(16
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3a)伸缩运动实现进入落料孔(16
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2a)内产品的夹持或释放；所述接料驱动器(16
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5)固定安装于机架上，所述接料驱动器(16
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5)的驱动端与升降座(16
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6)相连接，所述旋转托板(16
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10)的旋转轴与伺服旋转驱动器(16
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8)的输出轴传动连接，所述伺服旋转驱动器(16
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8)安装于升降座(16
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6)上，用于带动旋转托板(16
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10)在托板腔(18
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2)内升降移动；所述出料驱动器(16
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9)设于出料板(18)的水平输送方向相反侧，且出料驱动器(16
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9)具有位于落料板(16
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2)与出料板(18)之间的出料间隙内、并朝向出料板(18)的水平输送方向的伸缩推出部。4.根据权利要求1所述的产品底座弹簧片装配
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封蜡生产线，其特征在于：在所述螺母装配机构(300)中，所述下压定位机构(32)包括基座(32
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1)、驱动器安装座(32
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2)、下压驱动器(32
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3)、压块安装座(32
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5)和压紧定位件，所述基座(32
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1)架设在产品输送轨道(200)的上部，所述下压驱动器(32
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3)通过驱动器安装座(32
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2)固定在基座(32
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1)上，所述下压驱动器(32
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3)的驱动端与压块安装座(32
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5)相连接，所述压紧定位件固定安装在压块安装座(32
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5)的下部，通过下压驱动器(32
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3)带动压紧定位件下移对产品输送轨道(200)上的产品进行压紧和定位；所述驱动器安装座(32
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2)的上部还设有能够侧向滑移的侧移顶块(32
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7)，所述侧移顶块(32
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7)与驱动器安装座(32
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2)一侧的侧移驱动器(32
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6)相连接，所述压块安装座(32
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5)的上部还设有下压顶块(32
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4)，所述下压驱动器(32
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3)带动压紧定位件下移后，侧移驱动器(32
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6)带动侧移顶块(32
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7)移动至下压顶块(32
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4)的上方，用于对下压顶块(32
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4)进行顶紧。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴旭健，吴永君，谢国晖，
申请(专利权)人：江苏墨新电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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