本实用新型专利技术涉及AGV小车技术领域，具体为一种用于AGV小车的全向防撞装置，包括小车本体，所述小车本体的左侧表面固定连接有第一防撞条，所述第一防撞条的表面一侧设置有防撞软胶，所述防撞软胶远离第一防撞条的一端固定连接有第二防撞条；第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧安装在防撞软胶的右侧表面，所述第一缓冲弹簧的右侧表面设置有第一缓冲弹簧。本实用新型专利技术通过固定套在缓冲杆的内部滑动，从而第二缓冲弹簧也会一定的收缩，保证了防撞缓冲效果，并且撞击结束后，第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧会自动的复原，从而保证了其缓冲效果，并且通过三组稳定柱将固定板和固定环进行固定。过三组稳定柱将固定板和固定环进行固定。过三组稳定柱将固定板和固定环进行固定。
【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV小车的全向防撞装置
[0001]本技术涉及AGV小车
，具体为一种用于AGV小车的全向防撞装置。
技术介绍
[0002]自动导引小车(简称AGV)作为一种智能轮式移动机器人，能够按照指令自动沿着规划路径行驶，到达指定地点，完成一系列限定的任务，已在工厂自动化生产线、仓储物流、机场和港口的物料传送中得到广泛应用。。
[0003]对此，中国申请专利号：CN201920970150.3，公开了一种用于AGV小车的全向防撞装置及AGV小车，涉及AGV防撞与避障安全保护
，包括小车本体，小车本体上设有全向防撞装置，全向防撞装置包括触发装置、柔性连接件以及防撞板，触发装置设在车体上，防撞板围绕设在车体的周围并与车体固定连接，防撞板与车体之间形成缓冲空间，防撞板在外力作用下发生变形，压缩缓冲空间，使得处于缓冲空间中的柔性连接件失去防撞板的对其施加的张力，柔性连接件松弛，使得触发装置触发AGV小车的安全防护系统，AGV小车停止运动。
[0004]但是小车在撞击的过程中，防撞效果一般，一般在剧烈的撞击下还是会撞到小车本体，并且小车在撞击或者移动过程中不具备平衡支撑效果，因此我们对上述问题进行完善和改进成为目前亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种用于AGV小车的全向防撞装置，以解决上述
技术介绍
中提出的小车在撞击的过程中，防撞效果一般，一般在剧烈的撞击下还是会撞到小车本体，并且小车在撞击或者移动过程中不具备平衡支撑效果的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于AGV小车的全向防撞装置，包括小车本体，所述小车本体的左侧表面固定连接有第一防撞条，所述第一防撞条的表面一侧设置有防撞软胶，所述防撞软胶远离第一防撞条的一端固定连接有第二防撞条；
[0007]第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧安装在防撞软胶的右侧表面，所述第一缓冲弹簧的右侧表面设置有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的右端表面固定连接有固定筒，所述固定筒远离第一缓冲弹簧的一端固定连接有固定套，所述固定套的右侧表面开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有缓冲杆，所述缓冲杆的外表面套设安装有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的左端表面底柱固定套的表面。
[0008]优选的，所述缓冲杆的右端表面固定连接有固定环，所述固定环的底端固定连接有固定板，所述防撞软胶的材质为橡胶制品。
[0009]优选的，所述第一防撞条和第二防撞条的内壁上连接有稳定柱，所述稳定柱设置有三组，所述固定板安装在稳定柱的底端表面。
[0010]优选的，所述小车本体的表面两侧皆固定连接有滑行架，所述滑行架的底端设置有滑行轮。
[0011]优选的，所述小车本体的右侧表面固定连接有支撑板，所述支撑板的右侧表面开设有插槽，所述插槽的内部设置有插杆。
[0012]优选的，所述插杆的右侧表面固定连接有稳定环，所述稳定环的底端固定连接有稳定板，所述稳定板的内部设置有行走轮。
[0013]优选的，所述行走轮的左右两侧皆设置有插轴。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、该用于AGV小车的全向防撞装置，通过设置的第一防撞条、防撞软胶、第二防撞条、第一缓冲弹簧、固定筒、固定套、第二缓冲弹簧、安装槽、缓冲杆、固定环、固定板和稳定柱，在使用时，首先小车本体受到撞击后，通过防撞软胶会首先的受到撞击力，防撞软胶受力后，通过力会撞击第一缓冲弹簧，然后通过两组第一缓冲弹簧进行压缩，从而通过固定筒也会一定的收缩，并且固定套在缓冲杆的内部滑动，从而第二缓冲弹簧也会一定的收缩，保证了防撞缓冲效果，并且撞击结束后，第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧会自动的复原，从而保证了其缓冲效果，并且通过三组稳定柱将固定板和固定环进行固定，体现了设计的实用性。
[0016]2、该用于AGV小车的全向防撞装置，通过设置的滑行架、滑行轮、支撑板、插槽、插杆、稳定环和稳定板，在使用时，首先通过两组滑行架和滑行轮的设计能够将小车本体的左右两侧保持稳定性，保证了输送和撞击时的稳定性，继而通过支撑板、插槽和插杆的设计能够将稳定环和稳定板进行稳定，继而通过三组行走轮的设计能够使得小车本体的后半部分也能够比较稳定的进行运动，从而提高了其稳定性，体现了设计的功能性。
附图说明
[0017]图1为本技术立体结构的示意图；
[0018]图2为本技术第一防撞条和防撞软胶结构的立体示意图；
[0019]图3为本技术固定筒和缓冲杆结构的拆分示意图；
[0020]图4为本技术图3结构的第二形态示意图。
[0021]图中：1、小车本体；2、第一防撞条；3、防撞软胶；4、第二防撞条；5、第一缓冲弹簧；6、固定筒；7、固定套；8、第二缓冲弹簧；9、安装槽；10、缓冲杆；11、固定环；12、固定板；13、稳定柱；14、滑行架；15、滑行轮；16、支撑板；17、插槽；18、插杆；19、稳定环；20、稳定板；21、行走轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：
[0024]一种用于AGV小车的全向防撞装置，本申请中使用的小车本体1、第一防撞条2、防撞软胶3、第二防撞条4、第一缓冲弹簧5、第二缓冲弹簧8、缓冲杆10、滑行轮15和行走轮21均为市场上可直接购买到的产品，其原理和连接方式均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述，包括小车本体1，小车本体1的右侧表面固定连接有支撑板16，支撑板16的
右侧表面开设有插槽17，插槽17的内部设置有插杆18，插杆18的右侧表面固定连接有稳定环19，稳定环19的底端固定连接有稳定板20，稳定板20的内部设置有行走轮21，行走轮21的左右两侧皆设置有插轴，小车本体1的表面两侧皆固定连接有滑行架14，滑行架14的底端设置有滑行轮15，小车本体1的左侧表面固定连接有第一防撞条2，第一防撞条2和第二防撞条4的内壁上连接有稳定柱13，稳定柱13设置有三组，固定板12安装在稳定柱13的底端表面，第一防撞条2的表面一侧设置有防撞软胶3，防撞软胶3远离第一防撞条2的一端固定连接有第二防撞条4，通过两组滑行架14和滑行轮15的设计能够将小车本体1的左右两侧保持稳定性，保证了输送和撞击时的稳定性，继而通过支撑板16、插槽17和插杆18的设计能够将稳定环19和稳定板20进行稳定，继而通过三组行走轮21的设计能够使得小车本体1的后半部分也能够比较稳定的进行运动，从而提高了其稳定性；
[0025]第一缓冲弹簧5，第一缓冲弹簧5安装在防撞软胶3的右侧表面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于AGV小车的全向防撞装置，包括小车本体（1），所述小车本体（1）的左侧表面固定连接有第一防撞条（2），所述第一防撞条（2）的表面一侧设置有防撞软胶（3），其特征在于：所述防撞软胶（3）远离第一防撞条（2）的一端固定连接有第二防撞条（4）；第一缓冲弹簧（5），所述第一缓冲弹簧（5）安装在防撞软胶（3）的右侧表面，所述第一缓冲弹簧（5）的右侧表面设置有第一缓冲弹簧（5），所述第一缓冲弹簧（5）的右端表面固定连接有固定筒（6），所述固定筒（6）远离第一缓冲弹簧（5）的一端固定连接有固定套（7），所述固定套（7）的右侧表面开设有安装槽（9），所述安装槽（9）的内部设置有缓冲杆（10），所述缓冲杆（10）的外表面套设安装有第二缓冲弹簧（8），所述第二缓冲弹簧（8）的左端表面底柱固定套（7）的表面。2.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的全向防撞装置，其特征在于：所述缓冲杆（10）的右端表面固定连接有固定环（11），所述固定环（11）的底端固定连接有固定板（12），所述防撞软胶（3）的材质为橡胶制品。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，
申请(专利权)人：南京合茂自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。