驾驶支援装置、驾驶支援方法及程序制造方法及图纸

技术编号:3760097 阅读:191 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术提供一种能够补充由前支柱产生的行进方向前方的死角区 域的视野的驾驶支援装置、驾驶支援方法及程序。CPU41从地图信息 DB25所保存的地图信息中,取得与自身车辆2的前方道路形状相关的 道路形状信息。另外,CPU41算出驾驶者8的由右侧前支柱3产生的死 角区域。而且,CPU41判定为此算出的死角区域的至少一部分与行进 方向前方的道路重叠时,将通过照相机4拍摄的对应该死角区域的拍摄 图像显示在支柱显示器7上,之后CPU41判定为此算出的死角区域在5 秒以内不与行进方向前方的道路重叠时,停止支柱显示器7的映像显示。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及补充驾驶者的由车辆产生的死角方向的视野的驾驶支援装 置、驾驶支援方法及程序。
技术介绍
以往,对于补充驾驶者的由车辆产生的死角方向的视野的技术,进行 了各种提案。例如,存在自身车辆从地图信息、车速传感器及方向传感器以低速接近到无信号机的交差路口时,使相对于自身车辆的行进方向成死角的il^ 方向的图像显示在显示器上的构成的驾驶支援装置(例如参照专利文献 1)。[专利文献1JP特开2000 - 238外4号公报(段落(00S9 ) ~ (0062 )、 图21 ~图24 )
技术实现思路
然而,在上述专利文献l记载的驾驶支援装置中,自身车辆能够对照 ii/v交差路口的时刻、显示交差路口图像,当行进方向前方的iii^在交差 路口以外时,例如在左转弯、右转弯等时,存在不能够补充由前支柱产生 的行进方向前方的死角区域的视野的问题。因此,本专利技术正是为解决上述问题而进行的,其目的在于,提供一种置、驾驶支援方法及程序。为了达到上述目的,第一技术方案的驾驶支援装置,其特征在于,具 备图像数据取得单元(13),其从拍摄自身车辆(2)的外部的拍摄单元 (4),取得图像数据;算出单元(13)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶支援装置,其特征在于,具备: 图像数据取得单元,其从拍摄自身车辆的外部的拍摄单元,取得图像数据; 算出单元,其算出由上述自身车辆的前支柱产生的驾驶者的死角区域; 道路形状信息取得单元,其取得与上述自身车辆的行进方向前方的道路的形状相关的道路形状信息; 死角区域判定单元,其根据上述道路形状信息,判定上述驾驶者的死角区域的至少一部分是否与上述行进方向前方的道路重叠; 图像数据输出控制单元,当判定为上述驾驶者的死角区域的至少一部分与上述行进方向前方的道路重叠时,其进行控制以便于输出上述图像数据,当判定为上述驾驶者的死角区域与上述行进方向前方的道路不重叠时,其进行控制以便于不输出上述图像数据。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:冈部英文石川健国立智之高木实
申请(专利权)人:爱信艾达株式会社
类型:发明
国别省市:JP

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