【技术实现步骤摘要】
一种步进电机装配产线
[0001]本专利技术涉及一种装配设备,尤其涉及一种步进电机装配产线。
技术介绍
[0002]步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机,而步进电机在生产过程中,通常都是先生产出底座、转子、定子、封盖等零部件,再一个个的对这些零部件进行组装,从而完成对步进电机的组装。
[0003]但现有方式在对步进电机进行组装时,通常都是运用大型的流水线组装设备来进行组装,在组装过程中,电机零部件的装配、上料都分别需要的设置机械手来进行操作,如将转子装配到底座的过程中,就需要先运用机械手1从转子存放盒中取出转子,再将转子转运至机械手2的运作轨迹处,再通过机械手2来对转子进行夹持并装配至底座上,同样的在进行定子、封盖等零部件的装配中,每个步骤都需要设立两个机械手,来分别实现上料和装配的操作,从而导致完成整个步进电机的装配过程中,就需要在每组步骤中都设置两个机械手来完成操作,在生产和设备加工过程中的成本较高。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本专利技术的目的是提供一种能够降低生产和加工过程成本的步进电机装配产线。
[0005]技术方案是:一种步进电机装配产线,包括有基座和步进式输送带,基座顶部安装有步进式输送带,还包括有挡罩、隔板、转子装配组件、转子上料组件、定子和封盖装配组件、定位组件、封盖上料组件、螺栓锁紧机构、定子上料组件和螺栓上料机构,基座顶部均匀间隔连接有四个挡罩,四个挡罩从右至左分别为第一挡罩、第二挡罩、第三挡罩和第四挡罩,步进式输送带顶部均匀间隔连接 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种步进电机装配产线,包括有基座(1)和步进式输送带(2),基座(1)顶部安装有步进式输送带(2),其特征在于,还包括有挡罩(3)、隔板(21)、转子装配组件、转子上料组件、定子和封盖装配组件、定位组件、封盖上料组件、螺栓锁紧机构、定子上料组件和螺栓上料机构,基座(1)顶部均匀间隔连接有四个挡罩(3),四个挡罩(3)从右至左分别为第一挡罩、第二挡罩、第三挡罩和第四挡罩,步进式输送带(2)顶部均匀间隔连接有多组隔板(21),每组隔板(21)均设置有两块,每组两块隔板(21)之间具有间隙,该间隙能容纳底座(100),第一挡罩上设有用于将转子(200)装配在底座(100)上的转子装配组件,第二挡罩和第三挡罩之间设有用于将定子(300)和封盖(400)装配在底座(100)上的定子和封盖装配组件和用于对定子(300)和封盖(400)在装配前进行定位的定位组件,第二挡罩上设有用于添加封盖(400)的封盖上料组件,第三挡罩上设有定子上料组件,第四挡罩上设有用于对螺栓进行锁紧的螺栓锁紧机构和用于添加螺栓的螺栓上料机构,基座(1)上设有转子上料组件。2.按照权利要求1所述的一种步进电机装配产线,其特征在于,转子装配组件包括有第一减速电机(41)、第一驱动齿轮(42)、第一导轨(43)、长齿条(44)和第一机械手(45),第一挡罩顶部安装有第一减速电机(41),第一减速电机(41)的输出轴上连接有第一驱动齿轮(42),第一挡罩顶部连接有第一导轨(43),第一导轨(43)上滑动式连接有长齿条(44),长齿条(44)底部安装有第一机械手(45),第一机械手(45)用于夹持转子(200)并将转子(200)装配至底座(100)处。3.按照权利要求1所述的一种步进电机装配产线,其特征在于,转子上料组件包括有置物台(61)、输送机(62)和置物盒(63),基座(1)一侧连接有置物台(61),置物台(61)顶部安装有输送机(62),输送机(62)上卡接有置物盒(63),转子(200)能够均匀间隔放置在置物盒(63)内。4.按照权利要求2所述的一种步进电机装配产线,其特征在于,定子和封盖装配组件包括有第二导轨(51)、第二减速电机(52)、短齿条(53)、转轴(54)、第二驱动齿轮(55)和第二机械手(56),第二挡罩和第三挡罩顶部均连接有第二导轨(51),第三挡罩顶部安装有第二减速电机(52),第二减速电机(52)的输出轴上连接有转轴(54),转轴(54)与第二挡罩转动式连接,转轴(54)两侧均连接有第二驱动齿轮(55),两个第二导轨(51)内均滑动式连接有短齿条(53),短齿条(53)底部安装有第二机械手(56)。5.按照权利要求4所述的一种步进电机装配产线,其特征在于,定位组件包括有导向座(71)、定位块(72)和第一弹性件(73),第二挡罩和第三挡罩其中一侧中部均连接有导向座(71),导向座(71)内滑动式连接有定位块(72),定位块(72)用于对定子(300)和封盖(400)进行定位,第二机械手(56)在移动时能够挤压定位块(72)向下移动,定位块(72)与导向座(71)之间连接有第一弹性件(73)。6.按照权利要求5所述的一种步进电机装配产线,其特征在于,定子上料组件包括有置物框(81)、推料杆(82)和第二弹性件(83),第二挡罩外侧下部连接有置物框(81),置物框(81)内底部与导向座(71)顶部高度一致,置物框(81)用于放置...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁凯,肖锦,周菜,
申请(专利权)人:随州锦翔机电有限公司,
类型:发明
国别省市:
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