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本发明提供一种能够补充由前支柱产生的行进方向前方的死角区 域的视野的驾驶支援装置、驾驶支援方法及程序。CPU41从地图信息 DB25所保存的地图信息中，取得与自身车辆2的前方道路形状相关的 道路形状信息。另外，CPU41算出驾驶者8的由右侧...
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