一种防撞小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防撞小车，包括：小车主体，所述小车主体的侧面安装有若干组防撞板；驱动件、螺纹杆、螺纹套组件、缓冲弹簧、连接柱，所述连接柱的一端与防撞板活动连接，另一端设置有反转易脱式连接口，所述反转易脱式连接口与连接板配合。以解决现有小车增设防撞板后，宽度或者长度会增加，会使小车在一些狭窄的通道口不能够正常的进出，造成小车使用受到限制的问题。限制的问题。限制的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种防撞小车


[0001]本技术涉及小车防撞
，尤其涉及一种防撞小车。

技术介绍

[0002]智能小车进行移动的时候，由于各种原因（检测失效，判断失误），会存在与周围物体撞击的问题，一般会在小车周围设置防撞板，但是防撞板无疑会增加小车的体积（长度或者宽度增加），且防撞板的防撞效果越好，且厚度就会越大。
[0003]增设防撞板后，宽度或者长度会增加，会使小车在一些狭窄的通道口不能够正常的进出，造成小车使用受到限制的问题，为此本技术提供一种新型防撞小车。

技术实现思路

[0004]为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本技术的目的是提供一种防撞小车。
[0005]本技术的技术方案是一种防撞小车，包括：
[0006]小车主体，所述小车主体的侧面安装有若干组防撞板；
[0007]驱动件，所述驱动件固定连接在小车主体侧面预设的安装口内部；
[0008]传动套筒，所述传动套筒的一端与驱动件的输出端固定连接；
[0009]螺纹杆，所述螺纹杆的一端位于传动套筒的内部沿着螺纹杆自身的轴向滑动连接，另一端设置有连接板，螺纹杆与传动套筒之间能够传递传动；
[0010]螺纹套组件，所述螺纹套组件通过支架与驱动件的外壳固定连接，且所述螺纹杆与螺纹套组件螺纹连接；
[0011]缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的套设在螺纹杆外侧，所述缓冲弹簧的一端与螺纹套组件的端部固定连接，另一端与防撞板固定连接；
[0012]连接柱，所述连接柱的一端与防撞板活动连接，另一端设置有反转易脱式连接口，所述反转易脱式连接口与连接板配合。
[0013]可选地，所述防撞板包括：外部板、内部板，所述外部板与内部板固定连接，且外部板与内部板之间形成间隔区，所述内部板的侧面且位于间隔区内部固定连接有若干组横板，其中两个所述横板之间固定连接有安装板，所述连接柱的一端与安装板的侧面活动连接。
[0014]可选地，所述反转易脱式连接口包括：直插口、旋转口，所述旋转口位于直插口的侧面。
[0015]可选地，所述驱动件的侧面设置有连接法兰，所述驱动件的后端部设置有尾部槽，所述尾部槽内侧设置有防冲击弹簧。
[0016]可选地，所述驱动件的输出端为花键轴，所述传动套筒的一端设置为花键套。
[0017]可选地，所述螺纹杆具有滑动段，所述滑动段的侧面设置有限制凸起，所述传动套筒与螺纹杆连接部位的内侧设置有条形凹口。
[0018]本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术通过设置驱动件、传动套筒、连接柱、螺纹杆以及螺纹套组件，其能够实现直线的拉取动作，将防撞板贴合在小车主体的侧面，使其占用的厚度达到最小，此过程中缓冲弹簧处于高度的压缩状态，具有的防撞缓冲作用低，通过设置反转易脱式连接口与连接板组成的一个可以脱扣的连接结构，遇到撞击的时候，驱动件反转，使连接柱与螺纹杆分离，缓冲弹簧的弹性受到释放，此时防撞板朝向远离小车主体的方向移动（也就是朝向撞击物移动）一段距离，此状态下防撞板具有很好缓冲性能，此结构的设计，实现在正常使用状态下防撞板厚度较小（防撞板外侧距离小车主体表面之间的厚度），不会影响小车的正常运行，而遇到特殊情况的时候，可以将防撞板释放，保证内侧缓冲弹簧具有较好的缓冲效果。
附图说明
[0019]图1为本技术的立体视图；
[0020]图2为图1中A处局部放大图；
[0021]图3为本技术的部分结构立体图；
[0022]图4为本技术的部分结构爆炸图；
[0023]图5为图4中B处的局部视图；
[0024]图6为本技术局部结构俯视图；
[0025]图7为图6中C
‑
C处剖面线的剖视图。
[0026]图例说明：
[0027]1、小车主体；2、防撞板；21、外部板；22、内部板；23、横板；24、安装板；3、安装口；4、驱动件；5、传动套筒；6、螺纹杆；7、连接柱；8、反转易脱式连接口；81、直插口；82、旋转口；9、连接板；10、螺纹套组件；11、缓冲弹簧；12、尾部槽；13、防冲击弹簧；14、连接法兰。
具体实施方式
[0028]下面结合附图及具体的实施例对技术进行进一步介绍：
[0029]参考图1至图7，一种防撞小车，包括：小车主体1，小车主体1的侧面安装有若干组防撞板2，防撞板2外侧为撞击面，且内侧与小车主体1之间具有吸收能量的缓冲结构，能够起到缓冲效果，有效的保护小车主体1，使其受到的损坏降至最低。
[0030]具有驱动件4、传动套筒5、螺纹杆6、螺纹套组件10、缓冲弹簧11以及连接柱7，驱动件4固定连接在小车主体1侧面预设的安装口3内部，驱动件4具有一可以转动的输出端，传动套筒5的一端与驱动件4的输出端固定连接，由驱动件4驱动传动套筒5转动，螺纹杆6的一端位于传动套筒5的内部沿着螺纹杆6自身的轴向滑动连接，另一端设置有连接板9，螺纹杆6与传动套筒5之间能够传递传动，具体结构为：螺纹杆6具有滑动段，滑动段的侧面设置有限制凸起，传动套筒5与螺纹杆6连接部位的内侧设置有条形凹口，实现传动套筒5带动螺纹杆6旋转，由于具有螺纹套组件10，螺纹套组件10通过支架与驱动件4的外壳固定连接，且螺纹杆6与螺纹套组件10螺纹连接，螺纹杆6转动的时候，其会发生螺纹的旋进/选出，沿着轴向滑动，即螺纹杆6与传动套筒5之间轴向滑动；缓冲弹簧11的套设在螺纹杆6外侧，缓冲弹簧11的一端与螺纹套组件10的端部固定连接，另一端与防撞板2固定连接，缓冲弹簧11提供一个弹力，使防撞板2与小车主体1之间具有缓冲结构。
[0031]连接柱7的一端与防撞板2活动连接，另一端设置有反转易脱式连接口8，反转易脱式连接口8与连接板9配合，当螺纹杆6反向旋转的时候，反转易脱式连接口8与连接板9脱扣，防撞板2在缓冲弹簧11的作用下释放，使其防撞板2内侧与小车主体1之间形成一个缓冲区域，使防撞板2具有很好的防撞效果。
[0032]参考附图6，在本实施中，防撞板2包括：外部板21、内部板22，外部板21与内部板22固定连接，且外部板21与内部板22之间形成间隔区，间隔区的设置，允许外部板21朝向内侧凹陷，应用于高强度撞击时的让步式变形，即利用外部板21的内凹变形提供缓冲效果，内部板22的侧面且位于间隔区内部固定连接有若干组横板23，横板23能够阻碍外部板21大范围的变形，其中两个横板23之间固定连接有安装板24，连接柱7的一端与安装板24的侧面活动连接。
[0033]双层结构的设计，相对于单层、高厚度的设计，具有防撞性能好、重量轻、制造成本低的优点。
[0034]参考附图4、图5，在本实施中，反转易脱式连接口8包括：直插口81、旋转口82，旋转口82位于直插口81的侧面。
[0035]连接板9能够插入直插口81中，旋转到旋转口82中，此时螺纹杆6轴向滑动的时候，能够拉动连接柱7，然后拉动防撞板2靠近小车主体。
[0036]反本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防撞小车，包括：小车主体（1），所述小车主体（1）的侧面安装有若干组防撞板（2）；其特征在于，还包括：驱动件（4），所述驱动件（4）固定连接在小车主体（1）侧面预设的安装口（3）内部；传动套筒（5），所述传动套筒（5）的一端与驱动件（4）的输出端固定连接；螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）的一端位于传动套筒（5）的内部沿着螺纹杆（6）自身的轴向滑动连接，另一端设置有连接板（9），螺纹杆（6）与传动套筒（5）之间能够传递传动；螺纹套组件（10），所述螺纹套组件（10）通过支架与驱动件（4）的外壳固定连接，且所述螺纹杆（6）与螺纹套组件（10）螺纹连接；缓冲弹簧（11），所述缓冲弹簧（11）的套设在螺纹杆（6）外侧，所述缓冲弹簧（11）的一端与螺纹套组件（10）的端部固定连接，另一端与防撞板（2）固定连接；连接柱（7），所述连接柱（7）的一端与防撞板（2）活动连接，另一端设置有反转易脱式连接口（8），所述反转易脱式连接口（8）与连接板（9）配合。2.根据权利要求1所述防撞小车，其特征在于，所述防撞板（2）包括：外部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳红，周宇，冯俊杰，任明月，
申请(专利权)人：六盘水师范学院，
类型：新型
国别省市：