一种AGV小车自动调向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV小车自动调向装置，包括小车本体，所述小车本体的正面固定连接有控制面板，小车本体的下表面安装有四个驱动轮，小车本体的右侧固定连接有蓄电池，小车本体的上表面固定连接有载物台，小车本体的下表面设置有调向组件。该AGV小车自动调向装置，当小车本体需要调向移动时，首先电动推杆启动，并带动支撑框向下移动，当支撑框与地面接触时，电动推杆自动将小车本体抬起，此时第一电机启动，根据调向需求，通过圆杆带动第二齿轮旋转，第二齿轮与第一齿轮发生相对转动，由于第一齿轮与圆形板为转动连接，因此第二齿轮能够带动小车整体发生转动，从而完成自动调向操作，无需人工手动干预，自动化程度较高。自动化程度较高。自动化程度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车自动调向装置


[0001]本技术涉及AGV小车
，具体为一种AGV小车自动调向装置。

技术介绍

[0002]AGV小车是指指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，无需工作人员手动操作，以可充电的蓄电池作为动力源，进一步代替人工搬运，从而提高了整体的运输效率，广泛应用于各大工业领域以及生产领域，是一种常见的运输工具；
[0003]目前现有的AGV小车按照种类可划分为电磁感应引导式、激光引导式和视觉引导式，其中最常见的就是电磁感应引导式AGV小车，其主要是在地面上预先设定行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线的周围会产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪；
[0004]然而现有的AGV小车虽然能够实现自动化转向功能，但是大部分小车并不具备车头车尾双向移动的功能，导致小车在移动至终点后需要进行掉头或者调向移动时，由于预埋电线无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车自动调向装置，包括小车本体(1)，其特征在于：所述小车本体(1)的正面固定连接有控制面板(2)，小车本体(1)的下表面安装有四个驱动轮(3)，小车本体(1)的右侧固定连接有蓄电池(4)，小车本体(1)的上表面固定连接有载物台(5)，小车本体(1)的下表面设置有调向组件；所述调向组件包括圆形板(6)，小车本体(1)的下表面开设有矩形槽(7)，圆形板(6)固定安装在矩形槽(7)的内顶壁，圆形板(6)的下表面转动连接有第一齿轮(8)，第一齿轮(8)的下表面固定连接有电动推杆(9)，且电动推杆(9)的底端固定连接有支撑框(10)，矩形槽(7)的内顶壁开设有固定槽，固定槽的内顶壁固定连接有第一电机(11)，第一电机(11)的输出端固定连接有圆杆(12)，圆杆(12)的底端固定连接有第二齿轮(13)。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动调向装置，其特征在于：所述第一齿轮(8)的高度与第二齿轮(13)的高度相同，且第一齿轮(8)与第二齿轮(13)相啮合。3.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动调向装置，其特征在于：所述支撑框(10)的尺寸与矩形槽(7)的尺寸相同，且支撑框(10)为正方体。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，谢明，董平，胡文益，陈杰，赵学峰，梁奎，周凌宇，
申请(专利权)人：上海赛摩物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：