本实用新型专利技术公开了一种AGV小车自动调向装置，包括小车本体，所述小车本体的正面固定连接有控制面板，小车本体的下表面安装有四个驱动轮，小车本体的右侧固定连接有蓄电池，小车本体的上表面固定连接有载物台，小车本体的下表面设置有调向组件。该AGV小车自动调向装置，当小车本体需要调向移动时，首先电动推杆启动，并带动支撑框向下移动，当支撑框与地面接触时，电动推杆自动将小车本体抬起，此时第一电机启动，根据调向需求，通过圆杆带动第二齿轮旋转，第二齿轮与第一齿轮发生相对转动，由于第一齿轮与圆形板为转动连接，因此第二齿轮能够带动小车整体发生转动，从而完成自动调向操作，无需人工手动干预，自动化程度较高。自动化程度较高。自动化程度较高。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车自动调向装置
[0001]本技术涉及AGV小车
，具体为一种AGV小车自动调向装置。
技术介绍
[0002]AGV小车是指指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，无需工作人员手动操作，以可充电的蓄电池作为动力源，进一步代替人工搬运，从而提高了整体的运输效率，广泛应用于各大工业领域以及生产领域，是一种常见的运输工具；
[0003]目前现有的AGV小车按照种类可划分为电磁感应引导式、激光引导式和视觉引导式，其中最常见的就是电磁感应引导式AGV小车，其主要是在地面上预先设定行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线的周围会产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪；
[0004]然而现有的AGV小车虽然能够实现自动化转向功能，但是大部分小车并不具备车头车尾双向移动的功能，导致小车在移动至终点后需要进行掉头或者调向移动时，由于预埋电线无法按照小车掉头所需线路进行埋设，小车在自动掉头时会脱离预埋线路上，导致后续路线容易出现偏移的情况，因此就需要工作人员手动干预，将其车头推动至所需调向位置，或者通过工作人员手动控制小车进行掉头，并将其朝向所需调向方位，这就导致小车的自动化程度较低，一旦工作人员没有注意到小车需要掉头操作时，小车就会停止在固定位置并保持不动，从而降低了运输效率，存在一定不便。
技术实现思路
/>[0005]本技术的目的在于提供一种AGV小车自动调向装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV小车自动调向装置，包括小车本体，所述小车本体的正面固定连接有控制面板，小车本体的下表面安装有四个驱动轮，小车本体的右侧固定连接有蓄电池，小车本体的上表面固定连接有载物台，小车本体的下表面设置有调向组件；
[0007]所述调向组件包括圆形板，小车本体的下表面开设有矩形槽，圆形板固定安装在矩形槽的内顶壁，圆形板的下表面转动连接有第一齿轮，第一齿轮的下表面固定连接有电动推杆，且电动推杆的底端固定连接有支撑框，矩形槽的内顶壁开设有固定槽，固定槽的内顶壁固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有圆杆，圆杆的底端固定连接有第二齿轮。
[0008]优选的，所述第一齿轮的高度与第二齿轮的高度相同，且第一齿轮与第二齿轮相啮合。
[0009]优选的，所述支撑框的尺寸与矩形槽的尺寸相同，且支撑框为正方体，因此当小车
本体在第一齿轮表面发生相对旋转九十度或者一百八十度时，支撑框始终与矩形槽相对应，且不会影响支撑框的正常收纳。
[0010]优选的，所述支撑框的上表面安装有辅助组件，辅助组件包括第二电机，第二电机的输出端固定连接有传动杆，支撑框的下表面开设有两个滑槽。
[0011]优选的，两个所述滑槽的内壁均滑动连接有辅助支撑板，且支撑框的内壁转动连接有双向丝杆。
[0012]优选的，所述传动杆的底端延伸至支撑框的内部，并固定连接有第一锥齿轮。
[0013]优选的，两个所述辅助支撑板的相对面均开设有螺纹槽，且两个辅助支撑板分别通过螺纹槽与双向丝杆表面的正反螺纹处螺纹连接，双向丝杆的两端分别插入两个辅助支撑板的内部，由于受到滑槽的限制，双向丝杆带动两个辅助支撑板向外侧展开时，辅助支撑板不会发生旋转的情况，同时双向丝杆带动辅助支撑板向外侧展开时，也不会使其出现脱离的情况。
[0014]优选的，所述双向丝杆的表面固定连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。
[0015]优选的，两个所述辅助支撑板的尺寸与两个滑槽的尺寸相同，由于两个辅助支撑板与滑槽的尺寸完全相同，因此辅助支撑板在收纳至滑槽内部后，支撑框能够形成一个完整的结构，不会存在边角尺寸不一致导致支撑框无法收纳至矩形槽内部的情况。
[0016]有益效果
[0017]本技术提供了一种AGV小车自动调向装置，具备以下有益效果：
[0018]1.该AGV小车自动调向装置，当小车本体需要调向移动时，首先电动推杆启动，并带动支撑框向下移动，当支撑框与地面接触时，电动推杆自动将小车本体抬起，此时第一电机启动，根据调向需求，通过圆杆带动第二齿轮旋转，第二齿轮与第一齿轮发生相对转动，由于第一齿轮与圆形板为转动连接，因此第二齿轮能够带动小车整体发生转动，通过小车本体内部的视觉识别系统自动控制调向位置，调向完成后收回电动推杆即可使四个驱动轮与地面接触，从而完成自动调向操作，无需人工手动干预，自动化程度较高。
[0019]2.该AGV小车自动调向装置，支撑框与地面接触，并通过电动推杆将小车本体抬升后，此时第二电机启动，并通过传动杆带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮带动第二锥齿轮以及双向丝杆旋转，双向丝杆能够通过正反螺纹分别带动两个辅助支撑板在滑槽内向两侧移动，使得辅助支撑板能够增加支撑框与地面的接触面积，从而提高了支撑框的整体稳定性，不会出现倾倒的情况。
附图说明
[0020]图1为本技术立体结构示意图；
[0021]图2为本技术调向组件立体结构示意图；
[0022]图3为本技术支撑框立体爆炸结构示意图。
[0023]图中：1小车本体、2控制面板、3驱动轮、4蓄电池、5载物台、6圆形板、7矩形槽、8第一齿轮、9电动推杆、10支撑框、11第一电机、12圆杆、13第二齿轮、14第二电机、15传动杆、16滑槽、17辅助支撑板、18双向丝杆、19第一锥齿轮、20第二锥齿轮。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种AGV小车自动调向装置，包括小车本体1，小车本体1的正面固定连接有控制面板2，小车本体1的下表面安装有四个驱动轮3，小车本体1的右侧固定连接有蓄电池4，小车本体1的上表面固定连接有载物台5，小车本体1的下表面设置有调向组件。
[0026]参照图1，小车本体1通过四个驱动轮3进行移动，其内部的所有电力组件均通过控制面板2进行调控，同时通过蓄电池4进行供电，更加方便工作人员对其进行编程操作，以及充电处理。
[0027]调向组件包括圆形板6，小车本体1的下表面开设有矩形槽7，圆形板6固定安装在矩形槽7的内顶壁，圆形板6的下表面转动连接有第一齿轮8，第一齿轮8的下表面固定连接有电动推杆9，且电动推杆9的底端固定连接有支撑框10，支撑框10的尺寸与矩形槽7的尺寸相同，且支撑框10为正方体，矩形槽7的内顶壁开本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车自动调向装置，包括小车本体(1)，其特征在于：所述小车本体(1)的正面固定连接有控制面板(2)，小车本体(1)的下表面安装有四个驱动轮(3)，小车本体(1)的右侧固定连接有蓄电池(4)，小车本体(1)的上表面固定连接有载物台(5)，小车本体(1)的下表面设置有调向组件；所述调向组件包括圆形板(6)，小车本体(1)的下表面开设有矩形槽(7)，圆形板(6)固定安装在矩形槽(7)的内顶壁，圆形板(6)的下表面转动连接有第一齿轮(8)，第一齿轮(8)的下表面固定连接有电动推杆(9)，且电动推杆(9)的底端固定连接有支撑框(10)，矩形槽(7)的内顶壁开设有固定槽，固定槽的内顶壁固定连接有第一电机(11)，第一电机(11)的输出端固定连接有圆杆(12)，圆杆(12)的底端固定连接有第二齿轮(13)。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动调向装置，其特征在于：所述第一齿轮(8)的高度与第二齿轮(13)的高度相同，且第一齿轮(8)与第二齿轮(13)相啮合。3.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动调向装置，其特征在于：所述支撑框(10)的尺寸与矩形槽(7)的尺寸相同，且支撑框(10)为正方体。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，谢明，董平，胡文益，陈杰，赵学峰，梁奎，周凌宇，
申请(专利权)人：上海赛摩物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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