本技术公开了一种用于多螺丝产品的装配设备，属于产品装配机械领域。本技术的装配设备，包括螺母上料机构、螺丝上料机构、抓取机构、压螺母机构、拧螺丝机构和产品位移机构，产品位移机构包括能够受控水平移动的产品定位板，产品定位板上具有压螺母工位和拧螺丝工位；抓取机构能够带动螺母和螺丝抓取板在对应的排列座与装配执行机构之间移动，压螺母机构用于将螺母压入产品的螺母槽内，拧螺丝机构用于将螺丝拧入产品的螺丝孔内。本技术能够实现自动压螺母和拧螺丝，提高了产品生产效率和螺丝连接稳定性；并且抓取机构能够同时抓取螺丝和螺母，能够在两个工位上同步完成压螺母和拧螺丝工作，提高了产品装配效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种产品装配设备，更具体地说，涉及一种用于多螺丝产品的装配设备。
技术介绍
1、图1和图2示出的是一种电路板装配组件，由安装座100和电路板200两部分组成，安装座100和电路板200两者之间通过若干螺丝螺母固定连接，属于多螺丝产品。安装座100为塑料件，为保证连接强度，在安装座100的背面设有两排螺母槽101，组装时要求在每个螺母槽101内均压入螺母300，在电路板200的两侧各设有一排与上述的螺母槽101位置相对应的螺丝孔201，组装时要求在每个螺丝孔201内均拧入螺丝400，螺丝400与螺母300旋紧实现电路板200与安装座100的固定连接。从此类多螺丝产品的结构特点可知，其至少需要装螺母、电路板与安装座组装和拧螺丝三个步骤，其中由于螺母和螺丝数量多，因此装螺母和拧螺丝工作量大，现有的人工装配操作繁琐，生产效率低，且人工装配螺母和螺丝容易安装不到位，装配质量也不稳定。
2、基于上述多螺丝产品装配所存在的难点问题，有必要设计一种装配设备来辅助完成压螺母和拧螺丝工作，提高产品生产效率和产品质量稳定性。
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【技术保护点】
1.一种用于多螺丝产品的装配设备，其特征在于：包括机架(1)、支架(2)、螺母上料机构(3)、螺丝上料机构(4)、抓取机构(5)、压螺母机构(6)、拧螺丝机构(7)和产品位移机构(8)，其中，
2.根据权利要求1所述的用于多螺丝产品的装配设备，其特征在于：所述压螺母机构(6)和拧螺丝机构(7)分别位于抓取机构(5)的两侧。
3.根据权利要求1所述的用于多螺丝产品的装配设备，其特征在于：所述螺母上料机构(3)还包括螺母上料振动盘和螺母直线振动器，所述螺母上料振动盘通过螺母直线振动器与螺母排列座(3-1)相连接，用于将螺母输送至螺母排列座(3-1)上；
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【技术特征摘要】
1.一种用于多螺丝产品的装配设备，其特征在于：包括机架(1)、支架(2)、螺母上料机构(3)、螺丝上料机构(4)、抓取机构(5)、压螺母机构(6)、拧螺丝机构(7)和产品位移机构(8)，其中，
2.根据权利要求1所述的用于多螺丝产品的装配设备，其特征在于：所述压螺母机构(6)和拧螺丝机构(7)分别位于抓取机构(5)的两侧。
3.根据权利要求1所述的用于多螺丝产品的装配设备，其特征在于：所述螺母上料机构(3)还包括螺母上料振动盘和螺母直线振动器，所述螺母上料振动盘通过螺母直线振动器与螺母排列座(3-1)相连接，用于将螺母输送至螺母排列座(3-1)上；
4.根据权利要求1所述的用于多螺丝产品的装配设备，其特征在于：所述支架(2)上设有抓取机构安装板(2-1)，所述抓取机构(5)还包括抓取移位导轨(5-5)，所述抓取滑座(5-2)通过抓取移位导轨(5-5)安装在抓取机构安装板(2-1)上，所述抓取滑座(5-2)的一侧安装有螺母抓取气缸(5-3-1)，所述螺母抓取板(5-3)安装在螺母抓取气缸(5-3-1)的驱动端上，由螺母抓取气缸(5-3-1)带动螺母抓取板(5-3)上下运动；所述抓取滑座(5-2)的另一侧安装有螺丝抓取气缸(5-4-1)，所述螺丝抓取板(5-4)安装在螺丝抓取气缸(5-4-1)的驱动端上，由螺丝抓取气缸(5-4-1)带动螺丝抓取板(5-4)上下运动。
5.根据权利要求4所述的用于多螺丝产品的装配设备，其特征在于：所述螺母抓取板(5-3)上还设有用于推压螺母的压杆(5-3-2)，所述压杆(5-3-2)上还套设有用于使压杆(5-3-2)保持向上的弹性趋势的复位弹簧(5-3-3)。
6.根据权利要求4所述的用于多螺丝产品的装配设备，其特征在于：所述螺丝抓取板(5-4)上还设有位置与螺丝抓取孔相对应的导向管(5-4-2)。
7.根据权利要求5所述的用于多螺丝产品的装配设备，其特征在于：所述支架(2)上还设有压螺母机构安装板(2-2)，所述压螺母机构(6)包括压螺母气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴永君，吴旭健，谢国晖，
申请(专利权)人：江苏墨新电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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